【課題】二つの可動部を有するプレーナ型電磁アクチュエータにおいて、二つの可動部の駆動コイルに通電する（駆動信号を供給する）ための配線の耐久性を向上させる。
【解決手段】プレーナ型電磁アクチュエータ１は、固定部２１と、第１トーションバー２４ａ，２４ｂに揺動可能に支持された第１可動部２２と、第２トーションバー２５ａ，２５ｂに揺動可能に支持された第２可動部２３とを有する。駆動部４は、二つの周波数成分を有する一つの駆動信号を一対の電極端子５ａ，５ｂに入力する。入力された駆動信号は一対の配線１０，１１を介して第１可動部２２の第１駆動コイル８及び第２可動部２３の第２駆動コイル９に供給され、これにより、第１可動部２２と第２可動部２３が異なる周期で揺動する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で可動子の運動の自由度をある程度確保できるアクチュエータを提供する。
【解決手段】第１の固定子６０の一端部６５と他端部６６とは、ＸＹＺ直交座標系におけるＸ軸をＹ軸回りで回転させた第１の軸に沿って前記可動子を挟んで対向するように配置される。また、第２の固定子７０の一端部７５と他端部７６とは、ＸＹＺ直交座標系において、Ｘ軸をＹ軸回りで第１の軸とは反対方向に回転させた第２の軸に沿って可動子を挟んで対向するように配置される。第３の固定子８０及び第４の固定子９０も同様に、それぞれが、Ｙ軸をＸ軸回りでそれぞれ反対方向に回転させた傾きを有する。 （もっと読む）

【課題】可動子を初期位置に復帰させる動作に寄与する部材を有し、その撓みを抑えることができ、さらに漏れ磁束を抑制して少ない電流で高効率に動作することができる電磁アクチュエータを提供すること。
【解決手段】固定子２と、可動子１内部の空間に配置された軸受ユニットとの間には、可動子１の空間を介して板バネが接続されている。板バネは、ｘ軸、ｙ軸、またはこれらの合成軸の周りでの可動子１の回転を支持する。上段側の電磁石３と、下段側の電磁石３とは、ｚ軸方向で見て同じ回転角度位置において同じ極性となるように励磁される。下段側のすべての電磁石３が電流値ｉ₀で励磁された場合、上段側のすべての電磁石３の電流値ｉ₀+ｉで励磁される。また、上段及び下段側の電磁石３のコアが、可動子１の外周面に対向する、該外周面に沿う形状の内周面をそれぞれ有する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、レンズ支持体を光軸方向への移動及び手振れ補正の移動ができるレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置を提供する。
【解決手段】 レンズ駆動装置１において、４つのマグネット１７は第１環状コイル１９の周方向に９０度の間隔をあけて配置して第１環状コイル１９に対面して設けてあると共に内周側を同じ磁極としてあり且つ少なくとも２つのマグネット１７は各々第２環状コイル１６ａ〜１６ｄに対向してあり、レンズ支持体５を光軸方向へ移動するときには第１環状コイル１９に電流を流し、レンズ支持体５を光軸と直交するＸ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２環状コイル１６ａ〜１６ｄに所定の電流を流す。 （もっと読む）

【課題】可動部に磁石を設置し、電磁石を磁石との間に作用する磁力によって可動部を揺動させることが可能な光学装置において、可動部に永久磁石を設置することによって可動部の重心が可動部の揺動中心からずれることを抑制する。
【解決手段】可動部に設置する磁石が上部磁石と下部磁石との２つの部材に分かれている。上部磁石は可動部の上面に設置され、下部磁石は可動部の下面に設置されるため、可動部の重心が可動部の揺動中心からずれることが抑制される。また、上部磁石の第１磁極と下部磁石の第２磁極が可動部を介して対向しており、磁力によって上部磁石および下部磁石が可動部に固定される。可動部に磁石を固定するために用いる接着剤量を減少させることができるため、接着剤の重量によって可動部の重心が可動部の揺動中心からずれることが抑制される。 （もっと読む）

