【課題】演算処理量を軽減して、自車の車高よりも低い位置に存在する空中障害物を検知することができる障害物検知装置を提供する。
【解決手段】路面から所定の高さＨ／２の位置に、水平方向に対して第１の角度θ₁で下向きに車両Ａに設置され、第１のレーザー光を発光・受光して第１の障害物（路面）を検知する第１の検知手段１と、車両Ａの上端から所定の高さＨ／２だけ低い位置に、水平方向に対して第１の角度θ₁と対称の角度である第２の角度θ₂で上向きに設置され、第２のレーザー光を発光・受光して第２の障害物（空中障害物）を検知する第２の検知手段２と、第１の検知手段１による発光から受光までの第１の時間Ｔ１と第２の検知手段２による発光から受光までの第２の時間Ｔ２とを比較して、第２の障害物が車両Ａの車高Ｈよりも低い位置に存在する空中障害物であるか否かを判断する判断手段３と、を有する。 （もっと読む）

【課題】境界監視用に使用する場合において、監視コストの上昇を少なく抑えたうえで、従来境界柵部の内側及び外側のいずれかに生じていた死角をなくすことが可能であるレーザレーダ及びレーザレーダによる境界監視方法を提供する。
【解決手段】二つの投光部２Ａ，２Ｂと、投光部２Ａ，２Ｂから発したレーザ光ＬＴを走査する走査部３と、計測対象領域で反射して戻った反射レーザ光ＬＲを受ける二つの受光部４Ａ，４Ｂを備え、走査部３は、水平軸回りに回転する一つのポリゴンミラー３１と、フェンスＦの内外にそれぞれ配置されてポリゴンミラー３１で反射した二つの投光部２Ａ，２Ｂからの二筋のレーザ光ＬＴをフェンスＦの内外にそれぞれ走査すると共に、フェンスＦの内外における互いに異なる計測対象で反射して戻った二筋の反射レーザ光ＬＲをポリゴンミラー３１を介して個々に二つの受光部４Ａ，４Ｂに戻す二つの揺動ミラー３２，３２を具備している。 （もっと読む）

車両の動作を検知するためのセンサ装置および方法。
この発明は、自動車両（１０１）の動作状態を検知するためのセンサ装置に関する。
センサ装置は、車道表面（１０４）の方向に送信されるコヒーレント光を放射するための光源と、表面で散乱した光と光源の光との間の干渉を特徴づける少なくとも１つの測定変数を検知するように設計されている干渉検知器とを有する少なくとも１つのレーザユニット（１０８ａ）を有する。
測定変数は、センサ装置の速度成分、および／またはセンサ装置と車道表面（１０４）との間の距離を表す。
レーザユニット（１０８ａ）は、測定変数から、車両（１０１）の動作状態を特徴づける少なくとも１つの変数、特には、車両の重心の速度成分、車両の回転角または回転レートを決定するように設計されている評価装置（１１０）に結合される。 （もっと読む）

光ビームが種々異なる方向に放射されて、場合によっては既存の対象で反射され、再度受信され、方向及び伝搬時間により、前記対象の３次元画像で評価されるセンサにおいて、光ビームの形成のために、光源が２次元マトリックスの形式で設けられている。
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本発明は、電磁波の２つの送信機および送信された電磁波の反射を受信するため適当に向けられる２つの受信機を備えた周辺検出システムに関し、第１の送信機が第１の受信機と共に、第１の目標領域に向けられ、第２の受信機が第２の受信機と共に、第２の目標領域に向けられている。第３の目標領域を検出するため、少なくとも第１の送信機の前に、この送信機から送信される電磁波の少なくとも一部を第３の目標領域へ少なくとも一時的に向ける光学手段が設けられ、少なくとも第２の受信機の前に、第１の送信機から第３の目標領域へ送られる電磁波の反射を少なくとも一時的に第２の受信機へ向ける光学手段が設けられていることが、提案される。光学手段は、なるべく常に設けられ、それぞれ１つの送信機のみが動作するので、それぞれ１つの受信機がそれぞれ妨げられることなく第３の目標領域を検出する。それにより、例えば自動車において、走行方向において車両の右側および左側に設けられる送−受信機対により、走行方向において全正面範囲が検出可能である。
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