【課題】 絶縁性と圧電性が良好で、鉛とカリウムを含まない圧電材料、前記圧電材料を用いた圧電素子または積層圧電素子を提供する。
【解決手段】 下記一般式（１）で表わされるペロブスカイト型金属酸化物からなる圧電材料。
一般式（１）
（１−ｘ）｛（Ｎａ_ｙＢａ_１−ｚ）（Ｎｂ_ｚＴｉ_１−ｚ）Ｏ_３｝−ｘＢｉＦｅＯ_３（式中、ｘ、ｙ、ｚは、０＜ｘ≦０．０１５、０．８０≦ｙ≦０．９５、０．８５≦ｚ≦０．９５を表す。）上記の圧電材料と、前記圧電材料に接して設けられた一対の電極とを少なくとも有する圧電素子。上記の圧電材料からなる圧電材料層と、内部電極を含む電極とが交互に積層された積層圧電素子。 （もっと読む）

【課題】磨耗等の影響が少なく、効率よく移動子を移動あるいは駆動でき、配線の耐久性が向上し、断線することが防止され長期間にわたり安定した駆動を行うことができる慣性駆動アクチュエータを提供すること。
【解決手段】変位手段と、振動基板と、移動子と、移動子に対向した向きに磁気吸引力又は反発力が働くように磁界を発生する第１の磁界発生手段と、移動子の振動基板に対向した面に第１の磁界発生手段が発生する磁束が集中するように、移動子は第１の磁界発生手段が発生する磁束を誘導する第１のヨークを有し、振動基板の移動子に対向した向きと反対側に第２のヨークと、を有し、第２のヨークは、第１の磁界発生手段が発生する磁束が、固定子側の面にＮ極、Ｓ極が集中するように、第１の磁界発生手段から発生する磁界を制御することによって、移動子と振動基板の間に働く摩擦力を制御し、移動子を駆動する。 （もっと読む）

【課題】温度センサを用いず、駆動性能に影響を及ぼすことなく精度良く振動体の温度検出が可能となる温度検出用の電気−機械エネルギー変換素子を備えた振動体の制御装置を提供する。
【解決手段】振動体に備えられた電気−機械エネルギー変換素子に交番電圧を印加して振動波を発生させて対象物を駆動する際、該振動体の温度を検出する電気−機械エネルギー変換素子を備えた振動体の制御装置であって、
振動体の温度を検出する電気−機械エネルギー変換素子は、異なる相転移温度を有する第一の電気−機械エネルギー変換素子と第二の電気−機械エネルギー変換素子とを備え、
第一の電気−機械エネルギー変換素子は、相転移温度が使用温度範囲内にあり、
第二の電気−機械エネルギー変換素子は、相転移温度が使用温度範囲外にあるように構成される。 （もっと読む）

【課題】複数の振動子間の調整が不要であり、小型でありながら強い発生力を有するリニア型超音波アクチュエータを提供する。
【解決手段】厚み方向に分極された第１圧電体、第１圧電体と対向するように配置され、厚み方向に分極された第２圧電体、及び、第１圧電体と第２圧電体を挟持する第１弾性体と第２弾性体を有し、第１弾性体と第２弾性体による挟持方向に伸縮する駆動部と、駆動部に対して移動可能に配置された複数の移動体と、駆動部に結合され、複数の移動体に対する把持力をそれぞれ調整可能に構成された複数の伝達部と、駆動部の伸縮と伝達部の把持力調整を連動させる制御部と、を備え、複数の伝達部は、挟持方向において駆動部の一方の端部側に配置されるとともに、駆動部の振動の複数の腹位置にそれぞれ配置されている。 （もっと読む）

【課題】振動子の振動を安定化させ、電極の擦れによる変形を抑制して導通劣化を回避することができ、高出力化を図ることが可能になる振動型駆動装置を提供する。
【解決手段】圧電素子への交番電圧の印加により振動子の移動体との接触部に生じる運動によって移動体を摩擦駆動する振動型駆動装置であって、
振動子が、第１の弾性体と第２の弾性体とにより構成されると共に、
圧電素子に備えられた第１の電極と、給電基板に備えられた第２の電極とが対向配置され、圧電素子と給電基板とが第１と第２の弾性体とによって挟持された構成を備え、
圧電素子と給電基板との間に、緩衝層が設けられている構成を有する。 （もっと読む）

