【課題】異なる通信速度の通信装置群が共通の通信線を介してそれぞれ通信を行うことができる通信システム、通信装置及び通信方法を提供する。
【解決手段】通信システム中の各ＥＣＵが、ドミナントの情報送信に対して、１ビットの情報送信時間Ｔｂより短いパルス幅Ｔｐのパルス信号を出力した後に信号を出力しない。速度が異なる第１グループ及び第２グループのＥＣＵを共通の通信線に接続し、一方のグループのＥＣＵがパルス信号を出力していない期間に他方のグループのＥＣＵがパルス信号を出力するように、タイミングをずらして情報送信を行う。第１グループの送信周期Ｔｂ１に対して第２グループの送信周期Ｔｂ２を自然数倍に設定する。また第１グループのＥＣＵ及び第２グループのＥＣＵは、異なるパルス幅のパルス信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】同期信号が衝突した場合でも同期を取ることができる通信装置及び通信方法を提供することを課題とする。
【解決手段】複数のノードが接続されるネットワークにおいてメッセージを送受信する通信装置２であって、同期メッセージを受信した際に同期メッセージと他のメッセージとの衝突を判定する衝突判定手段２２と、同期時刻を推定する同期時刻推定手段２４とを備え、同期メッセージの他メッセージとの衝突を判定した場合に推定した同期時刻に基づいて同期を取ることを特徴とし、同期時刻推定手段２４では、衝突が無いときに受信した今回の同期メッセージに基づく同期時刻と衝突が無いときに受信した過去の同期メッセージに基づく同期時刻との差を今回と過去の同期メッセージの間の同期メッセージの受信回数で除算して送信周期を推定し、今回の同期メッセージに基づく同期時刻に推定した送信周期を加算した時刻を次回の同期時刻として推定する。 （もっと読む）

【課題】 トランシーバに対しシステムスリープ信号を判定するための構成を追加することなく、パーシャルモードにおいてスレーブノードがシステムスリープ信号を受信可能とする。
【解決手段】 マスタノードのマイコンが、パーシャルモードにおいてシステムスリープ信号を送信する場合、マスタ側処理を実行する。このマスタ側処理では、スリープ状態となっているスレーブノードをウェイクアップ状態へ移行させるためのパーシャルウェイクアップコマンドを、システムスリープ信号に先立って送信する（Ｓ１００）。すなわち、最初にパーシャルウェイクアップコマンドを送信し（Ｓ１００）、スレーブノードがウェイクアップ状態となるのを待って（Ｓ１１０）、その後にシステムスリープ信号を送信する（Ｓ１２０）。 （もっと読む）

【課題】通信回路と他の回路とを一体に形成する集積回路装置において、回路部を共用することで省スペース化を図る。
【解決手段】ＥＣＵはマイコン１１および制御用ＩＣ１２から構成される。制御用ＩＣ１２は、マイコン１１およびクロック回路１７に給電する第１の電源回路１５およびＣＡＮトランシーバ回路１４の信号変換回路２１に給電する第２の電源回路２４を備える。第１の電源回路１５は電源モニタ回路１６によりモニタされマイコン１１により監視する。クロック回路１７のクロック出力はカウンタ回路１８を介してカウンタ出力として、第２の回路１９に供給されると共にドミナントタイムアウト回路２０のタイマ回路２３に供給される。クロック回路１７に給電する第１の電源回路１５はモニタされており、ＣＡＮトランシーバ回路１４のタイマ回路２３にも利用できるので省スペース化が図れる。 （もっと読む）

【課題】ＣＡＮにおけるフォーマットの互換性確保とセキュリティ性向上を両立させた保護通信方法を提供することを課題とする。
【解決手段】ＣＡＮ通信プロトコルに基づいて送受信されるデータを保護するための保護通信方法であって、ＭＡＣ（メッセージ認証コード）を生成し（Ｓ４６）、ＭＡＣと送信データを暗号化し（Ｓ４８）、その暗号化したＭＡＣと通し番号とワーク鍵ＩＤをＣＡＮ通信プロトコルの拡張フォーマットの識別子拡張領域に格納し、標準フォーマット互換のメッセージＩＤを拡張フォーマットの識別子ベース領域に格納し、暗号化した送信データを拡張フォーマットのデータ領域に格納し（Ｓ４９）、その拡張フォーマットでメッセージを送信する（Ｓ４９）。 （もっと読む）

