【課題】ＣＭＯＳ型のイメージセンサを備えた電子内視鏡に接続される外部制御装置（プロセッサ装置）に特別な補正回路や補正メモリを設けなくても、温度に依存されることなく固定パターンノイズ（縦筋状ノイズ）を確実に除去する。
【解決手段】電子内視鏡１１は、挿入部１６の先端にＣＭＯＳセンサ３１を備え、該ＣＭＯＳセンサ３１は、行方向とこれに直交する列方向に配列された複数の画素４１と、前記列方向に並ぶ画素列毎に並列的に設けられた複数のカラムアンプ３４と、前記挿入部１６の先端の温度を検出する温度センサ８２と、前記温度センサ８２により検出された温度に応じた補正データを供給する補正データ供給部と、前記補正データ供給部から供給される補正データに基づいて、前記複数のカラムアンプ３４で増幅処理された出力信号に含まれる固定パターンノイズを除去する補正回路と、を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、撮像した画像を安定的に取得可能である撮像装置を提供する。
【解決手段】内視鏡システム１００は、ＣＭＯＳ撮像素子８０と、受光部２８が接続する基板に設けられ、ＣＭＯＳ撮像素子８０において読出し対象として指定された画素から画素情報を出力させることで画素情報を読み出すタイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６と、基板に設けられ、受光部２８による画素情報の出力処理およびタイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６による画素情報の読み出し処理を制御する制御回路３５と、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６が読み出した画素情報に異常があるか否かを判断し、制御回路３５に異常発生時の制御を行わせるための通知信号を制御回路３５に出力する異常判断部５７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】照明用光源の経時的な分光分布の変化による撮影画像の色調変化を防止する。
【解決手段】光源２１の光を照明として撮像素子１４において画像を撮影し、前段映像信号処理回路１８において撮影画像のホワイトバランスを調整する。光源２１からライトガイド２２に至る光路上にビームスプリッタ３１を配置し、光源２１の光束の一部を受光センサ３２において受光する。受光センサ３２で実測された３刺激値とメモリ３４に記録された３刺激値の基準値とを比較し、光源２１の分光分布変化を検出する。これに基づきホワイトバランス処理におけるＲ、Ｂゲインを補正し、分光分布が変化したことによる撮影画像の色調の変化を防止する。 （もっと読む）

【課題】照明用光の経時的な分光分布の変化による撮影画像の色調変化を防止する。
【解決手段】光源２１の光をライトガイド２２を介して照射し、撮像素子１４を用いて画像を撮影する。撮像素子１４からの画像信号のホワイトバランスを前段映像信号処理回路１８において調整する。ライトガイド２２の分岐ファイバ束２２Ａからの光を白色板２４に照射し、その反射光を受光センサ３２で受光する。受光センサ３２で検出される分光分布と、メモリ３４に記録された撮像素子１４の分光感度分布および撮像系で用いられる色変換マトリクスの値に基づいて、ライトガイド２２を介した照明光の下、白色板２４を撮像素子１４で撮影したときのＲＧＢ信号を推定する。推定されたＲＧＢ信号に基づきホワイトバランス調整処理を行う。 （もっと読む）

【課題】高画素数の撮像素子を搭載した内視鏡スコープを、当該高画素数に対応していないプロセッサー装置に接続した場合であっても、良好な画質の画像データを内視鏡スコープからプロセッサー装置に供給することができる内視鏡スコープ及び内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１０は、内視鏡スコープ２０と、内視鏡スコープ２０から入力される画像信号Ｓ２に処理を施して映像信号Ｓ３を作成するプロセッサー装置３０とを備える。内視鏡スコープ２０は、撮像データＳ１を出力する撮像部（ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等）２１と、撮像データＳ１に処理を施して画像信号Ｓ２を作成するスコープ側画像処理部２２とを有する。スコープ側画像処理部２２は、スコープ側制御部２４によって制御され、プロセッサー装置３０の処理能力に応じた画素制限マスクを利用し、撮像部２１の撮像可能領域のうち所定領域（未使用領域等）の画素をカットして画素数が低減された画像信号Ｓ２を作成する。 （もっと読む）

