【課題】接着作業が容易で、強度が高く、防水シールド性に優れた超音波送受信装置を提供する。
【解決手段】超音波送受信器の外側に取り付けるクッションの内側と外側に、接着剤を流し込むための溝１２を設け、溝に注入した接着剤によって、クッションを超音波送受信器に接着する。接着剤を溝に流し込むことで、接着剤が出すことなく所定の位置に塗布される。 （もっと読む）

【課題】水平広角度ソナーを用いても駐車空間の検出精度を高めることができる駐車空間検出装置を提供する。
【解決手段】駐車空間検出装置は、１２番の反射波形４ｗに対応する角検出位置Ｓ１を駐車空間Ｓの走行側の左角の検出位置に設定し、３７番の反射波形４ｗに対応する角検出位置Ｓ２を駐車空間Ｓの走行側の右角の検出位置に設定する。そして、駐車空間検出装置は、双方の角検出位置Ｓ１、Ｓ２に基づいて駐車空間Ｓの位置を想定する。 （もっと読む）

【課題】複数の反射波の受信時刻の相対的な関係を精度良く求め、検出対象の物体の位置を精度良く検出することのできる物体検出装置を提供する。
【解決手段】送信した超音波に対する物体からの反射波に基づいて物体の位置を検出する物体検出装置であって、それぞれ異なる位置に配置された複数の受信器に達した超音波を、それぞれ複数の振動波形により構成される受信信号Ｆとして受信する複数の受信部と、１つの受信部に受信された受信信号Ｆを基準受信信号ＦＲとし、複数の振動波形ＶＦの内の少なくとも１つの波形を基準波形ＶＲとして特定する基準波形特定部と、他の受信部に受信された受信信号Ｆ２、Ｆ３から、基準波形ＶＲの特徴と最も近似する特徴を有する振動波形ＶＦを対象波形ＶＴとして検出する対象波形検出部と、基準波形ＶＲ及び対象波形ＶＴから特定される受信時刻ｔ_Rに基づいて物体の位置を演算する演算部とを有する。 （もっと読む）

【課題】車両の近傍に存在する障害物を検知する超音波センサのセンサヘッドが最適な位置に配置された超音波センサを提供する。
【解決手段】断続的に送信される超音波に対する障害物からの反射波に基づいて車両１の周辺の障害物検知を行う超音波センサの、超音波を送信する送信器と反射波を受信する受信器とを有してバックドア１１に設置されるセンサヘッド２０が、車両１の車幅方向の中心線Ｍの近傍であって、バックドア１１の開閉側の端部１２ａの角部１２ｂからセンサヘッド２０までの距離Ｄ３が、センサヘッド２０から地上に備えられる小型地上構造物Ｓまでの距離Ｄ７よりも短くなる位置２０ｃに設置される。 （もっと読む）

【課題】精度の高い駐車区画検知機能を有するとともに、ドライバにとって利便性の高い駐車支援装置を実現することを目的とする。
【解決手段】第一及び第二の距離測定センサをそれぞれ車両に搭載し、前記第一の距離測定センサの出力情報と自車両位置演算手段の演算結果とに基づいて隣接車両の存在領域を特定し、隣接車両が存在しない駐車可能区画の形状と、自車両に対する相対的な位置ならびに傾きを演算する駐車区画検知手段を備えると共に、前記駐車区画検知手段により演算された駐車可能区画の自車両に対する相対的な位置ならびに傾きを前記第二の距離測定センサの出力情報に基づいて補正する駐車区画補正手段を備えた駐車支援装置である。 （もっと読む）

