【課題】弾性表面波モータにおいて、エネルギ効率の向上を実現する。
【解決手段】弾性表面波モータは、表面Ｓに外部電源に接続されたエネルギ供給用櫛形電極を有するステータとなる弾性表面波素子２と、予圧付与手段４によって予圧Ｆが付与された状態で弾性表面波素子２の表面Ｓに表面Ｓと接触して配置されるスライダ３と、を備えている。スライダ３の弾性表面波素子２の表面Ｓとの接触面３０、すなわち表面Ｓに対向している面には、弾性表面波の波長をλとして弾性表面波の進行方向に対してλ／４の間隔で配置された接触突起５が、スライダ３の接触面３０の全幅ｂにわたって設けられている。接触突起５が、スライダ３が弾性表面波素子２の表面Ｓに接触することによって誘起される弾性表面波の反射を打ち消す反射打消手段を構成する。 （もっと読む）

【課題】温度上昇が生じにくく長寿命な超音波モータを提供する。
【解決手段】超音波モータ１は、超音波領域の振動を発生させる振動体２と、この振動体２に接合され振動体２の振動に伴って振動する駆動チップ３と、振動体２を収納するケース４と、を備えている。このケース４はアルミ合金等の金属材料で構成されており、バネ等の弾性支持体３４を介して振動体２を支持している。ケース４の内面には、金属材料よりも放射熱の吸収率が高いセラミックで構成された薄膜状又はシート状の吸熱部材Ｈが被覆されている。 （もっと読む）

【課題】 変位部材と駆動部材との摩擦接触により発生する磨耗紛によって生じる駆動ムラを低減することができるとともに超音波モータの寿命を向上させることができるガイドプレートを提供することを目的とする。
【解決手段】 所定角度で交差するように配置された先端部が変位部材により相互に結合された二つのランジュバン型振動子を具備する超音波モータの駆動部材に設けられたガイドプレートであって、前記ガイドプレートは、前記変位部材が当接する面に凹部を有することを特徴とするガイドプレート。ここで、前記凹部は、レンガ積み形状または斜め格子形状またはボス穴形状のいずれかの形状を有する溝からなることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】一つの可動部材をコンパクトな構成でＸ−Ｙ駆動させ得る超音波モータを提供する。
【解決手段】中央部に形成した凹部１６ｃ内に３点支持部１６ｂを形成した支持部材１６と、その支持部材１６の前記３点支持部１６ｂに個別に支持された３つの圧電素子１４と、その３つの圧電素子１４の他端１４ａに固定されて凹部１６ｃより突出する可動部材１２と、支持部材１６に形成されて各圧電素子１４に予圧を付加するスリット１８とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 駆動信号として矩形波の信号を用いて製造コストを抑えつつ、超音波アクチュエータの振動子の共振周波数を正確に検出して駆動する事が可能で、その結果効率が良く、電源を電池として用いた場合の電池の持続時間が長い超音波アクチュエータ駆動装置及び超音波アクチュエータの駆動方法を提供する事を目的とする。
【解決手段】 超音波アクチュエータ２の超音波振動子２Ａを駆動する駆動信号を生成する駆動信号発生部３と、超音波振動子２Ａに印加される電圧と電流との位相差を検出する検出部４と、検出部４の検出結果に基づき駆動信号発生部３の生成する駆動信号の周波数を制御する制御部５とを設ける。検出部４を、超音波振動子２Ａに印加される電流の基本周波数成分を検出しこの基本周波数成分に基づいて振動子に印加される電圧と電流との位相差を検出する構成とする。 （もっと読む）

【課題】本発明はアクチュエータおよびこれを用いた撮像系に関し、小型化を目的とする。
【解決手段】レンズ１の位置を制御することにより撮像条件を調節する撮像系に用いられるアクチュエータ３を、柱状に形成されたアーム５と、このアーム５の一主面に並設された駆動電極９とを備え、駆動電極９は圧電薄膜８を電極で挟み込んだ構成とし、並設された駆動電極９に印加する制御電圧を制御することにより前記アーム５をその延伸軸１０の方向に対して周回運動させる構造とした。 （もっと読む）

