【課題】領域成長法を用いたラベリング処理を高速化する。
【解決手段】入力画像メモリと、近傍画素から処理対象画素と同一のラベルが付与される条件を満たす画素を探索する同一ラベル画素探索部と、前記同一ラベル画素探索部から出力される連結対象画素の位置情報を記録する連結画素情報保持部と、処理対象画像の全画素について「ラベル付与済み画素フラグ」を保持するラベリング済みフラグ更新部と、「ラベル付与済み画素フラグ」からプライオリティエンコーダにより次にラベルを付与する画素候補の位置情報を１つ選択して出力するラベル付与画素候補選択部と、前記連結画素情報保持部で保持される連結画素の情報と前記ラベル付与画素候補選択部の出力情報から次にラベルを付与する処理対象の画素と次のラベル番号とを決定するラベル付与制御部と、画素位置とラベル番号を基に各々の画素のラベル番号を書き込む出力ラベルメモリとを有する。 （もっと読む）

【課題】積分画像のメモリアクセスのボトルネックを解消し、少ない制約で高速化できるようにする。
【解決手段】入力データの局所領域の特徴量を算出して所定のパターンを識別するパターン識別装置であって、前記入力データから累積情報を生成する生成手段と、前記累積情報を次元毎に保持する複数の記憶手段と、前記累積情報を前記複数の記憶手段に所定の規則に従って書き込む手段と、前記複数の記憶手段から前記累積情報を並列に読み出す並列読み出し手段と、前記読み出された累積情報を用いて局所領域の特徴量を算出する特徴量算出手段と、複数の特徴量を用いて所定のパターンを識別する識別手段とを備え、次元毎に割り当てられた記憶手段の数と累積情報の読み出しとの関係が互いに素の関係である。 （もっと読む）

【課題】複数のメモリを使ってインテグラルイメージの読み出しを高速に行う方法が提案されているが読み出す局所領域の形状(幅、高さ)に制約を設ける必要があるため、検出精度に影響を与える場合がある。その場合、前記高速化手法で検出精度が低下し要求検出精度を満たせずに問題となる。
【解決手段】パターン識別に使用する複数の局所領域の中でインテグラルイメージの読み出しを高速化できる形状を持つ局所領域と前記形状制約を外して検出精度を重視できる形状を持つ局所領域とに分ける。そして、これらの割合を調整し、検出精度の低下を軽減させる。 （もっと読む）

【課題】
パターン認識など情報検出の最大の課題は検索時間でありメモリの逐次比較処理が不要な非ノイマン型情報検出メモリを実現する。
【解決方法】
メモリアドレスごとに情報を記憶しその情報を読み出し可能なメモリで、このメモリは、外部から与えられる第１のデータは記憶されたメモリのデータを比較するためのデータ、第２のデータはアドレス同士を比較するためのデータ、の双方の入力データの入力手段と、この入力手段から与えられた上記双方の入力データにより記憶された情報のデータと、そのアドレスと、の双方を二重並列に合否判定し、その双方の合否判定結果をさらに並列に論理演算する手段と、上記論理演算に合格するこのメモリの上記アドレスを出力する手段と、を具備することを特徴とする情報絞り込み検出機能を備えたメモリであるのでインテリジェンスな情報検索はもとより人工知能等に広く利用可能である。 （もっと読む）

【課題】ピラミッド画像の生成及び検出処理のための画像メモリアクセスを低減する。
【解決手段】 画像データを格納する格納部と、格納部に格納された画像データを読み出す読み出し部と、読み出し部により読み出された前記画像データから前記対象物を検出する検出部と、読み出し部により読み出された画像データの解像度を変換する変換部と、変換部により解像度が変換された変換データを格納部に書き込む書き込み部と、を備え、読み出し部が、読み出した画像データを、検出部と変換部とに並行して出力する。 （もっと読む）

