【課題】 許容負荷荷重の増大と装置のコンパクト化も図ることが可能な超音波浮上装置を提供すること。
【解決手段】 固定部と、上記固定部に対して移動可能に設置された可動部と、 上記固定部又は可動部に設けられた超音波振動発生装置と、を具備し、上記超音波振動発生装置が超音波振動することにより上記可動部が浮上するように構成された超音波浮上装置において、上記超音波振動発生装置を圧電素子から構成し、該圧電素子を上記固定部に直接接合するように構成したことを特徴とするもの。 （もっと読む）

【課題】大きな変位量を得ることができるアクチュエータを提供することを目的とする。
【解決手段】 第１の発明は、印加される電気信号に応じて変位する複数の圧電素子と、圧電素子の一端が固定されるベースと、圧電素子の他端に圧電素子の変位方向に略平行に固定された連接部と当接部とを具備した当接部材と、当接部と対向する位置に配置され、圧電素子の変位方向に対して傾斜した斜面を複数有する移動部材と、移動部材が移動自在となるように移動部材を支持するガイドと、を備えたアクチュエータであって、移動部材の位置に応じて、複数の圧電素子への電気信号の印加・遮断及び電気信号の大きさを制御することにより、当接部は移動部材の斜面と当接又は離間して、移動部材をガイドに沿って移動させる、ことを特徴とするアクチュエータである。 （もっと読む）

【課題】移動子を確実に移動させることができる弾性表面波アクチュエータを提供することにある。
【解決手段】弾性表面波アクチュエータは、圧電基板２、及び該圧電基板２の表面に所定距離隔てて対向配置されるとともに圧電基板２に弾性表面波を励振する一対の交差指電極３，４を備える固定子１と、圧電基板２の表面に載置されて前記弾性表面波により移動させられる移動子５と、移動子５を固定子１に所定の圧力Ｎで接触させる予圧手段とを具備し、一対の交差指電極３，４は、対向する交差指電極が励振する弾性表面波を前記対向する交差指電極側に反射するように構成され、同方向に進む弾性表面波は、同一の位相を有するように設定されている。 （もっと読む）

【課題】使用環境によらず、異音発生の少ない振動波モータを提供する。
【解決手段】圧電体１３の励振により弾性体１２に振動を発生する振動子１１と、振動子１１に加圧接触され、振動子１１の振動により、その振動子１１との間で相対運動を行う移動体１４と、振動子１１と移動体１４とを加圧接触させる加圧部１８と、移動体１４を指示する支持体１６Ａを備えた超音波モータ１０において、加圧部１８加圧する方向で移動体１４と支持体１６Ａとの間に、ＥＰＤＭにより形成され、ショア硬度が５０以下、面圧を圧縮弾性率で割った圧縮率が０．００２以上０．２５以下である異音低減部材１５を備えたることにより実現した。 （もっと読む）

【課題】接触部材の局部的な摩耗を低減し、長期の駆動による性能劣化を低減すること等を可能とした振動波駆動装置を提供する。
【解決手段】振動波モータは、振動体１と圧電素子３の接合により構成された振動子と、振動子に発生させた振動により駆動される移動子５と、振動体１の振動拡大部１−１の上面に接合された接触部材６を備える。接触部材６は、振動体１の振動拡大部１−１の長手方向両端部に各々固定された固定部６ａと、両固定部間を一体的に接続し複数に分割された両持ち梁構造を有する連結部６ｂを備える。振動波モータの駆動中に接触部材６と移動子５との間の接触圧力が変化し接触部材６の変形量が変化しても、接触面全面にわたって移動子５との接触が可能となる。これにより、接触部材６の接触面圧を一様にし、局部的摩耗を低減する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータ装置及びそのアクチュエーティング方法を提供する。
【解決手段】制御しようとする対象の変位を、固定くし形電極と移動くし形電極との間の電圧を調節することによって制御する静電型アクチュエータにおいて、アクチュエータ駆動信号及び所定の搬送信号を利用してパルス幅変調してアクチュエータ制御信号を生成するアクチュエータ制御信号生成部と、固定くし形電極及び移動くし形電極を備え、アクチュエータ制御信号によって電圧が調節されるアクチュエータと、を備えることを特徴とするアクチュエータ装置である。これにより、アクチュエータ駆動信号の電圧が高く、搬送信号の周波数が高い場合にも、パルス幅変調されたアクチュエータ駆動信号により容易に制御され得る。 （もっと読む）