方向検出装置が、車両に設置されるように構成され、第１の音収集ユニット、第２の音収集ユニット、識別ユニット、方向評価ユニット、および通知ユニットを含んでいる。第１および第２の音収集ユニットが、道路からの音を収集する。識別ユニットが、第１および第２の音収集ユニットによって収集された音の種類を識別する。方向評価ユニットが、識別ユニットによって識別された音の種類が警報音である場合に、警報音が前方から到来しているか否かを判断する。方向評価ユニットは、警報音が前方から到来している場合に、警報音の方向を推定し、警報音が後方から到来している場合に、警報音の位置する車線を推定する。通知ユニットは、方向評価ユニットによる推定結果の通知をもたらすためのものである。
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【課題】車輌後退レーダのセンサ走査範囲を自動的に修正する方法を提供することにある。
【解決手段】超音波の車輌後退レーダシステムはセンサ走査範囲および同方法を自動的に修正する。車輌後退レーダシステムは、補正値およびしきい値距離を予め決定する中央演算処理装置を含む。車輌後退レーダが起動すると、その周囲の環境は初期検出値に記録される。初期検出値は、車輌が後退しているとき、前記初期検出値は、環境のために記録される引き続く検出値と比較される。引き続く検出値が初期検出値と補正値との合計より大きいとき、障害物と車輌の超音波センサとの間の距離がしきい値距離と比較される。前者が後者より大きいと、補正値は増大する。したがって、障害物が超音波センサのより近くになると、誤動作を防止すべく、車輌後部での超音波センサの感度が低下する。 （もっと読む）

【課題】車両近傍の障害物検知能力の向上を図ることができる障害物検知に優れた車両用障害物検知システムを提供する。
【解決手段】超音波センサ２を車体に配置して車両１周辺の障害物検知を行う車両用障害物検知システムにおいて、超音波センサ２の送波方向の中心軸２２を車体の表面１２に略沿って設定した。 （もっと読む）

【課題】ケース内に発泡性樹脂を均一に充填することができ、良好な特性を得ることができる構造の超音波センサを得る。
【解決手段】超音波センサ１０は、有底筒状のケース１２を含む。ケース１２内の底面１２ａに、圧電素子１８を接着し、さらに圧電素子１８上にフェルト２２を接着する。ケース１２の開口部に、固定部２６と、固定部２６より硬質の基板２８とで構成される蓋部材２４を嵌め込む。基板２８に圧入した端子３６ａ，３６ｂにワイヤ３８ａ，３８ｂを接続し、端子３６ａ，３６ｂを圧電素子１８に電気的に接続する。固定部２６に貫通孔４０を形成し、貫通孔４０から発泡前の樹脂を注入して発泡させることにより、貫通孔４０から余分な発泡性樹脂４２を外部に押し出しながら、ケース１２内に発泡性樹脂４２を充填する。 （もっと読む）

【課題】従来の圧電素子を用いた超音波センサに比べてより近い位置に存在する障害物を非接触で検知することが可能な車両用障害物検知センサを提供する。
【解決手段】車両用障害物検知センサＤは、音波を送波可能な送波素子１０および送波素子１０を駆動する駆動回路２０を有する送波装置１と、送波素子１０から送波され障害物Ｏｂで反射された音波を受波するとともに受波した音波を電気信号である受波信号に変換する受波素子３０を有する受波装置３と、送波素子１０が音波を送波してから当該音波が受波素子３０に受波されるまでの時間に基づいて障害物Ｏｂまでの距離と障害物Ｏｂの存在する方位とを求める演算部を有する信号処理回路４とを備え、送波素子１０は、空気に熱衝撃を与えることにより音波を発生させる音波発生素子であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】残響音および減衰音の影響を回避して検出対象物の位置および距離の高精度な測定が可能な超音波センサを低コストに提供する。
【解決手段】受信部１０は、台座１１と、同一寸法形状で同一構成の受信素子１２ａ〜１２ｄとから構成されている。平板矩形状の各受信素子１２ａ〜１２ｄは、円盤形状の台座１１を上方向から見て、台座１１の中心軸Ｃから４５゜の等角度で放射状に配置されている。また、各受信素子１２ａ〜１２ｄは、台座１１を横方向から見て、各受信素子１２ａ〜１２ｄの受信面Ｓの法線ｎが、台座１１の中心軸Ｃ上の１つの点Ｐにて交わると共に、台座１１の表面に対して４５゜の等角度を成すように、各受信素子１２ａ〜１２ｄの長手方向の一端部が台座１１の周縁に沿って台座１１の表面上に取付固定されている。 （もっと読む）