【課題】 マスタノードから送信されるクロックパルスに基づいて通信を行う通信システムにおいて、ノイズなどの影響によらず、ウェイクアップモードへの動作モードの切り替えを適切に行う。
【解決手段】 マスタノードがウェイクアップ要因の有無を判断し、ウェイクアップ要因があると判断すると、モード信号を「１」としてクロックパルスをバス通信路へ出力する。一方、スレーブノードは、マスタノードからのクロックパルスがバス通信路に出力されているか否かを判定し（Ｓ２６０）、クロックパルスが出力されていると判定した場合（Ｓ２６０：ＹＥＳ）、モード信号を「１」にして（Ｓ２７０）、ウェイクアップモードへ動作モードを切り替える。このように、スレーブノードのウェイクアップを、マスタノードからのクロックパルスで行うようにする。 （もっと読む）

【課題】複数の通信装置夫々が中継器を用いることなく一のツイストペア線を介して種々の通信速度で通信することができる通信システム及び通信方法、並びに、該通信システムが備える通信装置の提供。
【解決手段】ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ夫々は、ツイストペア線２に接続され、通信速度５００ｋｂｐｓ及び１２５ｋｂｐｓの中の一又は複数の通信速度で通信する。ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ夫々は、通信速度に対応する周波数帯域の搬送波の振幅を変調した信号を生成し、生成した信号をツイストペア線２に出力する。ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ夫々は、ツイストペア線２を伝播する信号から、通信速度５００ｋｂｐｓに対応する周波数帯域２２〜２７ＭＨｚの信号、及び、通信速度１２５ｋｂｐｓに対応する周波数帯域７〜１１ＭＨｚの信号の中の一又は複数の信号を抽出し、抽出した信号を検波する。 （もっと読む）

【課題】結線に必要な構成が少なく簡易に１対１接続を実現するバスコントローラの接続方法、その接続方法を適用した通信システムを提供する。
【解決手段】ＥＣＵ２，５を１対１接続する第２のバス７は、二入力の論理積（ＡＮＤ）回路７１を用いて構成されており、ＥＣＵ２のＣＡＮコントローラ２１２の送信端子がＡＮＤ回路７１の一方の入力端子に、ＥＣＵ５のＣＡＮコントローラ５１２の送信端子がＡＮＤ回路７１の他方の入力端子に接続されていると共に、ＡＮＤ回路７１の出力端子が、両ＥＣＵ２，５のＣＡＮコントローラ２１２，５１２の各受信端子に接続されている。つまり、第２のバス７では、ＡＮＤ回路７１を用いてＣＡＮコントローラ２１２，５１２間の結線が行われている。 （もっと読む）

【課題】ＣＡＮトランシーバの省電力モードを解除する際に、タイミング調整を不要とする。
【解決手段】スタンバイ端子ＳＴＢを備えたＣＡＮコントローラ１８と、送信端子Ｔｘと接続される送信信号入力端子Ｔｘａと、送信信号入力端子Ｔｘａの信号レベルに基づく論理レベルの信号を生成しネットワークバスＮＢに送出する送信回路２２とを有し、動作モードを省電力モードに移行し、或いは省電力モードを解除するＣＡＮトランシーバ１２を備え、省電力モードの間は、送信信号入力端子ＴｘａにＨレベルを入力し送信回路２２にレセッシブを送出させるＥＣＵ１において、省電力モードの解除を指示する指示信号Ｓａが出力されたときから所定時間Ｔの間、ＣＡＮトランシーバ１２の送信信号入力端子ＴｘａにＣＡＮコントローラ１８の送信端子Ｔｘの信号に代えてＨレベルの信号を入力し送信回路２２にレセッシブを送出させる遅延回路１４を設けた。 （もっと読む）

【課題】送信エラーが発生した場合であっても、所定の通信周期において受信すべきデータの取りこぼしを防止すること。
【解決手段】通信部が、データの送信エラーが検出された場合に、当該データの再送処理を行い、再送制御部が、所定の通信周期における送信エラーの検出回数が送信停止判定閾値を超えた場合に、当該通信周期における再送処理を禁止するとともに、当該通信周期が終了して次の通信周期が開始された場合に再送処理の禁止を解除するようにＨＶ−ＥＣＵを構成する。 （もっと読む）