【課題】弾性表面波モータにおいて、エネルギ効率の向上を実現する。
【解決手段】弾性表面波モータは、表面Ｓに外部電源に接続されたエネルギ供給用櫛形電極を有するステータとなる弾性表面波素子２と、予圧付与手段４によって予圧Ｆが付与された状態で弾性表面波素子２の表面Ｓに表面Ｓと接触して配置されるスライダ３と、を備えている。スライダ３の弾性表面波素子２の表面Ｓとの接触面３０、すなわち表面Ｓに対向している面には、弾性表面波の波長をλとして弾性表面波の進行方向に対してλ／４の間隔で配置された接触突起５が、スライダ３の接触面３０の全幅ｂにわたって設けられている。接触突起５が、スライダ３が弾性表面波素子２の表面Ｓに接触することによって誘起される弾性表面波の反射を打ち消す反射打消手段を構成する。 （もっと読む）

超音波モータを少なくとも２種類の速度のうちの低速で駆動する場合に不安定な動作を防止し、長寿命化を図る技術が開示され、この技術によれば超音波モータ３を通常駆動時に比較的低速で駆動する場合に、超音波モータを所定時間ごとに比較的高速で駆動することにより比較的低速での駆動による不安定な動作を防止し、長寿命化を図る。
（もっと読む）

【課題】 変位部材と駆動部材との摩擦接触により発生する磨耗紛によって生じる駆動ムラを低減することができるとともに超音波モータの寿命を向上させることができるガイドプレートを提供することを目的とする。
【解決手段】 所定角度で交差するように配置された先端部が変位部材により相互に結合された二つのランジュバン型振動子を具備する超音波モータの駆動部材に設けられたガイドプレートであって、前記ガイドプレートは、前記変位部材が当接する面に凹部を有することを特徴とするガイドプレート。ここで、前記凹部は、レンガ積み形状または斜め格子形状またはボス穴形状のいずれかの形状を有する溝からなることが好ましい。 （もっと読む）

電気機械駆動素子の製造において、振動特性が試験環境で定義される。これらの特性は、モータに構成されるときに優れた動作をもたらすことが認められる。２つの撓み振動モードが定義される。１つは、それぞれの外側部分の２つの支持体に固定される素子に関係するｓモードである。ｓモードは３つの節点を有する。もう１つの振動モードは、支持体および中間部分（Ｈ１）に配置された駆動パッドに固定される素子に関係するεモード（１１２）である。εモード（１１２）は、中間部分（１１１）の両側に１つずつ節点（１５５）を有し、中間部分（１１１）は、中間部分（１１１）と節点（１５５）との間の部分（１１３、１１５）のストローク振幅より小さいストローク振幅を有する。２点および３点でそれぞれ固定されたｓモードの共振周波数の平均は、εモード（１１２）の共振周波数とは２５％未満だけ異なる。 （もっと読む）

【課題】 低コスト、高トルクで、かつ信頼性の高い超音波モーターを提供すること。
【解決手段】 電源回路を単相式にすることで簡略化し、コスト低下を計るとともに、ステーター１１に一定の角度を有する溝加工を施すことで縦振動を径方向の振動ベクトルに変換しモーターとしての機能をもたせる。また、ステーター１１とローター１２との接触部も凹凸の勘合とし接触面積を大きくし堅牢な機構にすることで信頼性を向上させる。 （もっと読む）

【課題】 安定した性能を図りつつ、小型化を図ることができる振動型駆動装置を提供する。
【解決手段】 少なくとも、板状の電気−機械変換素子３、板状の弾性部材１により形成され、板状弾性部材１の略直方体を形成する１面に接合される突起部材２を備える振動子６において、略直方体を形成する１面のもう一方の面における突起部材２と対向する位置に空間５を有する。 （もっと読む）

【課題】振動子をロータに対して良好な状態で摩擦接触させることができる変換効率のよい超音波モータを提供すること。
【解決手段】この超音波モータは、ハウジング２と、振動子３５によって回転駆動されるロータ３と、ベアリング部材８と、アクチュエータとして支持軸と駆動子を有する振動子３５と、押圧用凸部，両端部に丸穴および長穴をもつ板バネ１８とを有してなり、振動子３５は、ハウジング２の開口部２ａに摺動可能で挿入され、さらに、板バネ１８の付勢力を受け、上記駆動子をロータ３に当接した状態に保持される。板バネ１８による振動子の押圧力は、板バネ１８の下部に挿入される調節ワッシャ２１によって調節される。板バネ１８は、押圧状態で長穴部がスライドして変形するので、板バネ１８の凸部は、平行移動状態で変位するので振動子に対して片当たりすることなく、振動子を押圧し、良好な駆動状態が得られる。 （もっと読む）

