【課題】拘束シーンのように複数人が密着して生じる異常を検知するのは困難だった。
【解決手段】互いに姿勢が異なる人物の形状を模した複数の姿勢別人物モデル２１１と、背景画像２１０とが予め記憶部２１に記憶されている。撮像部２０は監視空間を撮像して監視画像を出力し、変化領域抽出部２２０は背景画像２１０との比較により監視画像から変化領域を抽出し、姿勢判定部２２２は姿勢別人物モデル２１１のうち２以上を重ね合わせた複合形状を変化領域と形状比較して適合度を算出し、適合度が所定基準を超える姿勢の組み合わせを判定する。異常判定部２２３は姿勢判定部２２２により判定された姿勢の組み合わせが予め設定された異常な組み合わせと合致するときに異常信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】画像中の被写体を精度良く追尾できるようにする。
【解決手段】入力された画像から被写体領域を特定し、前記特定された被写体領域の位置を代表する注目点を算出して前記被写体領域を追尾する画像認識装置であって、前記注目点を含む領域が前記被写体領域と異なる領域である場合には前記注目点の位置を前記被写体領域の内部に補正し、前記補正された位置の注目点に基づいて前記被写体領域を追尾するようにして、例えば、ドーナツ型の形状の被写体を検出する場合も精度良く被写体を追尾できるようにする。 （もっと読む）

【課題】画像の中から特定領域を適切に抽出できるようにする。
【解決手段】入力された画像を複数のブロックに分割し、前記分割されたブロックの色相および輝度の少なくともいずれかに基づいて、前記画像から特定領域の候補領域を抽出する。そして、前記抽出された候補領域の形状に基づいて、前記候補領域の評価値を算出し、前記算出された評価値に基づいて、前記候補領域の中から特定領域を抽出する。このとき、前記ブロックに対する前記候補領域のサイズの比率に応じて、前記評価値を補正するようにして、被写体領域の形状の誤評価を低減できるようにする。 （もっと読む）

【課題】オブジェクト判別装置において、重複する差分計算を回避する。
【解決手段】判別器１３は、それぞれが、入力画像における少なくとも１組の２点間の差分を求め、求めた差分に基づいて検出対象物の存在に関するスコアを求める複数の弱判別器を含む。判別器１３では、複数の弱判別器がカスケード接続されている。差分画像生成手段１５は、弱判別器で差分を求めるべき画像の２点間の位置関係に応じたずれ量を設定し、入力画像と入力画像を設定したずれ量だけずらした画像との差分画像を生成する。複数の弱判別器のうちの少なくとも一部は、差分画像を参照して差分を取得し、スコアを求める。 （もっと読む）

【課題】演算負荷の増大を防止しつつ検知精度を向上させる。
【解決手段】乗員頭部検知装置１０は、単眼距離画像センサ１１から出力される距離画像を構成する複数の画素毎に３次元空間での法線ベクトルの逆方向に固定長の逆ベクトルを算出し、該逆ベクトルにより指定される３次元空間での位置座標を内部座標とする内部座標設定部５２と、３次元空間を構成する複数の単位空間毎に該単位空間内に含まれる内部座標の総数に係るスコア値を算出し、複数の画素毎に対応する内部座標が含まれる単位空間のスコア値を複数の画素毎に対応させて示すスコア画像を生成するスコア画像生成部５３とを備え、スコア画像を構成する複数の画像領域のうちからスコア値に基づいて車室内の乗員の頭部領域を抽出する。 （もっと読む）

【課題】対象物体の姿勢に対応した信頼度の高い領域組からの投票を重視することで、対象物体を精度よく認識する。
【解決手段】対象物体を検出する検出器の学習方法は、対象物体の既知の三次元モデルから複数の特定領域を選択する選択工程と、選択工程で選択された特定領域を検出する検出器の学習を行う学習工程と、学習工程で学習された検出器により複数の特定領域のうち所定の領域の位置および姿勢の認識処理を行う評価工程と、評価工程における認識処理の結果の認識精度に従って、検出器の出力に対する投票重みを設定する正規化工程とを有する。 （もっと読む）

【課題】オブジェクト判別装置において、弱判別器における処理を効率的に実行し、処理を高速化する。
【解決手段】判別器１３では、それぞれが、差分計算に関する複数の基本特徴タイプの何れかで差分計算を行い、入力画像から検出対象物の存在に関するスコアを求める複数の弱判別器を含む。複数の弱判別器は、カスケード接続されている。判別器１３では、基本特徴タイプが同じ弱判別器が連続して並べられている。 （もっと読む）

