【課題】移動中に、階段などのクリフに遭遇した場合に、転落を防ぐために床面におけるクリフの有無を適切に検出することが可能な自律型清掃ロボットを提供することを目的とする。
【解決手段】自律型清掃ロボットであって、シャーシと、シャーシに搭載され、自律型清掃ロボットを動かす複数の車輪を備える駆動システムと、シャーシに保持され、床表面におけるクリフを検出する床近接センサと、車輪の近傍に配置され、車輪のシャーシに対する下向きの変位を検出する脱輪センサと、脱輪センサにより、駆動システムの全ての車輪が脱輪したことを検出した場合に、床近接センサの検出結果に基づき、該床近接センサが妨害されていないかを検証する検証システムと、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 家庭用電気掃除機の排気を室外の外部に出すことを容易にした。その結果、排気によるゴミの飛散、排気中に含まれる微細なホコリなどを除去し、室内の清掃および空気の清浄化を達成する。
【解決手段】 従来の家庭用掃除機を改良して、排気ホース１３を取り付けられるようにし、又ホース取り付け口４を有する室内と室外を遮断する治具１０を用いて、掃除機１１の排気を室外の外部に出すようにした。 （もっと読む）

【課題】本体引き回し時の障害物等への引っ掛かりによる労力の解消と、引っ掛り状態から容易に回避できる自走機能を備えた電気掃除機を提供すること。
【解決手段】駆動モータ１４に連結する走行ローラ１０と、電動送風機及び集塵機能を有する電気掃除機本体（以下、本体と称す）１と、本体１に連結するホースと、前記ホースの引張り力を検出する引張り力検知手段からの信号に応じて駆動モータ１４を駆動して本体１を走行制御する制御手段を備えると共に、障害物を検知する障害物検知手段２３を備え、前記制御手段は前記引張り力検知手段と障害物検知手段２３からの信号に応じて、本体１を所定時間ＴＰ又は所定距離ＬＰ、前進又は後進するよう駆動モータ１４を駆動制御するもので、本体引き回しの労力を低減できると共に、本体引き回し中の引っ掛り状態から容易に回避できる自走機能を備えた電気掃除機を提供できるようになる。 （もっと読む）

【課題】手に持って使用するハンディクリーナにおいて、耳障りな音の音量を低減する機能を、吸塵機能を損なうことなく且つ手持ち式となる小型の掃除機のサイズに対応させて付加する。
【解決手段】ハウジング２０は、半割り成形品となる左側半割りハウジング２１と右側半割りハウジング２２とを合体させてることにより形成される。ここで、左側半割りハウジング２１と右側半割りハウジング２２との合体によって、ハウジング２０には共鳴室４００が形成されるようになっており、このハウジング２０の形成と同時に共鳴器４０を形成することができるようになっている。この共鳴器４０は、送風機構３０により生ずる音を低減する機能を有しているので、排気口２８に遮音のための通気スポンジを取り付けることなくなり吸塵機能の低下を抑えて、手持ち式となる小型の掃除機のサイズに対応しながら耳障りな音の音量を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】低風量運転時に、塵埃捕集性能を維持したまま低騒音化を実現する。
【解決手段】塵埃を吸引するための電動送風機１２と、電動送風機１２を内蔵する電動送風機室２３を有する掃除機本体１０と、掃除機本体１０の後面に設けられた排気口２５と、電動送風機室２３からの排気を排気口２５に導く排気通路２４と、排気通路２４内の上流側に配され排気風量の強弱に応じて変位する可動体２６を有するとともに、可動体２６に連動して排気口２５の開口状態を切り換えるフラップ２７を排気口２５近傍に設けたもので、電動送風機１２からの風圧の影響の強い箇所に可動体２６を設けることで、風量に応じて正確に可動体２６が変位し、それに連動するフラップ２７も運転時の風量に応じて作動し、排気口２５の開口面積を正確に調節することができる。 （もっと読む）

【課題】電動送風機の吸込口から漏れ出す騒音を掃除機本体内に封じ込めて、掃除機本体外へ漏れ出す騒音を低減する電気掃除機を提案する。
【解決手段】電気掃除機１は、掃除機本体２と、掃除機本体２に収容された電動送風機８と、電動送風機８の吸込口８ａの開口方向における投影外に配置されて掃除機本体２に設けられる塵埃分離集塵部７と、塵埃分離集塵部７と吸込口８ａとを流体的に接続する連通管３２と、連通管３２内の流れを層状に仕切る整流部材３３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】従来の掃除機の収納には、ホース、吸入パイプ、及び、その付属品を片付けるには、収納庫のような割合広いスペースに入れていたが、普通の住居では便利な機器の割に邪魔者扱いであった。これを本体収納ではなく分離収納を可能とし取り扱い性を向上する。
【解決手段】本体１に、吸入ホース掛け２、吸入先端パイプ掛け３及び付属品収納部４を設け、壁掛け又は、直接壁に取り付けることで、今まで床上、又は、押入れ棚上等に平面的に入れられていた物を、垂直に一箇所に一括収納できる構成とした。 （もっと読む）

【課題】小型で且つノズルを容易に保持できる載置台を有し、保持されたノズルが掃除機本体を汚しにくい電気掃除機を提供すること。
【解決手段】掃除機本体２と、吸込口２０が形成された基部２１及び前記掃除機本体２に着脱可能に接続される接続筒部２２を有するノズルとしての第一ノズル４と、前記掃除機本体２を載置可能な載置台としての充電台３を有して構成され、この充電台３の本体の側面１１Ａに、前記第一ノズル４の接続筒部２０に挿入可能な形状のノズル掛け１２を、上部が外側を向くように、垂直に対して傾斜させて設けたことで、前記充電台３を小型化しながら、前記第一ノズル４の汚れた部分が前記掃除機本体２から離れるようにして、この掃除機本体２を汚しにくくすることができ、更に、前記第一ノズル４を上方から前記ノズル掛け１２に掛けて容易に保持することができる。 （もっと読む）

【課題】 一側面は、塵埃の吸入性能を高めることができるロボット掃除機を提供する。他の側面は、床の状態によらずに走行性能及び掃除性能を確保することができるロボット掃除機を提供する。
【解決手段】 本発明は、ロボット掃除機のブレード組立体に関するもので、本体側に固定される第１部分、及び第１部分から床側に延在する第２部分を有するブレードと、ブレードの第２部分の動きが所定範囲に制限されるように、少なくとも一部分がブレードの第２部分に隣接して配置される支持部材と、を含んでなる。 （もっと読む）

【課題】空気吸込口から空気を吸い込む能力が低下することを抑制しつつ騒音の発生を抑えたクリーナを提供する。
【解決手段】空気吸込口及び空気排気口１６を備えて筒状に形成されたハウジング１０にモータを収容して、モータに取り付けられたファンの回転によって、空気吸込口から吸い込んだ空気をハウジング内を流通させて空気排気口から排気するクリーナ１であって、少なくとも空気排気口の内面１０Ａを柔毛１７で覆った。 （もっと読む）