【課題】 ソフトウェアの一部変更のみで対応可能にして実施の容易化及び低コスト化を図るとともに、全体の耐久性及び信頼性、更には省エネルギ性を高める。
【解決手段】 ガイドレール２に沿って乳牛Ｃ…が繋留される複数の配列した各ストール部Ａ…へ移動して搾乳を行う搾乳機Ｍａ…により、各ストール部Ａ…の牛床番号Ｎ…を識別するに際し、搾乳機Ｍａ…をガイドレール２のホームポジションＰｏ側から移動させ、ガイドレール２に沿って所定間隔おきに付設した移動制御用ドグＤＳ，ＤＣ１…，ＤＭ１…を、搾乳機Ｍａ…に設けたドグ検出器３…により、少なくとも連続して二回検出することを条件に、検出した二回の移動制御用ドグＤＳ，ＤＣ１間…の移動時間Ｔｄ…と、予め設定した単位基準時間Ｔｓ…と、直前に識別した牛床番号Ｎｒ…と、を用いて演算処理し、各ストール部Ａ…の牛床番号Ｎを順次識別する。 （もっと読む）

【課題】 搾乳する乳牛に対して牛番を誤ってしまう不具合を確実に防止し、牛番を読取る際の確実性及び信頼性を確保するとともに、汎用性及び応用性を高め、さらに、全体の管理システムにおけるコストダウンを図る。
【解決手段】 予め、各ストールＡｓ…に対応した全乳牛Ｃ…に係わる牛番データＤｎ…を牛番管理データＤｃ…として管理コンピュータ４に登録するとともに、搾乳作業時に、各搾乳ユニット２ａｘ…を順番に初回搾乳位置に移動させ、各ユニットコントローラ３ａｘ…により搾乳受持分に係わる牛番管理データＤｃ…の一部を受持管理データＤｃｐ…として管理コンピュータ４から受信することにより各ユニットコントローラ３ａｘ…に設定し、この後、受持管理データＤｃｐ…に基づく牛番Ｎｃ…を、搾乳を行う各乳牛Ｃ…に対応させてユニットコントローラ３ａｘ…の表示部５ａｘ…に表示処理する。 （もっと読む）

ある速度で回転しかつそれぞれの動物を収容する動物場所を持つ搾乳プラットフォーム（Ｐ）のそばに運搬装置を含む動物処理装置が提供される。この運搬装置は、基礎（１１）、基礎上に設けられた第一支持装置（１２）、腕（１３）を基礎に対して第一軸の周りに回転させる第一支持装置に連結された腕（１３）、腕（１３）に連結された支持プラットフォーム（１５）を含む。駆動装置は、支持プラットフォームを動かしかつ腕を第一軸の周りに回転する第一駆動部材（３１）を含む。センサ（３７）は、制御装置（３６）と通信しかつ速度の瞬時値を感知する。制御装置は、第一駆動部材を搾乳プラットフォームの回転の部分中に出発位置から終了位置まで搾乳プラットフォームに追従するように支持プラットフォームを動かすように制御する。 （もっと読む）

【課題】 動物を搾乳するための装置を提供する。
【解決手段】 少なくとも第一及び第二ロボット操作装置（１００，２００）、及びロボット操作装置（１００，２００）に対して可動なプラットホーム（３）上に設けられた複数の搾乳房（５）を含む搾乳室（１）であって、少なくとも第一及び第二ロボット操作装置（１００，２００）がプラットホーム（３）上の隣接搾乳房（５）を同時に使用可能にすることができるように配置されているものにおいて、少なくとも第一及び第二ロボット操作装置（１００，２００）のそれぞれ一つが、搾乳房（５）内の同じ動物（７）に、搾乳房（５）内の前記動物（７）の乳首に取り付けられる乳首カップ（２１）の合計必要数の一部を、取り付けるように操作可能であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 データの有効活用を図るとともに、搾乳処理及び給餌処理、更にこれらの段取等における能率性及び利便性を高める。
【解決手段】 搾乳時に、搾乳機コントローラ１１により、少なくとも牛床番号に対応した乳量データを得るとともに、搾乳機コントローラ１１及び給餌機コントローラ４１に対して相互通信可能な管理コントローラ２により、少なくとも各乳量データに基づく固有の給餌量データを求め、給餌時に、給餌機コントローラ４１により、少なくとも乳牛Ｃ…に取付けたＩＤタグ４４ｔ…から牛番を読取ることにより各乳牛Ｃ…を識別し、かつ各乳牛Ｃ…に対応する給餌量データを用いて給餌処理を行う。 （もっと読む）

【課題】 乳牛に係わる各種情報の効率的利用を図り、搾乳処理及び給餌処理、更にこれらの段取等における能率性及び利便性を高めるとともに、データの正確性、信頼性、更には安全性を高める。
【解決手段】 搾乳機コントローラ１１に対して乳牛Ｃ…の搾乳禁止に係わる搾乳禁止データを含む管理データＤｍを送信し、かつ搾乳機コントローラ１１から搾乳時の収集データを含む被管理データＤｍａを受信するとともに、給餌機コントローラ４１に対して乳牛Ｃ…の給餌量に係わる給餌量データを含む管理データＤｈを送信し、かつ給餌機コントローラ４１から給餌時の収集データを含む被管理データＤｈａを受信する、データ通信機能Ｆｔと、各被管理データＤｍａ，Ｄｈａを統合的に管理するデータ管理機能Ｆｃとを有する管理コントローラ２を備える。 （もっと読む）

酪農システムの運用に関わる作業を実施する複数の装置（１１ａ−ｅ）を備える酪農システムであって、該装置はネットワーク（１２）内で接続され、該装置（２１、２６〜２８）の少なくとも１台は可動であるシステム。該可動装置は短距離無線リンク（２３ａ〜２３ｃ、２６ａ〜２６ｃ、２７ａ〜２７ｃ、２８ａ〜２８ｃ）、好ましくはブルートゥースリンクを介して該ネットワークに接続可能である。好都合に、該可動装置は、作動中無線リンクを介して該ネットワーク（１２）内で常に接続された状態である。１つの実施形態において、該可動装置は給餌装置であって、給餌命令を受信すると、給餌状態またはエラー情報が該給餌装置により無線リンクを介して送信される。
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【課題】従来の畜舎廃水処理方法では、凝集剤混入設備や凝集剤混合自動制御設備や高性能の固液分離脱水機を設けるための設備費用が発生したり、凝集剤を添加するためのランニングコストが発生するという課題があり、設備コストとランニングコストの低減する事を目的とする。
【解決手段】パーラー廃水を蓄える貯留槽と、パーラー廃水を分離沈殿させる第一沈殿槽と、前記パーラー廃水に含まれる有機物を処理する微生物を有し曝気させる曝気槽と、処理したパーラー廃水を分離沈殿させる第二沈殿槽を備え、前記貯留槽で前記酸性洗浄剤に含まれた酸の凝集作用でフロック化させ、そのフロック化されたものを前記貯留槽の下部からくみ出すパーラー廃水処理システムを提供する。 （もっと読む）

乳牛のような動物用の一つまたは複数の搾乳ボックス（１）を有する自動搾乳器具と、少なくとも一つの自動給餌装置（５）と、コンピュータ（４）に接続した動物識別装置（１１、１２）とを具備する設備。動物への飼料の供給を最良に進行するために、動物の搾乳の間に動物に与えられる飼料量は、その動物用に調整され、コンピュータ制御の給餌装置によりその動物に自動的に供給される。この飼料量は更に予期される搾乳時間に渡って配分されて供給され得る。 （もっと読む）