【課題】安価な構成でデータ通信の効率を高めること。
【解決手段】ＨＶ−ＥＣＵのデータ格納処理部が、モータＥＣＵへ送るデータを送信バッファへ格納し、ＨＶ−ＥＣＵの通信部が、送信バッファへ格納されたデータをＣＡＮプロトコルに従ってＣＡＮバスへ出力する。また、モータＥＣＵの通信部が、ＣＡＮバスから入力されたデータの受信バッファへの格納および送信バッファへ格納されたデータのＣＡＮバスへの出力をＣＡＮプロトコルに従って行い、モータＥＣＵのデータ格納処理部が、受信バッファへ格納されたデータが開始ＩＤであった場合に、所定の通信周期内にＨＶ−ＥＣＵへ送る必要がある全てのデータを送信バッファへ格納するように通信システムを構成する。 （もっと読む）

【課題】異なる車載ＬＡＮ間においてメッセージの中継を可能な限り高速に行うことができる中継接続ユニットを提供する。
【解決手段】第１ポートと第２ポートとに接続する中継処理手段を備え、前記中継処理手段は、前記第１ポートに接続する第１受信部および第１送信部と第２ポートと接続する第２受信部と第２送信部との間に介設した第１バッファと第２バッファを備え、第１ポートで受信メッセージを受信できた部分から第１バッファで順次記憶すると共に該第１バッファに受信メッセージが少なくとも一部が記憶された時に該記憶されたメッセージを第２ポートから送信できると共に、第２ポートで受信メッセージを所定の長さを受信する毎に第２バッファで順次記憶し、該第２バッファに記憶した部分からメッセージを第１ポートから送信できる構成としている。 （もっと読む）

【課題】ネットワーク接続された複数の電子制御装置間での限られた通信能力の中で通信信号の信頼性をも適正に確保することのできる車両ネットワークシステムを提供する。
【解決手段】車両ネットワークシステムは、複数のＥＣＵがネットワーク接続されている。複数のＥＣＵには、車両ネットワークシステムが構築されたときの初期化処理に基づいて、対となる秘密鍵Ｋ１と公開鍵Ｋ２とのうち、秘密鍵Ｋ１が設定された第１のＥＣＵ２０と、公開鍵Ｋ２が設定された第２のＥＣＵ２１とが含まれる。第２のＥＣＵ２１は、公開鍵Ｋ２と第２のＥＣＵ２１を特定可能な情報とから認証キーワード４３を作成した認証キーワード４３を送信信号に付加してネットワーク２９に送信する。第１のＥＣＵ２０は、第２のＥＣＵ２１の送信した送信信号に付加されている認証キーワード４３を取得し、取得した認証キーワード４３と秘密鍵Ｋ１とに基づいて通信信号の信頼性を評価する。 （もっと読む）

【課題】ＥＤＲの機能を有する車載ネットワークシステムにおいて、イベントデータを高い確率で回収できるようにする。
【解決手段】車載ネットワークシステム１では、ゲートウェイＥＣＵ１０が、車載ＬＡＮ２を介して他のＥＣＵ１１〜３７から検出データを定期的に受信し、これら受信したデータの束をイベントデータとして、常に最新のイベントデータを記憶部１０ａに記録するとともに、外部通信部１０ｂを介してその記録内容を管理装置９９に送信するように構成した。つまり、対応する各イベントデータを個々のＥＣＵ１０〜３７に記録させるのではなく、全てのイベントデータをゲートウェイＥＣＵ１０（外部通信部１０ｂを有するＥＣＵ）に常に集約させておくことにより、イベント発生時等の所定タイミングで早期に管理装置９９にイベントデー手を送信することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】受信ＩＤ（認識情報）の増加に対して安価に対応する。
【解決手段】バッファ部３を、識別情報毎の複数領域ｍ１〜ｍ３２に分割された複数のバッファユニット３ａ、３ｂにより形成し、所定のバッファユニット３ａを、送信端子部ｔ、受信端子部ｒが送受信回路部４に接続し、その少なくとも一部の領域に送信データを保持し、残りのバッファユニット３ｂを、受信専用に設定してその受信端子部を送受信回路部４に接続して対応可能な受信ＩＤを増加する。 （もっと読む）