【課題】２軸で独立して駆動することができる、電磁駆動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電磁駆動アクチュエータ１は、本体部１０と、一組の水平回転用電磁石３０と、一組の垂直回転用電磁石３２と、を含んで構成される。本体部１０は、Ｙ軸方向に変位可能に、かつ、Ｘ軸方向の変位が抑制されて支持され、閉じた枠状のジンバル部１１と、ジンバル部用永久磁石１２と、ジンバル部１１に対してＸ軸方向に変位可能の可動部１３と、可動部１３の裏面側に配置されている可動部用永久磁石１４と、外枠部１５と、ジンバル部１１を外枠部１５へ懸架する垂直回転用ねじり梁部１６と、可動部１３をジンバル部１１へ懸架する水平回転用ねじり梁部１８と、を有し、電磁石３０，３２に電流を流すことにより垂直回転用ねじり梁部１６及び／又は水平回転用ねじり梁部１８に回転トルクを生じさせ、可動部１３が振動する。 （もっと読む）

本発明は、回転運動及び並進振動運動を行うヘッド要素と、ハウジングと、ハウジング内の電動モータ駆動ユニットと、を含む小型電気器具に関し、該電動モータ駆動ユニットは、少なくとも電動モータ駆動ユニットの第１の構成要素を含む、ハウジングに対して回転運動を生成するための第１のアウトプットと、少なくとも電動モータ駆動ユニットの第２の構成要素を含む、ハウジングに対して並進振動運動を生成するための第２のアウトプットと、を有する。シャフトも提供され、該シャフトに第１の構成要素が接続されて、ヘッド要素に回転運動を伝達する。ロッカーも提供され、該ロッカーに第２の構成要素が接続されて、ヘッド要素に並進振動運動を伝達する。
本発明によれば、第１の構成要素と第２の構成要素とは、第１の構成要素が第２の構成要素の振動運動に追従しないやり方で互いに分離されている。
本発明は、本発明による小型電気器具と共に使用できる電動モータ駆動ユニット、及びそのような電動モータ駆動ユニットの作動方法にも関する。
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【課題】機械的な回転トルクに起因する可動子の回転動作を規制することができる電磁アクチュエータ及び関節装置を提供する。
【解決手段】本発明の一形態に係る関節装置は、可動子１と、固定子２と、支持機構Ｄ３Ｓとを具備する。出力軸（駆動軸）８は、第１の電磁トルクによって当該出力軸のまわりに回転し、第２の電磁トルクによって当該出力軸と直交する軸のまわりに回転力を受けて傾動する。支持機構Ｄ３Ｓは、出力軸８に作用する上記傾動方向への回転トルクを弾性的に支持するコイルスプリング６１を含む。したがって、コイルスプリング６１の弾性力を適宜の値に設定することによって、出力軸８に作用する機械的な回転トルクに起因する、可動子１の固定子２に対する傾動動作を規制あるいは制限することが可能となる。また、当該回転トルクの大きさに応じて、可動子１の傾動角度を制御することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】従来よりも強力な磁力を持つ永久磁石を用いながらも高効率を実現することができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】固定子３に設けた支軸１０は、先端部に球状の支点部１１を有しており、支軸１０の長さ寸法は、この支点部１１が支軸１０の軸方向において固定磁極面９の幅寸法内に収まるように設定されている。可動子は、下面中央部に、内周面が支軸１０の支点部１１と略同一径の凹球面形状に形成された軸受け凹部１６が設けられており、この軸受け凹部１６に支軸１０の支点部１１を嵌入することによって、支軸１０を介して固定子３と機械的に連結される。永久磁石１４は、可動磁極面１５の上部をＳ極、下部をＮ極とする磁界を発生し、このとき、全ての可動磁極面１５と固定磁極面９との間の吸引力が均衡するため、可動子４は直立姿勢に維持される。 （もっと読む）

【課題】可動子の大変位が可能なムービングマグネット型の電磁駆動型アクチュエータの提供。
【解決手段】固定部２と、可動子１と、可動子１を固定部２に連結して支持する１又は複数の可撓性の支持部３と、可動子１に形成された永久磁石４と、永久磁石４の周囲に磁界を発生させるコイル５とを備え、コイル５が発生させた磁界により可動子１を変位させる電磁駆動型アクチュエータ。可動子１及び支持部３は、シリコン窒化膜により一体形成されており、永久磁石４は、ＲＥ₂ Ｆｅ₁₄ＢとＭとを交互に堆積させた多層膜構造を有する膜状の永久磁石である。但し、ＲＥは希土類金属元素の何れか１つ、ＭはＴａ，Ｔｉ，Ｎｂ，Ｚｒ及びＭｏの内の少なくとも１つ。 （もっと読む）

