【課題】 ＣＦＲＰ等の質量が小さくかつ剛性が高い繊維複合材料を用いながら、所望の剛性分布が得られるような設計の自由度が高い構造からなる羽およびその製造方法を提供する。
【解決手段】 羽面部３は、繊維軸が第１の方向に延びる第１のＣＦＲＰ層、第１の方向に対して６０度ずれた第２の方向に繊維軸が延びる第２のＣＦＲＰ層、および、第２の方向に対して６０度ずれた第３の方向に繊維軸が延びる第３のＣＦＲＰ層の積層構造からなる。第１のＣＦＲＰ層においては、第１方向に沿って延びる複数の細長板状部７が互いに間隔をおいて並んでいる。第２のＣＦＲＰ層においては、第２方向に沿って延びる複数の細長板状部８が互いに間隔をおいて並んでいる。第３のＣＦＲＰ層においては、第３方向に沿って延びる複数の細長板状部９が互いに間隔をおいて並んでいる。 （もっと読む）

【課題】 １自由度のアクチュエータを用いて、大きなエネルギー損失なしに、羽部にストローク運動と捻り運動とを同時にさせる移動装置を提供する。
【解決手段】 羽部１１０は第１の中間部材１０２に接続される。第１の中間部材１０４は第１のヒンジ部１０３および第２のヒンジ部１０５を介して第１の回転部材１０２および第２の中間部材１０６に接続され、第２の中間部材１０６は第３のヒンジ部１０７を介して第２の回転部材１０８に接続される。第１の回転部材１０２は第１の駆動部１００１に接続され、第２の回転部材１０８は第２の駆動部１００２に接続される。第１の駆動部１００１が第１の回転部材１０２を往復回転運動させ、第２の駆動部１００２が第１の回転部材１０２とは独立して第２の回転部材１０８を往復回転運動させ、羽膜部１００の先端部と仮想の所定の基準面とのなす捻り角が変化する。 （もっと読む）

【課題】突風中の飛行においても高度な飛行性能を達成できるようにする。
【解決手段】胴体１の前部左右位置と後部左右位置の４個所に、翼駆動用モータ３を、前後方向の垂直面内で上下方向角度変更可能に設ける。翼駆動用モータ３の出力軸３ａに、胴体１外方に延びる駆動ロッド９と、柔軟性を有する連結ロッド１１及び翼本体１０からなる羽ばたき翼２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄをそれぞれ取り付ける。羽ばたき翼２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを翼駆動用モータ３と共に垂直方向上向きに配して羽ばたき作動させることにより下向きの後流を発生させ、その反力により、垂直上昇、降下、ホバリングを行わせる。羽ばたき翼２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを所要迎角で配置して羽ばたき作動させることにより後斜め下向きの後流を発生させ、その反力で、揚力と推進力を得て前進飛行させる。更に、左右の推進力のバランスを変化させることで左右へ旋回させる。 （もっと読む）