【課題】安価なＣＰＵ構成によって、制御の初期段階から所定レベル以上の精度での駆動制御を実現する。
【解決手段】所定方向に沿った圧電素子１２の伸び速度と縮み速度とを異ならせるよう駆動パルスの供給を制御して圧電素子１２を伸縮させることで駆動棒１７を振動させ、駆動棒１７に摩擦係合したレンズ２１を所定方向に沿った双方向に移動させる駆動制御装置２０において、レンズ２１の焦点合わせ動作の前に、双方向それぞれについて規定の移動距離だけレンズ２１を移動させるに要した実駆動パルス数を測定する実駆動パルス数測定手段３２と、双方向それぞれの実駆動パルス数と予め定めた基準パルス数とに基づいて駆動パルス数に関する補正係数を算出する補正係数算出手段３３と、双方向それぞれの補正係数に基づいて、圧電素子１２へ供給される駆動パルス数を補正する駆動パルス数補正手段３４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】圧電アクチュエータの障害をできるだけ早く認識させることを可能にする、圧電アクチュエータの動作動力を監視及び評価するための方法及び装置を提供する
【解決手段】本発明は、圧電アクチュエータ１０の動作を監視及び評価する方法に関するものである。この方法においては、圧電アクチュエータ１０の放電プロセス及び充電プロセスを監視するとともに、放電プロセス及び充電プロセスの経時変化に基づいて圧電アクチュエータ１０の動作を評価する。さらに、本発明は、上記の方法を実施するための装置に関するものでもある。 （もっと読む）

本発明は、圧電モータを電気的に駆動するための装置および方法、特に、拡張された距離範囲にわたってシャープかつクリアな２次元画像を投影する画像投影装置においてミラーを振動させる際に使用するための装置および方法を提供する。圧電トランスデューサは、温度、許容差、およびコンポーネントの使用年数によって導入された周波数の変動にも関わらず、高い精度で、共振周波数において、ミラーを機械的に振動させるように、動作させられる。駆動周波数を機械的共振周波数に対応させるために、スイッチが異なる時間に作動させられる。
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【課題】超音波モータなどの摩擦部材の駆動面に亀裂が発生すると精密駆動装置の良好な駆動が妨げられるという問題があった。
【解決手段】可動部分を有する装置の該可動部分における物理的劣化に寄与する仕事量を積算し、所定の値に設定された仕事量の積算値に対して該積算値により前記可動における稼働状態を管理制御する。 （もっと読む）