【課題】振動板間の音響的クロストークを低減して検出対象物の位置および距離の高精度な測定が可能で小型・軽量な超音波センサを低コストに提供する。
【解決手段】超音波センサの受信部１０を構成する各受信素子１１ａ〜１１ｅは、超音波の受信面Ｓを同一方向に向け、長さ方向の一端部が一直線上に揃えられると共に幅方向にほとんど隙間無く並べられることにより同一平面上にて１次元配置され、その幅Ｂおよび厚みＨは同一で、長さＬだけが異なるように形成されている。また、各受信素子１１ａ〜１１ｅの長さ方向の両端部は振動不能に固定されている。そして、各受信素子１１ａ〜１１ｅの１次共振周波数が異なる値になるように、その長さＬが設定されている。 （もっと読む）

【課題】 等方性の超音波送受波器で指向性を狭くし、さらに残響時間を短くする。
【解決手段】 超音波送受波器１０は、有底筒状のケース１１と、ケース１１の底部の内面略中央部に設けられた圧電素子１２とを含む。ケース１１の中空断面は略真円であって、ケース１１の底部の厚みが、圧電素子１２の設けられている部分において厚く、徐々に、ケース１１の側壁面に近づくにしたがって薄くなるとともに、ケース１１の底部の厚みにおいて、最小厚みｔ１と最大厚みｔ２の比ｔ１／ｔ２が、０．４３以上０．５７以下とする。 （もっと読む）

【課題】 乗員に違和感を与えずに障害物との距離を正確に伝えることができる障害物検知装置を提供する。
【解決手段】 障害物検知装置10は所定の検知領域に波動を送信する送信部と前記波動が障害物21によって反射された反射波を受信する受信部とからなるセンサ部７により、車両１の障害物21を検知する。センサ部７の出力により障害物21までの距離を計測する。検知距離可変回路16により最大検知距離Ｌ１内における予め定められた検知距離Ｌ２，Ｌ３を変化させる。警報手段20により検知距離に対応して段階的に警報を発生する。 （もっと読む）

【課題】カメラとモニターテレビとを備える車両にあって、該モニターテレビに対し障害物までの間の距離をブザーの鳴動音と連動させながら表示して後方視認性の悪い車両などに特に好適に適用することができる車両用障害物監視システムの提供。
【解決手段】カメラ５と、該カメラ５からのカメラ映像を表示するモニターテレビ６とを備える車両１に対し適用される車両用障害物監視システムにおいて、該システムは、車体２の後面３に各別に配置される超音波センサー１２，１３と、これら超音波センサー１２，１３と接続される後方障害物検出用の計測ユニット１４と、システム全体を統括制御する制御ユニット１７と、ブザー１８とで構成し、超音波センサー１２，１３により検知された障害物情報は、モニターテレビ６への離間距離の数値表示を自在とするとともに、離間距離に応じて鳴動パターンを変化させてブザー１８の鳴動を自在とした。 （もっと読む）

【課題】車両周辺の障害物を検知し報知する障害物検知装置において、車両遠方での障害物に対しては、音による報知を極力減らすとともに、その障害物が急接近したときには、ドライバーに速やかに伝えるようにする。
【解決手段】車両遠方と近傍を区分する距離閾値ＤＴ２を設定し、その距離閾値ＤＴ２以上の位置で障害物を検知したときは、その障害物の距離情報の時間変化から車両との相対速度を算出する。その相対速度が所定の速度ＶＴ以上のときには、急接近を表す報知（図３（ｂ）、図４（ｂ））を行う。また、その相対速度が、ＶＴ以下のときには、音による報知は行わない。 （もっと読む）

【課題】外力が加わっても破損し難く丈夫な超音波センサを提供する。
【解決手段】各圧電式受信素子１１が形成された基板１２の前方側には保護膜１４が設けられ、その保護膜１４と基板１２との間には空隙Ｓが設けられている。そのため、超音波センサの受信部１０に外力が加わっても、その外力は保護膜１４に印加されるだけで、基板１２上に形成された圧電素子を構成する薄い各層（上部電極層、強誘電体の薄膜層、下部電極層）には外力が直接印加されず、各層の機械的強度が低い場合でもその破損を防止して受信部１０を故障し難くできる。空隙Ｓに液体，ゾル，ゲルなどの充填材料を充填した場合には、その充填材料の音響インピーダンスを保護膜１４の音響インピーダンスに近づけることにより、保護膜１４の振動を当該充填材料を介して各受信素子１１へ確実に伝搬させることが可能になり、各受信素子１１の受信感度を高めることができる。 （もっと読む）