【課題】 被駆動部材の駆動特性のばらつきを確実に抑制することができる駆動装置を提供する。
【解決手段】 駆動装置１では、駆動部材１４が摺動部材１６Ｃ，１６Ｄによって挟まれ、その状態で、摺動部材１６Ｃが付勢部材１６Ｂによって摺動部材１６Ｄ側に付勢されることにより、被駆動部材１６が駆動部材１４に摩擦係合される。このとき、摺動部材１６Ｃは、駆動部材１４に形成された２つの摺動平面において駆動部材１４に面接触している。そのため、曲面同士を面接触させようとする場合に比べ、摺動部材１６Ｃと駆動部材１４との面接触が確実化すると共に、駆動部材１４に対する摺動部材１６Ｃの姿勢が安定化する。これらにより、摺動部材１６Ｃと駆動部材１４との間に生じる摩擦力が安定化するため、被駆動部材１６の駆動特性のばらつきを確実に抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】トラス型圧電アクチュエータの保持が極めて容易であり、しかもトラスアクチュエータにぶれが発生しにくいアクチュエータケースを提供する。
【解決手段】トラス型圧電アクチュエータ１０とこれを保持するケース２０を具備する超音波モータ１００において、ケース２０は、圧電アクチュエータ１０を把持する凹型の第１ケース部２１と、第１ケース部２１を嵌挿保持する凹型の第２ケース部２２と、第１ケース部２１の側壁部２１ｂを圧電アクチュエータ１０に押し付ける第１コイルバネ２４と、第１ケース部２１の底壁部２１ｃを圧電アクチュエータ１０に押し付ける第２コイルバネ２５と、円柱形状を有し、その中心軸が圧電アクチュエータ１０の変位面と直交し、かつ、その側面の一部が第１ケース部２１の側壁部２１ａと対向する第２ケース部２２の面を押圧するように第１ケース部２１の側壁部２１ａに保持されたコマ２３を具備する。 （もっと読む）

【課題】 超音波モータのステータとロータの圧接面での癒着を解消し、モータ始動時の立ち上がり特性を改善する。
【解決手段】 互いに圧接面で圧接するステータとロータとを備える超音波モータであって、ステータに設けられて円周方向に沿って分極した圧電体１３に駆動用の高周波電圧を印加する駆動回路４の構成として、超音波モータの始動時に少なくとも周波数をランダムに変化させた高周波電圧を所定時間だけ生成する手段を備える。始動時にタイマー４３３によりセレクタ４３１でランダム発振器４２２の出力を選択し、出力器４３４からランダム高周波電圧ＲＡＭＡ，ＲＡＭＢを圧電体１３に印加する。圧電体１３に不規則な振動が生起され、ステータとロータの圧接面間に当該不規則な振動が作用することになり、両圧接面の癒着を効果的に解消し、モータの回転立ち上がり特性が改善される。 （もっと読む）

【課題】摺動損失を低減し高耐久化が図られ、さらに異音が発生しない安定した接触が得られる接触部材を有する振動型アクチュエータを提供する。
【解決手段】駆動のために変形する振動体１０２にばね性を有する接触部材９を取り付け、接触部材１０９が、被駆動体に接触する突起部１０３と、振動体１０２と固着される複数の固定部１０７からなる振動型アクチュエータにおいて、接触部材１０９は、突起部１０３と複数の固定部１０７の間に変換部１１１を備えている。変換部１１は、突起部１０３に設けられる被駆動体との接触面１０４に対して傾斜し、かつ接触面１０４の反対側に延伸された斜面を有している。そして、変換部１１１は振動体１０２の変形により生じる複数の固定部１０７間の相対的な距離の変化を、接触面１０４の異なる方向の変位に変換する。 （もっと読む）

【課題】ねじり振動を拡縮振動に変換する振動変換装置を提供する。
【解決手段】弾性体３はアルミ製の円筒状であり、６個のスリット４が円周上に等間隔に配置されている。スリット４は、中心軸を通る直線に対して３０度の角度で傾いている。圧電素子２にねじり振動子を用いたランジュバン型超音波振動子をねじり振動させると、この振動は弾性体３で増幅される。そしてスリット４により、ねじり振動の一部が拡縮振動に変換される。 （もっと読む）

【課題】回転子を安定して移動させることができる多自由度アクチュエータを提供する。
【解決手段】それぞれＹ軸の回りにのみ回転可能なローラ１３を有する第１の予圧部７および８と、それぞれＸ軸の回りにのみ回転可能なローラ１３を有する第２の予圧部９および１０とにより、回転子６に固定子２に対する予圧が付与されている。振動子３により固定子２に超音波振動を発生させて回転子６をＹ軸回りに回転させると、回転子６の表面に圧接されている第１の予圧部７および８のローラ１３が回転子６の回転運動に従動してそれぞれ軸部材１１の回りを回転する。このため、回転子６の予圧が不均一であっても、回転子６の回転方向にずれが生じにくく、回転子６は第１の予圧部７および８のローラ１３によりＹ軸回りに安定して回転する。 （もっと読む）