【課題】長期に亘って、安定した動作ができなくなるおそれがある。
【解決手段】第１の方向と第１の方向とは逆の第２の方向に微小変位を発生する変位手段と、変位手段の微小変位によって往復運動する振動基板と、振動基板の平面上に配置され、第１の磁界発生手段を有した移動子と、を有し、移動子の振動基板に対向した移動子側の面に第１の磁界発生手段が発生する磁束がＮ極、Ｓ極ともに集中するように、移動子は、第１の磁界発生手段が発生する磁束を誘導する第１のヨークとを有し、さらに、振動基板の移動子に対向した向きと反対側に第２のヨークを有し、第１の磁界発生手段から発生する磁界を制御することによって、移動子と振動基板の間に働く摩擦力を制御し、移動子を駆動することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複数の移動体を備えた構成で、移動体の制御用の配線を減らした慣性駆動アクチュエータを提供する。
【解決手段】第１の移動体１０５ａと、第２の移動体１０５ｂと、第１の移動体１０５ａに配置された第１の電磁石１０４ａと、第２の移動体１０５ｂに配置された第２の電磁石１０４ｂと、第１の移動体１０５ａと第２の移動体１０５ｂとに対向して配置された磁性部材１０６と、第１の電磁石１０４ａを構成する第１のコイル１０３ａと、第２の電磁石１０４ｂを構成する第２のコイル１０３ｂとに電流を供給する駆動回路１０１と、駆動回路１０１を介さず、第１のコイル１０３ａと第２のコイル１０３ｂとを電気的に接続させる第１の接続手段とを備え、磁力にて、複数の移動体１０５ａ、ｂの摩擦を制御する。 （もっと読む）

【課題】装置に組み込まれた状態で各振動子の出力特性を揃えることができる多自由度駆動装置を提供する。
【解決手段】複数の振動子１１〜１３が、複数のパラメータにそれぞれ設定された値に基づいて生成された駆動電圧ＶＡ，ＶＢで駆動され、移動体１０が移動される。複数のパラメータは、対応する振動子の駆動に応じて可変される値が設定される第１のパラメータと該第１のパラメータと異なる第２のパラメータとを含む。制御部５０は、振動子が駆動された際の振動子のそれぞれに対する第１のパラメータの可変された値に基づいて、振動子のそれぞれの出力特性が一致しているか否かを判別する。振動子の出力特性が一致しないと判別された場合に、制御部５０は、駆動された振動子のそれぞれの出力特性が一致するように、少なくとも１つの振動子に対して第２のパラメータに設定された値を変更する。 （もっと読む）

【課題】簡略な構成の超音波振動子及び超音波モータを提供すること。
【解決手段】略直方体形状を呈する当該超音波振動子40の中心軸に垂直な断面を構成する短辺と長辺との長さの比率が、前記中心軸方向に伸縮する縦振動と、前記中心軸を捻れ軸とする捻れ振動と、の共振周波数を略一致させる比率に設定されており、前記縦振動と前記捻れ振動とが同時に励起されることで楕円振動が励起される超音波振動子40を次のように構成する。すなわち、当該超音波振動子40に励起される前記縦振動の節部且つ前記捻れ振動の腹部に対応する位置に配置された積層圧電素子40p振動子４０と、前記積層圧電素子40pを前記中心軸方向における一方側と他方側とから挟み込む一対の弾性体である第１の弾性体40e1及び第２の弾性体40e2と、を超音波振動子40に具備させる。 （もっと読む）

【課題】放電時に出力電圧を制御電圧に追従させることができる圧電素子の駆動装置を提供する。
【解決手段】充電回路１１は、第１のノードＮ２を通じてピエゾ素子５０を充電する。放電回路１６は、第１のノードＮ２を通じてピエゾ素子５０に充電された電荷を放電する。制御回路８３は、ピエゾ素子５０に印加されている電圧の大きさと制御電圧の大きさの比較に基づいて、放電回路１６に放電動作をさせるか、または充電回路１１に充電動作をさせるかを切替える。 （もっと読む）