【課題】 被駆動体に当接させた状態において振動子の伸縮振動と屈曲振動の共振周波数を一致させる。
【解決手段】 振動子１０は、第１〜第４突出部２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、及び第１、第２電極２３ａ、２３ｂを有する。第１、第２突出部２１ａ、２１ｂは振動子１０の中央から第１方向Ｄ１に沿って両側に延びる。第３、第４突出部２１ｃ、２１ｄは振動子１０の中央から第１方向Ｄ１に垂直な第２方向Ｄ２に沿って両側に延びる。第１、第２電極２３ａ、２３ｂは第２方向Ｄ２に沿って並ぶ。第１突出部２１ａ先端から第２突出部２１ｂ先端までの間隔に対する第３突出部２１ｃ先端から第４突出部２１ｄ先端までの間隔の比である寸法比は、第１方向Ｄ１に沿った振動の共振周波数と第２方向Ｄ２に沿った振動の共振周波数とが一致するときの寸法比より大きい。 （もっと読む）

【課題】 微少回転角度送り及び高速回転駆動を可能にする回転型アクチュエータを提供する。
【解決手段】電気機械エネルギー変換素子であるねじり変位型の圧電素子１１、圧電素子１１に連結された伝達部材１２、及び伝達部材の挿入穴１２ａに挿入され、回転可能に係合された係合部材１３、並びに係合部材１３に連結しているミラー（光反射部）１４から回転型アクチュエータを構成する。圧電素子１１を用いて回転型アクチュエータを構成すると、パルス電流１パルスあたりの回転角度が小さく、微小回転角度送り可能な回転型アクチュエータを提供することができる。 （もっと読む）

【課題】
簡素な構成でありながら、超音波モータの予圧解除を行える予圧解除装置を提供する。
【解決手段】
外部のエア供給源ＳからパイプＰを介して、ベローズ組立体１４にエアを供給する。すると、ベローズ部１４ｂが伸びるため、アーム１５はホルダ１３に対して、図で左方に移動することとなる。それにより、爪部１５ａが超音波モータ１２の本体１２ｂを左方へと移動させるので、駆動子１２ａが固定子５から離隔することになる。従って、駆動子１２ａと固定子５との間の予圧を解除することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】超音波モータの予圧力を小型かつ単純な機構により適宜調節することが可能な関節ロボットの提供。
【解決手段】圧電体１１，１２，１３，１４と、さらに外周端部を張り出した固定子フランジ４と、をともに積層し、圧電体１１，１２，１３，１４とこの固定子フランジ４とを一体に縦貫して両端面中央に開口する中空孔１ａが形成された固定子１と、この固定子１の振動端面上に載置されて、この固定子１の中空孔１ａの延長上に貫通する貫通孔２ａが形成された回転子２と、中空孔１ａと貫通孔２ａとを一連に挿通し、その両端を固定子１と回転子２とのそれぞれに協調して張力を伝達可能に相対峙する２つの固定部材に固定されて張架されたワイヤ３と、を具備させる特徴的構成手段の採用。
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【課題】第１の圧電素子に取り付けた駆動部材と被駆動部材との摩擦係合を確保、或いは解除する第２の圧電素子を設けることによって、被駆動部材を安定して正確に移動させることができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】レンズ枠１８、２０を光軸方向に駆動させるアクチュエータ３０は、駆動用の第１の圧電素子３２Ａ、３２Ｂ、係合用の第２の圧電素子３２Ｃ、駆動部材３４Ａ、３４Ｂ、及び押えばね３６で構成される。圧電素子３２Ａ、３２Ｂ及び駆動部材３４Ａ、３４Ｂは被駆動板２６を挟んで両側に配置され、駆動部材３４Ａ、３４Ｂの間隔が圧電素子３２Ｃによって拡縮される。この圧電素子３２Ｃによって、駆動部材３４Ａ、３４Ｂと被駆動板２６との摩擦係合が確保、或いは解除される。 （もっと読む）

【課題】圧電超音波モーターの励起電圧の低下、機械的出力および信頼性の増加、モーター設計の単純化、製造コストの低減、およびモーターの構造的な取り扱いの改善を達成すること。
【解決手段】本発明は、長さＬおよび高さＨの圧電プレートの形の振動子、ならびに振動子に配置され、動かすべき部分の摩擦表面に対して弾性的に押し圧された１個または２個の摩擦要素を備える圧電超音波モーターに関する。本発明によれば、圧電プレートはより大きな表面に縦に展延する区画面によって２個の同一部分に分割され、これらの部分の少なくとも１個は非対称音響定在波の非対称的な発生器を含み、その起動によって非対称的な２次元定在波を発生するので、圧電プレートの長い端部面の中心に配置された摩擦要素は分割面に対して同一の傾きで運動を行い、動かすべき要素に運動エネルギーが伝達される。 （もっと読む）