【課題】複数の次数の振動を同一の電極を用いて効率よく発生させる。
【解決手段】圧電素子には、分極により極性が設定された複数の電極を形成する共に、これは複数の電極は、少なくとも２つの電極の極性が異なる複数の電極で構成される複数の電極グループにグループ化する。そして、複数の電極グループに印加する交流電圧の位相と周波数を切替えることにより、異なる次数の振動を発生させる。 （もっと読む）

【課題】超音波振動子が組み立てられた後においても、複数の振動の共振周波数同士を実質的に一致させることが容易な超音波振動子の振動特性の調整方法を提供する。
【解決手段】複数種類の振動の節のうちの少なくとも１つの振動の節の位置またはその近傍の位置でありかつ他の振動の節の位置またはその近傍の位置以外の位置に設けられた支持用突出部３が研削される。それにより、その支持用突出部３が設けられている位置に振動の節を有しない振動の特性が調整される。 （もっと読む）

【課題】 数μｍ程度以下の微小な位置決めを容易で再現性良く得られる、電気−機械変換素子を使用した駆動装置を提供すること。
【解決手段】 電気−機械変換素子と、変換素子に結合して変換素子とともに駆動する駆動部材２と、駆動部材２に摩擦結合した移動部材３とから構成され、駆動部材２と移動部材３の摩擦結合面５の表面が、それぞれ、移動部材３の移動方向に沿って、一定間隔で凹凸形状を有しているため、数μｍ程度以下の微小な位置決めを再現性良く実現することを可能とする。 （もっと読む）

【課題】円環内側の中空領域を無くして製作することが可能であり、１枚のシートから生産可能な枚数を増やすことができる振動型アクチュエータの給電部材を提供する。
【解決手段】給電部材８は、円環内側の中空領域を有しない略直線状に形成され、第１の給電部８ａ、第２の給電部８ｂおよび第３の給電部８ｃから構成される。第１の給電部８ａは、交流電圧発生部から出力される交流電圧を振動体まで給電する。第２の給電部８ｂは、第１の給電部８ａとの境界付近で折り曲げられ、振動体の内周面に沿って円筒状に配置され、圧電素子５の裏面に配置された電極近傍まで給電する。第３の給電部８ｃは、凹凸状に形成され、第２の給電部８ｂとの境界で９０°に折り曲げられて各電極に接続される。このような形状を有する給電部材８は１枚のマスクパターン２５に１２枚描かれる。 （もっと読む）

【課題】駆動性能の良好な駆動装置、振動アクチュエータ、電子機器、駆動装置の製造方法を提供する。
【解決手段】ステータベース１２は、その一方の面には圧電体１３が接合されている。ステータベース１２は鉄合金から形成された弾性体であり、圧電体１３の励振により、圧電体１３が接合されている面と反対側の面１２ａには進行波が発生する。ステータベース１２の振動面１２ａ上に、ステータベース１２とは独立した複数の櫛歯部材１４を結合する。櫛歯部材１４の先端はロータ１５Ａを駆動する駆動面１４ａとなる。 （もっと読む）

【課題】 被駆動部材の速度バラツキの抑制が図られた駆動装置を提供する。
【解決手段】 本発明に係る駆動装置１においては、板バネ１６Ｂの付勢部１７のリブ状突起１９において駆動軸１４が押圧されるため、付勢部１７が駆動軸１４の前後方向に傾斜していない場合でも傾斜している場合でも、このリブ状突起１９において駆動軸１４を押圧することができる。従って、この駆動装置１においては、被駆動部材１６と駆動軸１４との間の摩擦力のブレが抑制されており、被駆動部材１６の速度バラツキの抑制が実現されている。加えて、付勢部１７が駆動軸１４の前後方向に傾斜した駆動装置１の製品と傾斜していない駆動装置１の製品との間における摩擦力ブレも抑制されるため、製品毎の速度バラツキが抑制されることは言うまでもない。 （もっと読む）

【課題】小型化を図るに際して、駆動力の低下を抑制することが可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１Ａは、被駆動体に駆動力を伝達するチップ部材１３と、互いに所定の角度を有する状態でチップ部材１３にそれぞれその一端側が接合される複数の圧電素子（変位素子）１１，１２と、複数の圧電素子１１，１２の各他端側に接合されるベース部材１４と、複数の変位素子１１，１２の少なくとも１つに駆動信号を付与することによってチップ部材１３に楕円振動を励起する制御回路８０とを備える。ベース部材１４は、接合部Ｃ１で圧電素子１１と接合され且つ接合部Ｃ２で圧電素子１２と接合されるとともに、接合部Ｃ１と接合部Ｃ２との間においてチップ部材１３側に張り出すように屈曲する屈曲部分を有する。 （もっと読む）