【課題】超音波振動を利用してローターに回転力を発生させる平板型圧電超音波モーター(Flat Type Piezoelectric Ultrasonic Motor)を提供する。
【解決手段】本発明は、振動子、上記振動子に付着された複数個の圧電板、上記振動子に動力の伝達が可能なよう連結され回転するローター、及び上記圧電板に駆動電圧を出力させる電源供給手段を含み、上記圧電板は振動子の周囲の4分割領域においてその長手方向軸が隣接したものに対して一定の角度を形成するよう配され、上記圧電板は相互向き合い各々逆の分極を有するよう配され、上記相互隣接する圧電板には電源供給手段によって駆動交流電圧が印加されローターの回転作動を行う平板型圧電超音波モーターを提供する。本発明によれば、圧電板の形状を単純化して超音波モーターの大きさを小型化することが容易で、駆動効率の増大が図れるとの効果を奏する。 （もっと読む）

【課題】 高級一眼レフカメラ等の力量感溢れるシャッター操作をデジタルカメラ等で再現できるようにする。
【解決手段】 第１の振動を発生する圧電アクチュエータ２５と、第１の振動と異なった第２の振動を発生する振動モータ４５と、圧電アクチュエータ２５及び振動モータ４５の入出力を制御するアクチュエータ駆動回路３７とを備え、アクチュエータ駆動回路３７は、予め設定された動作条件に基づいて圧電アクチュエータ２５又は及び振動モータ４５を選択し、当該動作条件に基づいて圧電アクチュエータ２５又は振動モータ４５を駆動するものである。この構成によって、素早い応答性が要求される触覚は、圧電アクチュエータ２５の振動で対処することができ、強い触覚が要求される場合は、振動モータ４５の振動で対処できるようになる。 （もっと読む）

【課題】 往復駆動機構の小型化を図る。
【解決手段】 本発明に係る往復駆動機構は、内ねじ21が形成された筒状の静止体２と、該静止体２の内部に設置されて内ねじ21と螺合する外ねじ31が形成された回転体３と、静止体２の外周面に取り付けられて静止体２に周方向の進行波を発生させるための一対の圧電素子５、６とを具え、該一対の圧電素子５、６は、静止体２に発生する進行波の１／４波長分だけ静止体２の周方向にずれた位置に配置され、該一対の圧電素子５、６に対して互いに９０度の位相差を有する交番電圧を印加して、静止体２内で回転体３を回転させる。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で、小型の製品に組み込みやすく、しかも駆動効率の高い振動アクチュエータを提供すること。
【解決手段】ステータ部１０の圧電素子１２と加圧部３０の加圧板３１との間に、緩衝部として、可撓性、気密性のある材料により、リング状であり、その全周にわたって中空に形成されたエアクッション４０を設け、ステータ部１０の弾性体１１の振動に追従して振動する質量を小さくした。これによって、振動エネルギーが吸収される量を小さくなり、振動アクチュエータの駆動効率を向上させることを実現した。 （もっと読む）

【課題】駆動効率の高い振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】圧電素子１２の弾性体１１側と反対側であり、圧電素子１２と加圧板４１との間に、ステータ部１０の端面に沿って、密度が例えば０．４×１０³ｋｇ／ｍ³以下の発泡体によって形成されたステータ支持部３０を設けることにより、弾性体１１の振動に追従して振動する部分の質量を小さくし、振動エネルギーの損失を小さくすることにより振動アクチュエータの駆動効率を向上させることを実現した。 （もっと読む）

【課題】 装置全体を大型化することなく振動子を被駆動体へ付勢し且つ振動子で被駆動体を駆動方向へガイドして可及的に全体的小型化を可能とした振動波モータを提供する。
【解決手段】 振動波モータ１は円柱状の被駆動体２と被駆動体２の周りに配置された２個の振動子３とを備え、振動子３はそれぞれ振動子本体４と振動子本体４に固設されて被駆動体２の外形面２−１に接触する駆動接触部５とを有し、ピン部材８と保持部材９と押し付勢部材１１とで構成される連結部６を介して基台７に連結され、押し付勢部材１１により保持部材９とピン部材８とを介して押し付勢力を受けて被駆動体２の外形面２−１に押圧される。振動子３の長手方向と被駆動体２の被駆動方向とが一致した状態で、基台７と被駆動体２とが振動子３によって相対的にリニア駆動される。 （もっと読む）

本発明は、プレート状の長方形の共振板と摩擦接触状態にあって、摩擦面は上記共振板の長手方向の狭い側面の少なくとも一方によって具現される移動エレメントと、上記共振板の長手方向の広い側面に配置される、音響振動を生成するための電極とを備えるリニア超音波圧電モータに関する。本発明によれば、音響振動を生成するための発生器は上記共振板を対称的に横断する平面に対して非対称に配置され、かつ励振されると非対称空間定在波を発生させる対向する２つの電極を備える。
（もっと読む）