【課題】形状ベースマッチング処理における精度や処理時間、ロバスト性等の特性に関して最適化されたテンプレートデータを作成するための形状ベースマッチングパラメータの調整装置、形状ベースマッチングパラメータの調整方法および部品実装装置を提供する。
【解決手段】形状ベースマッチング処理を用いて電子部品２の搭載位置決めをする部品実装装置において、サーチ評価画像を取得し、このサーチ評価画像をもとに上記パラメータを調整する。このとき、先ず、位置決め処理の精度が、ユーザが指定した要求精度を満たすようにパラメータを設定する。次に、位置決め処理のタクトタイムが短縮する方向に上記パラメータを徐変しながら精度を評価し、当該精度が要求精度を保てる限界値を最適なパラメータとして取得する。この最適パラメータ取得処理を、部品ロットの切り替わりに際し必要に応じて行う。 （もっと読む）

【課題】 メモリ容量を増大させずに累積画像を高速に読み書き可能とするための技術を提供する。
【解決手段】 配列に格納された複数のデータ要素を含む入力情報の複数のデータ要素の各々について、データ要素の配列における位置に対応する累積情報値を計算し、計算した累積情報値の各々を、対応するデータ要素の配列における位置に基づいて、予め設けられた複数の記憶手段のいずれか１つに書き込み、複数の記憶手段からそれぞれ１つずつ累積情報値を並列に読み出し、複数の記憶手段から読み出した累積情報値を用いて、当該累積情報値に対応するデータ要素の配列における位置により決定される、入力情報の局所領域の特徴量を算出し、算出した特徴量と、予め設定された辞書データとを比較して、局所領域に所定のパターンが存在するか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】 精度の高いブロックマッチングをおこなう。
【解決手段】 代表勾配方向特定データ演算手段２は、第nフレームおよび第kフレームの比較対象ブロックについて、それぞれの代表勾配方向を表す代表勾配方向特定データを演算する。差分演算手段４は、前記得られた２つの代表勾配方向特定データの代表勾配方向の差分を演算する。ブロックマッチング手段６は、前記得られた差分の半分ずつ前記比較対象のブロックデータをそれぞれ逆方向に回転させてから、前記２つの比較対象ブロックについてブロックマッチングを行う。動きベクトル決定手段８は、ブロックマッチング手段５の結果に基づいて、対象フレームにおけるブロックの動きベクトルを決定する。 （もっと読む）

【課題】累積画像情報の保持に必要なメモリリソースを低減することを目的とする。
【解決手段】累積画像情報保持メモリを含んで構成される情報処理装置が、入力画像情報を読み込む情報入力部と、情報入力部で読み込まれた入力画像情報と、複数の画素のうち指標とする画素の位置を示す画素パターンとに基づいて、指標とする画素の位置に対応する入力画像情報の位置についての累積画像情報を生成する累積画像情報生成部と、累積画像情報生成部で生成された累積画像情報を累積画像情報保持メモリに記憶するメモリコントローラと、を有することによって課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】道路白線の近傍を白い車両が走行している場合等において、道路白線の位置認識精度の低下を軽減する。
【解決手段】半導体集積回路１は、特に３次元画像処理機能１４を具備する。映像入力装置１０は、カメラ２で撮影される車両前方空間の映像信号を画像メモリ３に格納する。３次元画像処理機能１４は画像メモリ３の前方空間の３次元遠近画像を平面視２次元画像に変換して、画像メモリ３に格納する。画像処理ユニット１１、１２は、画像メモリ３の平面視２次元画像の１フレームの濃度累積処理により道路白線を認識する。道路白線の認識後、表示装置４の画面に表示される表示画像データに認識された前記道路白線としての表示直線を描画する。映像出力装置１３は、表示直線が描画された画像メモリ３の表示画像データを、表示装置４の画面に表示する。 （もっと読む）