【課題】画像の局所領域間の相関が大きい画像や特定の周波数に信号が集中している画像から抽出される画像識別子は異なる画像を識別できる度合いである識別能力が低下すること。
【解決手段】この画像識別子抽出装置は、画像を識別する情報である画像識別子を構成する各次元に関連付けられる、画像中の、２つの部分領域から領域特徴量を当該次元毎に算出する算出手段を備える。また、２つの部分領域は画像の中心に近づくにつれてより多く配置され、ある次元に関連付けられる２つの部分領域のパターンは、他の少なくとも１つの次元に関連付けられる２つの部分領域のパターンと相違する。 （もっと読む）

【課題】画像情報に含まれる物体の輪郭間の関係をより正確に記述可能とし、幾何変換にロバストな表現を提供可能とする方法と装置、プログラムの提供。
【解決手段】画像情報に含まれる物体又は形状を認識又は検索する装置であって、前記画像情報から一又は複数の物体又は形状に含まれる一又は複数の輪郭を抽出する輪郭抽出部と、前記抽出された一又は複数の前記輪郭の一部又は全部に対して一つ又は複数のベクトルを生成し、少なくとも二つの前記ベクトルを用いて少なくとも二つの前記ベクトルに対応した前記輪郭の一部又は全部の位置関係を規定する情報を生成する部分輪郭位置関係生成部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】移動体の移動量を精度よく推定する装置または方法を提供する。
【解決手段】移動量推定装置は、投影部、抽出部、推定部を備える。投影部は、移動体に取り付けられた複数のカメラにより得られる各映像についてそれぞれ路面投影像を生成する。抽出部は、投影部により生成される複数の路面投影像において複数のカメラの視野が重複する共通視野領域から、路面投影像間で互いに一致する画像パターンを抽出する。推定部は、抽出部により抽出される画像パターンの時間変化に基づいて、移動体の移動量を推定する。 （もっと読む）

【課題】ユーザの口の映像のみによって情報処理や単語の判別を行ったり、画面表示の操作を可能にしたり、単語登録を行う情報処理装置、単語判別装置、画面表示操作装置、単語登録装置およびこれらの方法ならびにプログラムを得ること。
【解決手段】単語画像抽出手段２２は、唇画像領域抽出手段２１によって抽出した唇画像についての経時的変化を１単位の単語画像として抽出する。パターン比較手段２５は、単語画像から抽出により得られた単語発声パターンを単語辞書２４と比較して装置の操作の対象となる単語を特定する。 （もっと読む）

【課題】背景の影響を除去して高精度に煙状の物体を検出する。
【解決手段】ステレオカメラの撮像画像を処理する画像処理コントローラと、画像処理コントローラからの情報に基づいて物体の認識処理を行う認識処理コントローラとを基本構成とする画像処理装置において、認識処理コントローラに、煙状の物体を認識可能とするための機能として、対象物領域特定部２０ａ，特徴量抽出部２０ｂ，煙判定部２０ｃを備える。対象物領域特定部２０ａは背景の影響を除去して検出対象となる物体の領域を特定し、特徴量抽出部２０ｂは対象物領域内で煙状の物体を認識するための画像特徴量を抽出し、煙判定部２０ｃは抽出した画像特徴量から対象物領域内の物体が煙状の物体であるかそれ以外の物体であるかを判定する。 （もっと読む）

【課題】 認識処理の精度によらず、画像全体でオブジェクトに対し統一した認識結果を適用できるようにする。
【解決手段】 入力画像からオブジェクトを抽出した後、オブジェクト毎に構造的特徴を抽出して特徴量に基づいてオブジェクトを分類する。分類されたグループから図形認識処理に適した代表オブジェクトを選択して、代表オブジェクトを図形認識し、図形認識結果が成功したかどうかを判定して成功していればグループ全てのオブジェクトを同じ認識結果で置き換えることにより、認識結果のぶれを抑える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、特に、イメージセンサの領域に位置するオブジェクトの動きに従ったソフトウェアアプリケーションとのやり取りの検出に関する。
【解決手段】第１の画像及び第２の画像を受信し、第１の画像の第１の関心のある領域を識別した後、第１の関心のある領域に対応する第２の関心のある領域を、第２の画像において識別する。第１の関心のある領域及び第２の関心のある領域が互いに比較され（４４０）、第１の関心のある領域及び第２の関心のある領域の対応するポイントの少なくとも一つの特徴の変化を特徴付ける関心のあるマスクを決定する。その後、オブジェクトの動きを、関心のあるマスクから決定する（４４５）。動きが分析され、それに応答して、予め決定された動作が、トリガがかけられ又はトリガがかけられない。 （もっと読む）

