本発明は、局所的に変形可能な動きを分析するための方法、およびある対象物体の局所的な動きをその全体運動から分離して対象物体の動きを精確に追従するための方法および装置に関する。対象物体はイメージシーケンスとして観察される。この場合、対象物体領域イメージと背景イメージ領域を識別するために、イメージ領域がサンプリングされる。全体運動によって作用の及ぼされる背景イメージ領域を識別するために、識別された背景イメージ領域のうち少なくとも１つの領域の動きが推定される。イメージフレーム中の全体運動を測定するために、複数の背景イメージ領域からの動きが組み合わせられる。対象物体の局所的な動きを測定するために、対象物体イメージ領域において測定された全体運動が補償され、対象物体の局所的な動きが追従される。さらに本発明は、２つのコントロールポイントセット間の相対運動として対象物体の局所的に変形可能な動きを精確に測定するための方法および装置に関する。コントロールポイントセットは、対象物体の内側の輪郭および外側の輪郭として定義される。この場合、コントロールポイントセットの動きが推定され、対象物体の局所的な変形と局所的な動きを表すために相対的な動きが用いられる。
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特定の空間的位置を有し、ビデオ画像の系列の第１画像及び第２画像の間における時間的位置（


）において位置される、特定の画素に関する特定の動きベクトル（


）を、前記第１画像に関して推定される第１動きベクトルフィールド（


）に基づくとともに、前記第２画像に関して推定される第２動きベクトルフィールド（


）に基づき推定する方法が開示される。当該方法は、前記特定の画素の前記特定の空間的位置に基づき、前記第１動きベクトルフィールド（


）及び第２動きベクトルフィールド（


）から複数の動きベクトルを選択することによって一群の動きベクトル（


、


、


）を生成するステップと、前記一群のベクトル（


、


、


）に順序統計的演算を実行することによって前記特定の動きベクトル(


)を確定するステップと含む。
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時間的に第１の画像と第２の画像との中間に位置する特定の画像の特定の画素について値を決定する方法が開示される。前記方法は、前記第１の画像に対応する第１の動きベクトル場（Ｄ_３（ｘ，ｎ−１））の第１の動きベクトル（Ｄ_ｐ）及び第２の動きベクトル（Ｄ_ｐｐ）に基づいて第１の動きベクトル差を計算するステップと、前記第２の画像に対応する第２の動きベクトル場（Ｄ_３（ｘ，ｎ））の第３の動きベクトル（Ｄ_ｎ）及び第４の動きベクトル（Ｄ_ｎｎ）に基づいて第２の動きベクトル差を計算するステップと、前記第１の動きベクトル差が前記第２の動きベクトル差よりも小さい場合、前記第１の画像の第１の画素の第１の値に基づいて前記特定の画素の値を確立し、前記第２の動きベクトル差が前記第１の動きベクトル差よりも小さい場合、前記第２の画像の第２の画素の第２の値に基づいて前記特定の画素の値を確立するステップとを有する。
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【課題】 シーンまたはカメラの動きが存在しても、連続した段階露出画像から高ダイナミックレンジ（ＨＤＲ）画像を生成するシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】 これは、まず画像の１つを基準画像に選択することによって達成される。次いで、各非基準画像を、検討対象の画像よりも基準画像の露出時間に近く、かつ、他の画像のうちで検討対象の画像の露出時間に最も近い露出時間を示す基準画像を含む別の画像と重ね合わせてフロー場を生成する。すでに基準画像と重ね合わされていない非基準画像に生成されるフロー場を連結して、各非基準画像を基準画像と重ね合わせる。次いで、関連付けられたフロー場を使用して各非基準画像をワープする（動作２２６）。基準画像とワープした画像を組み合わせて、ＨＤＲ画像を表す放射輝度マップを作成する（動作２２８）。 （もっと読む）

映像圧縮アルゴリズムは、通常、モーションデータとテクスチャデータとの結合によって視覚情報を表わす。モーションデータは、フレームのコンテンツと以前のフレームのコンテンツとの間の時間的関係を記述する。本発明は、特に、水平方向及び／又は垂直方向にモーションの境界が存在する下で、モーションデータを効率的に符号化するための方法及び装置を開示する。 （もっと読む）