【課題】どのセンサ部間でオープン故障が生じたのか、どのセンサ部がセンサ故障となったのかを特定すること。
【解決手段】センサ部１５ａ１〜１５ｄ４において、センサ制御部３２で、自センサ部の出力側に流れる電流が検出できない場合に、最後段のセンサ部と同じ設定アドレスを設定する。ＥＣＵ１８Ｅにおいて、ＥＣＵ制御部２１でセンサ部１５ａ１〜１５ｄ４の全てから設定アドレス及び固有情報を受信した際に、メモリ部２２にセンサ部毎の設定アドレス及び固有情報が記憶されていなければ、受信したセンサ部毎の設定アドレス及び固有情報を記憶する。故障判定部２３で、ＥＣＵ制御部２１で受信の固有情報とメモリ部２２の固有情報とを照合し、不一致の固有情報が１つの場合に、その固有情報の保持センサ部が故障と判定し、また、不一致の固有情報が複数ある場合に、ＥＣＵ１８Ｅに最も近い固有情報を保持するセンサ部が故障と判定する。 （もっと読む）

【課題】既存の通信手段を介して受信する通信信号とは異なる信号を受信し、当該信号に基づいて個別の電源制御を行なうことを可能とし、システム全体としての消費電力を低減させることができる処理システム、処理装置及び電源制御方法を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ２ａのマイクロコンピュータ２０ａは、省電力状態へ移行すると自身への電力供給を電源制御実施部２４ａにより停止させ、第１通信部２２ａからの入力が停止されるので、ＣＡＮバス３から情報を受信しても起動しない。逆にマイクロコンピュータ２０ａを起動させるためには、ＥＣＵ１が第２通信部１２から稼動状態への移行を指示する変更指示を送信し、ＥＣＵ２ａの第２通信部２３ａにてこれを受信し、電源制御実施部２４ａにより電源制御回路２１ａからの電力供給を開始させ、起動する。この間、他のＥＣＵとＥＣＵ１との間の第１の通信は停止される。 （もっと読む）

【課題】スリープモードにあるノードを個別にウェイクアップすることが可能な通信システムにおいて、スリープモードにあるノードの消費電力を増大させることなく、自ノードに対する起動用フレームを識別できるようにする。
【解決手段】起動フレーム検出部１７は、レシーバ１６のコンパレータＣＰ２を介して通信路ＬＮを監視し、フレームの先頭（開始タイミング）からドミナントが２ビット連続する箇所（終了タイミング）までの領域長が起動長より大きいフレームを起動フレームとして認識し（無差別ウェイクアップ信号ＷＡをアクティブレベルに変化させ）、更に、その起動フレームの指定パタン領域に設定されている指定パタンをデューティ信号とみなしてデコードした復号データＤdcによって表される指定コードが、予め自ＥＣＵ１０に割り当てられた割当パタンと一致する場合に通常モードに遷移する（個別ウェイクアップ信号ＷＵをアクティブレベルに変化させる）。 （もっと読む）

【課題】更なる柔軟性を可能にし、ネットワーク全体でまたネットワークを越えてメッセージを使用することが可能になる方法を提供する。
【解決手段】バスシステムの加入体を、エネルギ消費が低下する第１の状態から第１の状態に対してエネルギ消費が増大する第２の状態に切り換える方法において、バスシステムの加入体間の通信のために、メッセージ識別領域（例えばCAN メッセージ）及び有用データ領域（例えばCAN ペイロード）を有するデータフレームが伝送され、第１の状態から第２の状態に切り換えるために、各加入体は、メッセージ識別領域及び有用データ領域に所定のデータ内容を夫々有するデータフレームに反応を示す。更にバスシステムでは、加入体を第１の状態から第２の状態に選択的に切り換えるために、選択的にアドレス指定可能な加入体が反応を示すデータ内容をメッセージ識別領域及び有用データ領域に夫々有するデータフレームが伝送される。 （もっと読む）

【課題】複数の通信装置に同一の識別コードを割り当てることを可能としつつ、バス負荷の増大を抑制する。
【解決手段】送信用メッセージボックスにウェイクアップ指示用フレームをセットする場合にはエラー割込みを許可し（Ｓ１１：ＹＥＳ，Ｓ１３）、エラーが発生した場合にはエラー割込みにより送信用メッセージボックスにセットされたウェイクアップ指示用フレームの送信をキャンセルする（Ｓ２１）。このため、ウェイクアップ指示用フレームの送信元ＩＤとして同一の送信元ＩＤを複数のＥＣＵ１０に割り当てることができ、これが原因でエラーが発生してもウェイクアップ指示用フレームの再送信が行われないため、バス負荷の増大を抑制することができる。 （もっと読む）