【課題】組み立て容易性が良好な超音波モータを得る。
【解決手段】楕円振動が励起される積層圧電素子40と、前記楕円振動を駆動源として回転駆動されるロータ機構部10と、積層圧電素子40をロータ機構部10に圧接させる押圧機構部20と、フレーム30と、フレーム30のうち積層圧電素子40に対向する面に設けられ、振動子40をその厚み方向においてフレーム30と共に挟持する挟持部51ｓ1−1〜4および51ｓ2−1〜4と、を超音波モータに具備させ、前記フレーム30及び前記挟持部51ｓ1−1〜4および51ｓ2−1〜4のうち少なくとも一方は、積層圧電素子40の厚み方向について弾性力を有し、前記挟持部51ｓ1−1〜4および51ｓ2−1〜4は、フレーム30と積層圧電素子40とに対して圧接している。 （もっと読む）

【課題】高トルクの出力が可能であるモータ装置及びロボット装置を提供することができる。
【解決手段】回転可能に設けられた回転子と、当該回転子の軸周りに捩れ振動を発生させる駆動用振動部と、回転子の回転軸方向に当該回転子を挟む位置に設けられ、回転軸方向に振動して回転子と駆動用振動部との回転力伝達状態及び回転力伝達状態解除を切り替える一対の伝達用振動部と、駆動用振動部による振動が回転子に伝達されるように駆動用振動部の振動及び一対の伝達用振動部の振動を調整する制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】フォーカスレンズ群を高速且つ円滑に動作させる。
【解決手段】交換レンズ２は、２群レンズＬ２を含む撮像光学系Ｌと、２群レンズＬ２を光軸と平行な方向に進退させるフォーカスレンズユニット７８とを備えている。フォーカスレンズユニット７８は、２群レンズＬ２を光軸と平行な方向に移動可能に支持していると共に、２群レンズＬ２を光軸と平行な方向に移動させる自走式のリ超音波アクチュエータユニット８０を有する。 （もっと読む）

【課題】被駆動体に対する駆動軸の装着の容易化を図ること。
【解決手段】カメラモジュール１００に内蔵される駆動装置は、ピエゾ素子５０の駆動に応じて被駆動体を変位させる。被駆動体は、被駆動体の移動方向を長手方向として延在する駆動軸５１の一端側を支持する軸保持板３２及び駆動軸５１の他端側を支持する軸保持板３３を備える外周バレル３１を含む。軸保持板３２、３３は、駆動軸５１が挿入される開口部を備える。軸保持板３２、３３が備える開口部の開口縁には、駆動軸５１の挿入方向からみて面取りが施されている。これによって、外周バレル３１に対する駆動軸５１の装着が容易化される。 （もっと読む）

【課題】、簡易な構成で、直動駆動と回転駆動とを選択的に行うことができる圧電モータを提供すること。
【解決手段】略直方体形状の圧電素子である振動子13の振動を利用してシャフト11を駆動する圧電モータを次のように構成する。シャフト11に対向する矩形面の長辺方向が伸縮方向であり、且つ、前記矩形面の短辺方向に並列配置された少なくとも２つの圧電活性領域を備える振動子13と、前記振動子13の長手方向における一方端部を保持し、該一方端部と前記シャフト11との相対位置を固定する保持部15と、前記振動子13の長手方向における他方端部に設けられ、前記シャフト11と接触する摩擦接触部材19と、前記摩擦接触部材19が前記シャフト11に加圧接触するように前記振動子13を押圧する押圧部材17と、を圧電モータに具備させる。 （もっと読む）