【課題】電動歯ブラシ等の往復回転運動を、駆動源とは別体の駆動伝達機構を用いることなく達成できるので、小型化されたアクチュエータ及び電動歯ブラシを実現すること。
【解決手段】可動体１１０では、アウターヨーク１５０は所定間隔を空けて対向して配置された側壁部１５２、１５３を有する。マグネット１６０は、アウターヨーク１５０に非磁性体１７０を介して設けられ、アウターヨーク１５０の対向する内壁面に、それぞれ異なる磁極を対向させて、エアギャップを介して配置されている。可動体１１０には、シャフト１８０が設けられている。固定体１２０は、エアギャップに配置され、マグネット１６０を周回するコイル１２８を有する。固定体１２０は、可動体１１０を、弾性体１３０を介して可動自在に支持する。交流供給部１４０は、可動体１１０の共振周波数に略等しい周波数の交流をコイル１２８に供給する。 （もっと読む）

【課題】部品点数を増加することなく、可動子の出力を安定化し、且つ、可動子の同軸性を向上することができるリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】筒壁１０ａ及び該筒壁１０ａを閉塞する底壁１０ｂを有するとともに、中心軸線Ｏに沿って底壁１０ｂに突設されたガイド軸１０ｃを一体的に有するケース１０と、ガイド軸１０ｃが中心軸線Ｏに沿って相対移動可能に挿入される筒部３１ａ及び該筒部３１ａを閉塞する底部３１ｂを有する軸部材３１を備えた可動子２０と、底部３１ｂ及び該底部３１ｂに対向するガイド軸１０ｃの先端間に介装されて該先端及び底部３１ｂにそれぞれ固着され、中心軸線Ｏに沿う付勢力を発生するコイルスプリング３３と、固定子１１に設けられ通電時に発生する磁界によって可動子２０を中心軸線Ｏに沿って加振するコイル１６，１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】磁気効率及び総合効率を悪化させることなく部品点数を削減する。
【解決手段】可動子２ａ，２ｂは、着磁時に磁化する方向を任意に調整可能な磁石により構成され、固定子１との対向面が着磁されている。このような構成によれば、磁石のみで磁束の経路を形成することができるので、従来磁束の経路として必要であったバックヨークが不要となり、磁気効率及び総合効率を悪化させることなく構成部品の部品点数及びコストを削減できる。 （もっと読む）