【課題】高いビットレートでのリアルタイム処理かつパイプライン処理が可能なラベリング処理方法を提供する。
【解決手段】論理マスクが、ラベル画像のラベル値を表すラベル変数Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｕ，及びＰを含み、画素毎に、注目画素が位置する前記ラベル変数Ｐの画素値と、前記ラベル変数Ｐに接続する前記ラベル変数Ｘ，Ｙ，Ｚ，及びＵのラベル値と、ラベル間連結情報とに基づいて、前記ラベル変数Ｐ及びＺにラベル値を付与し、第１の配列にラベル間連結情報を記録する工程Ｓ１１と、ラベル値を付与する度に、前記注目画素が位置する行中に今後も出現するラベル値を、第２の配列に記録する工程Ｓ１２と、前記ラベル間連結情報及び前記第２の配列に記録されている情報に基づいて、同じ行中に出現した前記ラベル値のみを小さい順に統合する工程Ｓ１４と、前記第１の配列に記録されている前記ラベル間連結情報に基づいて前記ラベル値の変更を行う工程Ｓ１５とを含む。 （もっと読む）

【課題】低解像度画像と高解像度画像の取得時間のずれによる被写体認識失敗の状況を防止することが出来る画像認識装置を提供することを課題とする。
【解決手段】撮像素子により第１の解像度で生成された画像データを基に被写体が存在する領域を検出する被写体検出部と、被写体検出部により被写体が存在する領域が検出されると、撮像素子により第１の解像度で生成された画像データを記憶するメモリと、撮像素子により第２の解像度で生成された被写体検出部により検出された被写体が存在する領域の画像データを入力して被写体の認識処理を行う被写体認識処理部とを有し、被写体認識処理部は、認識処理による被写体の認識に失敗したと判断した場合には、メモリに記憶された第１の解像度で生成された被写体が存在する領域の画像データを入力して被写体の認識処理を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】押印の際の力の大きさや方向等によって生じる差異と軽微な異印が押印されたことによって生じる差異とを区別することが可能な技術を提供する。
【解決手段】印鑑照合装置１０は、取得した照合用画像データから照合印画像データを抽出し、抽出した照合印画像データと登録印画像データとを重ね合わせる印鑑照合制御部１００と、印鑑照合制御部１００が重ね合わせた照合印画像データと登録印画像データとにおいて一方の画像を構成する画素のうちで対応する座標によって指定される中心画素と他方の画像を構成する画素のうちで対応する座標によって指定される中心画素および中心画素の隣接周囲画素とを比較する誤差画像判定補助部５００と、を備える。 （もっと読む）

【課題】映像から複数種類の特徴量を並列に抽出する映像解析装置において，必要なメモリ量を不必要に増大させることなく，トータルの処理時間を短縮する。
【解決手段】フレームデータ取得部１２が取得した解析対象の画像データを，Ｎ個の映像解析部１０が共通に使用するフレームデータＭ個分の容量を持つフレームバッファ部１３に格納し，制御部１４は，フレームバッファ部１３のＭ個のバッファ領域ごとにＮ個の映像解析部１０の動作状況を記憶する動作状況テーブル２０によって，バッファ領域に格納された画像データの処理の進捗を管理し，この動作状況に基づいて，フレームデータ取得部１２およびＮ個の映像解析部１０を非同期に実行させる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】より精度の高い距離算出を実現する。
【解決手段】特徴点抽出部２１３が、第１撮像部１００Ａおよび第２撮像部１００Ｂで取得された画像の一方で特徴点を設定すると、テンプレート設定部２１４は、特徴点を含む基準テンプレートを、撮像画像のエッジ抽出画像上に設定する。基準テンプレート内の画像がエッジによって分断されている場合、テンプレート設定部２１４は、分断された領域のうち特徴点を含んでいない領域を基準テンプレートから削除し、削除した領域と同じ面積の領域を、分断された領域のうち特徴点が含まれている領域に、エッジを越えないように追加した変形テンプレートを設定する。距離算出部２１５は、基準テンプレートもしくは変形テンプレートのいずれかを用いて、他方の画像の他方に対するテンプレートマッチングをおこない、マッチングのとれた特徴点までの撮影距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】回路規模を小規模にでき、かつ、閾値を変更することなく高速で良好に画像のパターンマッチングを行うことができるようにする。
【解決手段】画像処理装置は、原画像入力部１が入力した原画像からエッジ画像を生成する原画像のエッジ抽出部２と、原画像のエッジ抽出部２が生成したエッジ画像を互いに異なる閾値にもとづいて２値化し、複数の２値画像を生成する原画像用２値化部３と、原画像用２値化部３が生成した複数の２値画像のそれぞれとメモリ部７に格納された参照用の２値画像との間で相関値を算出する相関部８と、相関部９が算出した複数の相関値の中から最も相関が高いことを示す相関値を選択する相関値選択部９とを備えている。 （もっと読む）