【課題】動作特性が安定し、高速での駆動が可能なアクチュエータ装置を得る。
【解決手段】ベース板１０と、加圧板１５と、平板状の圧電素子２０Ａ，２０Ｂと、圧電素子２０Ａ，２０Ｂの一端部の表面に貼着された摩擦板３０Ａ，３０Ｂと、圧電素子２０Ｂの他端部裏面側に取り付けた重り４０と、ベース板１０と加圧板１５との間に介在されたスペーサ３６と、を備えたアクチュエータ装置。摩擦板３０Ａ，３０Ｂの表面には微小突部が圧電素子２０Ａ，２０Ｂの伸縮方向と直交する方向に形成される。この微小突部によって摩擦板３０Ａと加圧板１５との摩擦接触及び摩擦板３０Ｂとベース板１０との摩擦接触が安定する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、その組立性を改善し、低コスト化を図ることができる圧電アクチュエータおよびこれを用いた撮像装置を提供する。
【解決手段】本発明の圧電アクチュエータＤ１は、所定の立体形状の圧電部材１と、圧電部材１を４個の領域ＡＡ〜ＡＤに分け、各領域ＡＡ〜ＡＤのそれぞれに各電圧を印加する４組で一対の電極２Ａ１；２Ａ２、２Ｂ１；２Ｂ２、２Ｃ１；２Ｃ２、２Ｄ１；２Ｄ２とを備え、４個の領域ＡＡ〜ＡＤにおける所定の境界部を駆動力の出力領域ＯＤｘ、ＯＤｙとするものである。 （もっと読む）

【課題】振動を抑制することで安定した動作を確保できるアクチュエータ装置を得る。
【解決手段】ベース板１０と、加圧板１５と、平板状の圧電素子２０Ａ，２０Ｂと、該圧電素子２０Ａ，２０Ｂの間に挿入された補強板２５と、圧電素子２０Ａ，２０Ｂの一端部の表面に貼着された摩擦板３０Ａ，３０Ｂと、圧電素子２０Ｂの他端部裏面側に取り付けた重り４０と、ベース板１０と加圧板１５との間に介在されたスペーサ３６と、を備えたアクチュエータ装置。ベース板１０及び／又は加圧板１５には振動抑制部材が設けられている。例えば、機械的な内部損失の大きな樹脂シートやゴムシートが貼着されている。あるいは、ベース板１０及び／又は加圧板１５の振動を減衰させる突起が形成されている。 （もっと読む）

【課題】圧電素子のすべり振動を積極的に使用することによりねじれ共振振動を効率よく発生させることのできる超音波モータを提供する。
【解決手段】振動子の回転軸方向に伸縮する縦１次共振振動と、回転軸をねじれ軸とするねじれ２次共振振動又はねじれ３次共振振動とを合成することにより、楕円振動を形成してなり、振動子の回転軸方向に伸縮する縦１次共振振動と、回転軸をねじれ軸とするねじれ２次共振振動又はねじれ３次共振振動と、の共振周波数がほぼ一致するように、振動子の矩形状の長さ比率を設定し、振動子は、ねじれ２次共振振動又はねじれ３次共振振動を発生させる少なくとも１つのねじれ圧電体と、少なくとも縦１次共振振動を発生させる縦振動用圧電体とを断面の短辺方向に積層した構造を備えることを特徴とする超音波モータ。 （もっと読む）

【課題】被駆動部材となる可動部とそれを駆動する駆動部とを備えて成るアクチュエータをＰＬＬ回路で駆動し、機械共振駆動を行わせる駆動装置において、短時間でかつ確実な位相引き込み動作を可能にし、さらに回路規模の増大やコストアップを抑える。
【解決手段】ＰＬＬ回路のループフィルタ部１４ａを、位相比較器１３の位相比較信号Ｖｐｄを平滑化してＶＣＯ１１へ制御電圧Ｖｃとして与えるＬＰＦとしての機能を実現する積分回路２１に、基準電圧源２２とリセット手段としての短絡スイッチ２３とを設ける。したがって、前記制御電圧Ｖｃは、積分動作に伴い、基準電圧Ｖｒｅｆから共振周波数の目標電圧付近に滑らかに移行するので、オーバーシュートやリンギングの発生がなく、短時間でかつ確実な位相引き込み動作（位相ロックイン）を行うことができる。また、ＰＬＬループの外部に、制御信号を掃引するための特別な構成を設ける必要もない。 （もっと読む）