【課題】被回動部材の可動範囲の大きくすることができると共に被回動部材の取り付けを容易に行うことができるようにする。
【解決手段】被回動部材を回動させる球面アクチュエータ１である。球面アクチュエータ１は、曲面部を有する支持部材３と、この支持部材３を固定する固定部材４と、支持部材１に回動自在に支持されて支持部材１の表面に沿って回動する可動部材５とを備えている。この可動部材は、所定の間隔を開けて配置されて支持部材１の表面に接触する複数の駆動力発生部９と、被回動部材が取り付けられる台座部７を有している。そして、固定部材４は、棒状をなしており、軸径が複数の駆動力発生部９における隣り合う駆動力発生部間の間隔よりも小さくなるように形成されている。これにより、被回動部材の可動範囲の大きくすることができると共に被回動部材の取り付けを容易に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】小型化で応答性に優れた２軸駆動装置及び光偏向装置を提供する。
【解決手段】被駆動部材２を支持する支持ピン３と、支持ピン３が固定される固定部材４と、支持ピン３の被駆動部材２と接触する部分３ａを支点として被駆動部材２を回転させ、磁石６とコイル８を含む磁気駆動部と、磁気駆動部による被駆動部材２の回転量を光学的に検出するエンコーダ９Ａ９Ｂと、を有し、磁石６とコイル８の一方は被駆動部材２と固定部材４の一方に固定され、磁石６とコイル８の他方を被駆動部材２と固定部材４の他方に固定され、磁石６は、支持ピン３の周りに配置された４つの磁石部６ｄ_１〜６ｄ_４を有し、支持ピン３に関して反対側にある２つの磁石部はＮ極とＳ極の向きが同じであり、支持ピンの周りで隣り合う２つの磁石部はＮ極とＳ極の向きが反対であり、コイル８は、磁石６と離れて対向し、４の自然数倍個設けられる２軸駆動装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】独立走行型の移動装置において、簡単な構成で移動方向の自由度を得ること。
【解決手段】ムービングコイルでストッパを叩打する際に発生する慣性力を利用して移動装置を移動させる。例えば、ムービングコイルでＮ極側に設けられたストッパを叩打する場合には、まず、永久磁石のＮ極に吸引される力が、ムービングコイルに作用する向きに励磁電流を通電する。すると、ムービングコイルは、Ｎ極への吸引力によりＮ極側へ移動し、そしてストッパに衝突する。その後、励磁電流の通電方向を交互に切り替えると、ムービングコイルは、ストッパへの衝突とバックスイングを繰り返すことでストッパを叩打する。移動装置は、叩打するストッパに応じて移動方向が変化する。また、各ムービングコイルの叩打するストッパの組合せに応じて、前方又は後方への直進移動や、その場での左右回転が可能となっている。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの構造及び制御が簡易となる多自由度電磁アクチュエータを実現する。
【解決手段】互いに直交するｘ軸，ｙ軸，ｚ軸を有するｘｙｚ空間において、本アクチュエータは、ｘｙ平面内の円周方向に沿って配置される４つの分割された磁性体１１、および隣接する２つの磁性体の各間に等ピッチで挿入される４つの永久磁石１２を備えた可動子１０と、それぞれが６つの磁極２２をもつ同一の磁性体からなり、ｚ軸に沿って２つ配置されている固定子２０とを備えて構成される。上記各固定子２０は、円周形状である固定子外枠部の内周面側に、突起状の磁極２２を等ピッチで配置させ、各磁極２２の先端面を上記固定子１０の外周面と所定のギャップを有するように対向させている。上記各磁極２２にはそれぞれコイル３０が巻かれており、各コイル３０に供給する電流は独立して制御可能である。 （もっと読む）

【課題】カメラ本体の厚み方向の薄型化を実現しつつ、レンズを精度良く駆動できるようにする。
【解決手段】レンズ駆動装置は、レンズ３４と、レンズ３４を保持する移動部材４０と、移動部材４０を移動自在に支持する固定部材５０と、移動部材をピッチ補正方向に駆動するピッチ駆動機構６０と、ヨー補正方向に駆動するヨー駆動機構７０と、を備えている。ピッチ駆動機構は、固定部材に設けられた第１及び第２磁石６２，６４と、移動部材４０に設けられた第１及び第コイル６６，６８とを有する。ヨー駆動機構は、固定部材に設けられた第３磁石７２と、移動部材に設けられ第３コイル７６とを有する。第１及び第２コイルは、ピッチ及びヨー補正方向と直交する第３の方向から見てレンズを挟んで配置され、第３コイルは、第３の方向から見て、レンズに対して第１コイルと同じ側に配置されている。 （もっと読む）

【課題】プレーナ型電磁アクチュエータにおいて、可動部の揺動動作に伴って可動部端縁部近傍に発生する渦に起因する可動部動作方向と反対方向のモーメントを低減して可動部の揺動動作の安定化を図る。
【解決手段】固定部２に一対のトーションバー３，３を介して揺動可能に軸支した可動部４を、電磁力により駆動するプレーナ型電磁アクチュエータにおいて、可動部４のトーションバー３，３の軸方向と平行な両端縁部４ａを凹凸形状に形成する。これにより、可動部の両端縁部近傍に生じる渦を細かく分散し、モーメントを低減する。 （もっと読む）

【課題】 電流を振動運動に効率良く変換する事、及び、その振動運動の形状と方向の制御を電流制御で行なえるようにする事。
【解決手段】 図１で示すように、電磁コイル１・２と磁石で作る吸引部３と可動磁石部４を配置する。４は装置の中空部で３と吸引し合う状態で３と接しているが、３に対し可動である。１に流す電流の周期制御により４が左右方向の共鳴振動を行なう。２に流す電流の周期制御で４が上下方向に共鳴振動を行なう。１と２に流す周期電流の強弱と周期電流の位相の差を制御することで、振動の形状と方向の制御を行なう。 （もっと読む）