【課題】読影に要する読影時間及び読影者の労力的な負担を減らす。
【解決手段】医用画像表示装置４は、器官内撮像装置の一例であるカプセル内視鏡２により撮像された複数の画像と、画像ごとのカプセル内視鏡２の撮像位置及び撮像姿勢を取得する取得部４ｃと、器官をその延伸方向に沿って複数の領域に分割する領域分割部１３と、画像ごとにカプセル内視鏡２の撮像位置及び撮像姿勢を用いて器官に対する画像の位置を決定し、複数の領域に対して複数の画像を分類する画像分類部１４と、画像ごとに画像の特徴量を抽出し、領域ごとに画像の特徴量に応じて領域内の各画像の優先度を決定する優先度決定部１５と、領域ごとに領域内の各画像の優先度に応じて領域内の複数の画像を並べた表示画像を生成する画像生成部１６と、その分布画像を表示する表示部４ｅとを備える。 （もっと読む）

【課題】MOS型センサのローリングシャッタの特性による左右の画像のズレを抑制することができる三次元内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡スコープ201は、左目用画像と右目用画像のそれぞれに対応する光を結像する左目用光学系101と右目用光学系102を備えると共に、これらの光学系を通して得られる2系統の光が単一の受光面に分かれて結像されるCMOSセンサ110を備える。CMOSセンサ110の受光面に結像された2つの像のそれぞれの中心を結ぶ直線は視差方向と直交している。CMOSセンサ110の受光面において、2つの像が結像される第1の領域及び第2の領域は複数個の分割領域に分割されている。CMOSセンサ110は、第1の領域と第2の領域から映像信号を構成するデータを読み出す際、左目用画像と右目用画像のそれぞれ対応する位置の分割領域を交互にスキャンしてデータを読み出す。 （もっと読む）

【課題】施術者の熟練度合いが低くても、チューブを狙いとする位置に確実、かつ、安全に挿管できる。
【解決手段】気管へ挿管されるチューブ１０と、チューブ１０を気管へ案内する挿管支援装置３０とを備えた気管挿管装置１において、挿管支援装置３０は、口腔から喉頭部へ挿入されてチューブ１０の案内となる案内部３３と、案内部３３の先端側に設けられた支援装置側カメラ３４とを有し、チューブ１０は、チューブ１０の先端側に設けられたチューブ側カメラ１４を有し、支援装置側カメラ３４及びチューブ側カメラ１４により撮影された画像を映すモニター部３７を備えている。 （もっと読む）

【課題】内視鏡が滅菌バックに収納されたまま、固体撮像素子が正常に作動するかについて固体撮像素子を故障させることなく診断できる診断機構を備えた内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡１０に設けられた固体撮像素子５４が正常に作動するかを診断する診断機構７２を備えた内視鏡装置７０であって、診断機構７２は、診断機構７２への給電を行うバッテリー７４と、診断を開始させるスイッチ７６と、内視鏡内部空間６６の湿度を測定する湿度センサ７８と、診断の結果を表示するＬＥＤランプ８０と、スイッチ７６のＯＮ操作による診断開始にともなって湿度センサ７８の測定結果が入力されると共に、該測定結果が所定値以下の場合にのみバッテリー７４から固体撮像素子５４に給電して診断を行い、診断結果をＬＥＤランプ８０に出力するＣＰＵ６０と、を備え、備えた診断機構の全ての構成を内視鏡１０に搭載した。 （もっと読む）

【課題】処置具を処置具挿通チャンネルから引き抜くことなく、処置具に付着した粘膜組織を除去でき、かつ処置具に付着した異物を確実に除去できる内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡は、少なくとも撮像部を有する挿入部の先端部に処置具開口部２５を有し、前記開口部２５と連通し処置具３１を挿抜可能なチャンネル２５ａを有する。さらに、内視鏡は、処置具開口部２５の開口縁部の少なくとも一部に、処置具３１に付着した異物を除去するための異物除去部２６を有する。 （もっと読む）