【課題】 移動子とステータ間の摩擦係数が確保でき，長寿命で信頼性の高い弾性表面波アクチュエータ、この弾性表面波アクチュエータに用いる移動子、及びこの弾性表面波アクチュエータに用いるステータを提供する。
【解決手段】 レイリー波を伝搬しているステータ１１の表面から運動エネルギを得て、レイリー波の伝搬方向と逆方向に、ステータ１１に対し相対的に移動する移動子（スライダ）１２であって、この移動子１２が、移動子基板１２２と、この移動子基板１２２よりもヤング率の大きな材料からなる複数の移動子セグメント１２３の配列からなり、この複数の移動子セグメント１２３のそれぞれの上面が振動子に接する移動子セグメントアレイとを備える。 （もっと読む）

【課題】低コスト化を図ることができるアクチュエータを提供すること。
【解決手段】本発明のアクチュエータは、第１の弾性連結部２５、２５を捩れ変形させながら第１の質量部２１、２２を回動させ、これに伴い、第２の弾性連結部２６、２６を捩れ変形させながら第２の質量部２３を回動させるものであって、第１の弾性連結部２５、２５の捩れ変形を規制または抑制するとともに、除去可能に設けられた除去部２９、２９を有し、除去部２９、２９を必要に応じて除去することにより、第１の弾性連結部２５、２５のバネ定数を低減することが可能である。 （もっと読む）

【課題】複数の自由度を確保しながら小型化、軽量化を実現した超音波モータを提供することである。
【解決手段】回転子と、圧電体により円環上に進行波を励起するリング状振動子とを備え、前記回転子の周りに第１のリング状振動子、第２のリング状振動子、第３のリング状振動子および第４のリング状振動子を配置して加圧接触させてなる超音波モータにおいて、一端に前記第１のリング状振動子を設け且つ他端に前記第２のリング状振動子を設けた第１の枠部材と、一端に前記第３のリング状振動子を設け且つ他端に前記第４のリング状振動子を設けた第２の枠部材とを備え、前記第１の枠部材と前記第２の枠部材とを前記ロータを挟んで交差する向きで設けた。 （もっと読む）

【課題】振動体の振動面の精度が良い駆動装置、振動アクチュエータ及び電子機器を提供する。
【解決手段】 振動体（１１）は振動面（１２ａ）とは異なる面にフランジ部（１２ｄ）を有する。取付部材（４０）はフランジ部（１２ｄ）に取り付けられる取付部（４２）を有する。取付部（４２）はフランジ部（１２ｄ）に対向する部分に複数の凹部（４３）を有することを特徴とする駆動装置（１０）である。 （もっと読む）

【課題】電気機械変換素子を備え、簡素な構成で駆動性能の向上を図った駆動装置を提供すること。
【解決手段】電気機械変換素子２による伸縮に伴い互いに接近、離間する一対の挟持部材３を備え、この一対の挟持部材３間に移動部材４を配置する。揺動可能な鞭毛部材５を、一対の挟持部材３と移動部材４との間に配置し、一対の挟持部材３の接近離間する方向Ｇと傾斜するように複数を並設する。このため、電気機械変換素子２の伸縮に伴って、一対の挟持部材３が移動部材４を挟んで鞭毛部材５を押圧し、鞭毛部材５が揺動して移動部材４を駆動方向に押し出す。これにより、電気機械変換素子１の伸縮に伴って、移動部材４が確実に移動させることが可能となり、駆動性能の向上を図ることができる。また、従前のような摩擦係合部材を備える必要がないため、部品点数を削減することができる。 （もっと読む）

【課題】高トルクを実現することができる多自由度超音波モータを提供する。
【解決手段】振動子３の第１の端子３１ｔ、第２の端子３２ｔ及び第３の端子３３ｔのうち２つの端子を選択し、これら２つの端子の双方から位相を９０度シフトさせた交流電圧をそれぞれ印加すると、ステータ振動体Ｓに振動が発生し、ロータ６と接触する第１のステータ２の段差９及び第２のステータ１０の角部１１にそれぞれ楕円振動が発生する。第１のステータ２と第２のステータ１０が単一のステータ振動体Ｓを形成しているので、第１のステータ２の段差９と第２のステータ１０の角部１１は互いに同一の振動モードで振動し、ロータ６が第１のステータ２の段差９と第２のステータ１０の角部１１の双方から回転力が伝達されて高トルクで回転する。 （もっと読む）

【課題】 ロータとステータの圧接状態を改善してロータの回転効率を向上した超音波モータを提供する。
【解決手段】 圧電体１３及び円周方向に配列した多数の櫛歯１２１を備える櫛歯体１２で構成されるステータ１と、回転軸３に支持されて櫛歯に圧接されるロータ２とを備え、各櫛歯１２１は少なくともロータ２に圧接する部分が所要の間隔で径方向に配列された複数の針状体１２２で構成する。針状体１２２は先端部が径方向に弾性変形可能で、円周方向には所要の剛性を有する構成とする。ロータ２が櫛歯１２１に圧接したときに針状体１２２は径方向に弾性変形することで各針状体１２２の先端がロータ２に確実に圧接し、ロータ２と櫛歯１２１との摩擦力を所定の摩擦力に保持でき、ステータ１の振動によるロータ２の回転効率を高くする。 （もっと読む）