【課題】小型・低コストでありながら、正確で応答性の良い手振れ補正を行うことができるようにする。
【解決手段】入力画像ＹＣ１，ＹＣ２を複数段階に亘って段階的に縮小し、より下層レベルの縮小画像を使って大まかに求めた大域移動量を利用して、上層レベルで局所移動量を求める際の走査ブロックを構築することにより、２枚目の画像上に設定する走査ブロックをそれほど大きくしなくても、１枚目の画像上に設定した参照ブロック内の画像と相関がとれるようにする。走査ブロックの大きさを小さくできることにより、その走査ブロック内に同じあるいは類似の絵柄が複数存在する確率が小さくなり、参照ブロックの画像と走査ブロックの画像とが誤った位置でマッチングしたと判断される不都合が抑制される。また、走査対象となる範囲が狭くなるので演算量が減り、手振れ補正の応答性が向上する。 （もっと読む）

【課題】運転者のブレーキタイミングの特性や車両を取り巻く状況に柔軟に対応することができる車両制御を提供する。
【解決手段】車両制御装置は、自車両の外部の画像を撮影する撮影手段と、他車両の接近を検出するためのテンプレートを記憶するテンプレート記憶手段を有する。テンプレートは、運転者のブレーキ操作に基づいて適宜更新される。車両制御装置は、撮影した画像とテンプレートとを比較して、前方を走行する車両が相当接近してきたために、自車両の減速や停止が必要であるか否かの判断を行う認識処理手段をさらに有している。認識処理手段によって減速や停止が必要と判断され、かつ、運転者によってアクセルペダルを戻したりブレーキペダルを踏むなどの衝突回避の操作が行われなかった場合は、動作指示手段によって自車両に衝突回避操作を実行させる。 （もっと読む）

【課題】 フラッシュ撮影に用いたストロボなどの人工照明光の照明ムラに関わらず、照明ムラのない人工照明光で照明した画像を得られる画像処理装置および画像処理方法を提供する。
【解決手段】 ストロボなどによる人工照明光による照明ムラの情報を予め記憶しておき、撮影時に人工照明光ありの第１の画像データと人工照明光のない周囲光のみの第２の画像データを連続して撮像するとともに、第１の画像データから第２の画像データを差し引いたデータに対し予め記憶した照明ムラ情報に基づいた照明ムラ補正を行った後、該照明ムラ補正済みの画像データに対し第２の画像データを加えることにより、照明ムラのない人工照明光で照明した画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】 フラッシュ撮影に用いたストロボなどの人工照明光の色相に関わらず、所望の色相の照明光で照明した画像を得られる画像処理装置および画像処理方法を提供する。
【解決手段】 複数の色成分に対してストロボなどによる人工照明光ありの第１の画像データと人工照明光のない周囲光のみの第２の画像データを連続して撮像するとともに、各色成分毎に第１の画像データから第２の画像データを差し引いたデータに対し色補正を行った後、該補正済みの画像データに対し第２の画像データを加えることにより、所望の色相の照明光で照明した画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】 オブジェクトの抽出等を精度良く行う。
【解決手段】 ユーザに画像が提供され、ユーザが、その画像上の位置をクリックすることにより得られるクリックデータが、動き解析部１２１に供給される。動き解析部１２１は、ユーザからの複数のクリックデータに基づいて、ユーザによるクリック位置の動きを解析し、意図解析部１２３は、その動きの解析結果に基づいて、ユーザの意図を解析する。そして、オブジェクト抽出部１２５は、そのユーザの意図の解析結果に基づいて、画像データからオブジェクトを抽出する。 （もっと読む）

【課題】 被写体の顔の向きを認識し、顔が所定の方向を向いた場合に被写体記録動作を行う。
【解決手段】 被写界の画像情報を検出する被写界像検出手段８と、該被写界像検出手段からの画像情報を基に被写体の顔を認識する顔認識手段２１と、該顔認識手段からの情報により、顔が所定方向に向いているかを判定する判定手段２２と、該判定手段の判定結果に応じて被写体記録動作を行わせる制御手段２３とを有する。 （もっと読む）