【課題】遠隔操作を行う操作者の利便性をより向上させる。
【解決手段】本実施形態の遠隔操作において、操作者は、車両に対する方向性を考慮することなく、自分の向きという１方向を基準として、移動方向を指示する。この場合、操作者に取っての車両は、車両を方向性のない立方体と同一視できる。
例えば、操作者は自分を基準として右側に車両（仮想の立方体）を移動させたければ、常に右側のボタンを押せばよく、車両を自分の方向（手前）に移動させたければ、常に手前側（リモコン装置の下側）のボタンを押せばよく、操作者は車両と自分の向きの関係は全く考慮する必要がない。これにより車両と操作者の２重方向性からくる混乱が防止される。 （もっと読む）

【課題】走行機器の走行状態に応じた力覚を提示することにより、視覚障害者も操作可能となるのみならず、操作者に対する興趣性を高めることができる遠隔操作システムを提案する。
【解決手段】リモコン１と、リモコン１により操作可能なロボットクリーナ３と、を備える遠隔操作システムＳにおいて、リモートコントローラＳには、走行機器から送信された走行状態に関する走行情報を受信するクリーナ通信部１６と、当該受信された走行情報に基づいて、揺動レバー１１に対して力覚を提示する力覚提示手段１４と、を備え、ロボットクリーナ３には、リモコン１から送信された揺動レバー１１の揺動量と揺動方向とに関する操作信号を受信するリモコン通信部３５と、当該受信された操作信号に基づいて、ロボットクリーナ３の走行制御を行う走行制御プログラム３７３１を実行したＣＰＵ３７１と、を備えるよう構成した。 （もっと読む）

【課題】低級な無線送信機を用いて同時に多数の移動機械を遠隔操縦可能な移動機械の無線操縦装置を提供する。
【解決手段】操作機１１，２１，３１，４１と、各操作機ごとに備えられた優先操作指示装置１３，２３，３３，４３と、各操作機より出力される操作信号ａ，ｂ，ｃ，ｄを１チャンネルの送信信号ｉに変換する通信制御部５０と、送信信号ｉを移動機械１０，２０，３０，４０に無線送信する無線送信機６０とをもって移動機械の無線操縦装置を構成する。通信制御部５０は、操作信号の一部を間引いて送信信号ｉを生成する。また、優先操作指示装置からの指示信号ｅ，ｆ，ｇ，ｈの出力を検知したときには、指示信号を出力した優先操作指示装置に対応する操作機より出力される操作信号の送信を、他の操作機より出力される操作信号の送信よりも優先させるように送信信号ｉを生成する。 （もっと読む）

【課題】遠隔地に設置されたカメラを搭載した模型自動車等の走行体からインターネットを介して接続されるパーソナルコンピュータ等に動画伝送を行なう場合に、ゆらぎ補正処理を行なうことにより、不自然さのない映像が得られる画像表示方法、並びに、この方法を採用することにより、的確な遠隔操作が可能となる模型自動車等用リモートコントロールシステムを提供することを課題とする。
【解決手段】ネットワークを介して受信する模型自動車等の走行体のカメラからの画像のモニタ表示を見ながら走行体を遠隔制御可能にするためのモニタへの受信画像の表示を行なうオペレーションマシンにおいて、受信画像のモニタへの描画は予め定められた描画タイミング間隔で行ない、且つ、描画画像は、受信画像を遅れ処理した予測画像とする。 （もっと読む）

【課題】 無線ＬＡＮによる中継で遠距離からの遠隔操作を可能とし、かつ、無線区間のエラー対策がなされた信号を用いた無線ＬＡＮでの中継を実現すること。
【解決手段】 操作機から、機械操作指令データに誤り検出符号データを付加した信号を、操作信号／ＬＡＮ信号変換手段へ入力して、インターネットプロトコルに対応する信号に変換し、この信号をＬＡＮ集線手段で多重化して、無線ＬＡＮ通信手段によって、基地ステーションから操作中継ステーションに送信する。操作中継ステーションでは、受信した信号を分配してＬＡＮ信号／操作信号変換手段に与え、ＬＡＮ信号／操作信号変換手段からの信号が出力される無線送信手段で、入力されてきた信号を高周波信号に変換した操作指令を、建設機械に対して特定小電力無線により送信する。 （もっと読む）

【課題】 インターネットを介して自宅のパソコンから月面探索機を仮想操作できる仮想操作システムの提供。
【解決手段】 月面探索機８００は、走行部８０１、車体８０２、センサーポール８０３視覚センサ８０４、試料採取用のアーム８０５、試料収納部８０６、およびアンテナ８０７を備えている。また、月面探索機８００を撮影可能な位置に撮像装置６１９を備えている。この撮像装置による映像はバーチャル操作画面９００に表示される。バーチャル操作ウインドウには各種操作ボタンが配置され、この操作信号はサーバ６１０を介してリモートコントロールにより月面探索機８００を操作することができる。 （もっと読む）

【課題】 ネットワークを用いるロボット型の移動型情報装置において、ユーザの位置を推定する移動型情報装置及びこの移動方法を提供する。
【解決手段】 ネットワーク上の複数の機器の使用状況を収集する通信部Ｓ，２６と、通信部が収集した複数の機器の使用状況に基づいて、ユーザの位置を推定する推定部Ｓ，２６と、推定部が推定したユーザの位置に応じて、当該移動型情報装置の筐体を移動する移動部１３とを有する移動型情報装置。 （もっと読む）