【課題】撮影による動きぼやけのある映像について、動きぼやけのある領域に対して適切な画質の改善処理を施すことができる映像処理装置を提供する。
【解決手段】本発明の映像処理装置は、フレームの画像を分割した検出単位ごとに、動きベクトルの検出を行い、動きベクトルの大きさ及び検出単位の近傍の抽出領域から抽出した特徴量に基づいて動きぼやけを検出する。続いて検出単位ごとに、動きぼやけの有無と大きさに基づいて改善処理値を決定し補正する。 （もっと読む）

【課題】
テクスチャサイズの設定又はウインドウの位置に自由度が求められた場合において、テクスチャとウインドウの相関関係を求める計算に対して、効率的な並列処理が可能な構成を有する画像処理装置を提供することを目的とする。
【解決手段】
探索したい画像の第１画像ピクセル値と、部分画像の第２画像ピクセル値とを演算する機能を有するＮ個（Ｎは正の整数）の演算回路と、Ｍ個（ＭはＮより小さい正の整数）の構成要素を有する矩形パタンであって、探索したい画像を矩形パタンによって分割したときの分割数が最小となるような矩形パタンを選択する矩形パタン選択回路と、Ｎ個の演算回路の内、Ｍ個の演算回路を活性化するとともに、Ｍ個の演算回路によって演算が行われるＭ個の第１画像ピクセル値及びＭ個の第２ピクセル値を特定する制御回路と、Ｍ個分の演算回路によって得られた演算結果を積算する積算器と、を備える相関処理装置を提供する。
（もっと読む）

【課題】ウィンドウ位置がランダムな場合も対応可能な正規化相関処理装置を提供する。
【解決手段】ウィンドウを格納するウィンドウバッファをダブルバッファ構成とし、各バッファに充填する矩形領域のサイズを任意に指定可能とする。ウィンドウ位置の指定がランダムで、ウィンドウ同士が大きく重なるような場合には、１つのウィンドウバッファに複数のウィンドウを格納するようにして、ウィンドウの読み出しの際に、キャッシュ効果が現れるようにする。 （もっと読む）

【課題】入力画像中における連結画素成分に対するラベリング処理を高速に実行可能な画像処理方法を提供する。
【解決手段】ラベリング処理を１次元ＳＩＭＤ型プロセッサおよび汎用プロセッサを用いて行う画像処理方法であって、１次元ＳＩＭＤ型プロセッサの複数のプロセッサエレメント（ＰＥ）に対して、入力画像３０の画素配列３２における行方向または列方向の複数の画素ライン（ＰＬ）を並列に割当て、各ＰＬ上での画素成分同士の連結関係を判定し、各ＰＬ上の連結画素ブロック（ブロック）毎に、画素配列上での開始位置および終了位置を示す位置情報を取得する第１の仮ラベリング処理と、汎用プロセッサを用いて、位置情報に基づいて、隣接するＰＬ間でのブロック同士の連結関係を判定し、ブロック毎に、画素配列上での開始位置にある画素成分に連結関係に基づく仮ラベルを付する第２の仮ラベリング処理と、を含む。 （もっと読む）