【課題】道路標示の認識率を向上させることができる道路認識装置及び道路認識方法を提供すること。
【解決手段】本発明にかかる道路認識装置１００は、画像変換部１０１、画像重ね合わせ部１０３、画像認識処理部１０５を備える。画像変換部１０１は、車両の移動中に複数のタイミングで車載カメラ９０により撮像された道路面の複数のカメラ画像を複数の鳥瞰画像に変換する。画像重ね合わせ部１０３は、複数の鳥瞰画像の位置合わせをするとともに、複数の鳥瞰画像の一部の領域を重ね合わせ、当該重ね合わせた領域において、それぞれの鳥瞰画像の画素値を加算して合成鳥瞰画像を生成する。画像認識処理部１０５は、合成鳥瞰画像に基づいて、道路面に表示された道路標示を認識する。 （もっと読む）

【課題】画像の局所領域間の相関が大きい画像や特定の周波数に信号が集中している画像から抽出される画像識別子は異なる画像を識別できる度合いである識別能力が低下すること。
【解決手段】この画像識別子抽出装置は、画像を識別する情報である画像識別子を構成する各次元に関連付けられる、画像中の、２つの部分領域から領域特徴量を当該次元毎に算出する算出手段を備える。また、次元毎に対応付けられている２つの部分領域を示す次元別抽出領域情報に基づいて、当該次元毎に当該２つの部分領域が特定され、次元別抽出領域情報は、次元毎に、画像があらかじめ決められた数に分割されたブロックの一または複数を部分領域として特定する情報である。また、ある次元に関連付けられる２つの部分領域のパターンは、他の少なくとも１つの次元に関連付けられる２つの部分領域のパターンと相違する。 （もっと読む）

【課題】画像の局所領域間の相関が大きい画像や特定の周波数に信号が集中している画像から抽出される画像識別子は異なる画像を識別できる度合いである識別能力が低下すること。
【解決手段】この画像識別子抽出装置は、画像を識別する情報である画像識別子を構成する各次元に関連付けられる、画像中の、２つの部分領域から領域特徴量を当該次元毎に算出する算出手段を備える。また、ある次元に関連付けられる２つの部分領域のパターンは、他の少なくとも１つの次元に関連付けられる２つの部分領域のパターンと、画像の左右または上下に対して対称性を有する。さらに、ある次元に関連付けられる２つの部分領域のパターンは、他の少なくとも１つの次元に関連付けられる２つの部分領域のパターンと相違する。 （もっと読む）

【課題】画像の局所領域間の相関が大きい画像や特定の周波数に信号が集中している画像から抽出される画像識別子は異なる画像を識別できる度合いである識別能力が低下すること。
【解決手段】この画像識別子抽出装置は、画像を識別する情報である画像識別子を構成する各次元に関連付けられる、画像中の、２つの部分領域から領域特徴量を当該次元毎に算出する算出手段を備える。また、２つの部分領域は、各々の大きさ、および、相対的な位置関係が一様分布に従うように構成され、ある次元に関連付けられる２つの部分領域のパターンは、他の少なくとも１つの次元に関連付けられる２つの部分領域のパターンと相違する。 （もっと読む）

【課題】屋外の構造物において、異物の混入を精度良く検出することを可能とする異物検出装置を提供する。
【解決手段】構造物を撮影した画像データを取得する画像データ取得部と、
第１の期間、及び前記第１の期間と異なる第２の期間に、前記画像データにおける前記構造物の領域の輝度よりも高く、かつ輝度分布が一様な特定の領域を検出した場合、前記特定の領域の面積を算出する面積算出部と、
前記第１の期間で算出した特定の領域の面積と、前記第２の期間で算出した特定の領域の面積との差分の絶対値が、予め決定される所定の閾値よりも大きい場合に異物が混入したと判断する異物検出部とで構成する。 （もっと読む）

【課題】画像に含まれるオブジェクトを色特徴に基づいて精度良く分離抽出する画像領域分割装置を提供する。
【解決手段】入力画像を色特徴に基づいて複数の小領域に分割する小領域分割部１と、小領域の各々を内部領域と外部領域とに対応付ける対象領域選択部２と、外部領域うち内部領域と色特徴が類似する領域を内部領域に統合して小領域拡張領域とする小領域拡張部３０と、各小領域拡張領域の輪郭上の画素を抽出して輪郭情報を求める輪郭抽出部８と、輪郭情報の総和より各画素が輪郭となった頻度を測定して正規化した輪郭集中頻度を求める輪郭集中頻度測定部９と、輪郭集中頻度が所定基準を満たす画素をオブジェクト間境界候補と判定するオブジェクト間境界判定部１０と、オブジェクト間境界候補より閉領域を抽出してオブジェクト間境界を得る閉領域抽出部２０とを備えて画像領域分割装置を提供する。 （もっと読む）