【課題】 複数の教示ステップが含まれる作業プログラムによって制御される溶接ロボットの制御装置において、必要十分なプリフロー時間を確保することのできる溶接ロボット制御装置を提供する。
【解決手段】 本発明の溶接ロボット１０の制御装置２０は、溶接トーチ１６を動作開始位置から溶接開始位置に移動させるための複数の教示ステップを実行して、溶接開始位置に移動後にアークを発生させ溶接を行うものであって、複数の教示ステップの各教示ステップに対応する溶接トーチ１６の動作を制御するのに要する時間と、予め設定されたプリフロー制御時間とに基づいて、溶接トーチ１６が溶接開始位置に移動する以前のシールドガスの噴出タイミングを算出し、この噴出タイミングでシールドガスを噴出させる。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド溶接において、溶け落ちを防止しつつアーク開始を確実に起きない、溶接品質を向上させる。
【解決手段】ロボット制御装置から、レーザ照射開始指令が、アーク発生前のレーザパワー指令条件とともにレーザ発振機に対して指令される。アーク発生前のレーザパワー指令は、入熱量を抑えるもので、（＊１）〜（＊３）の中から母材材質、厚さ等の条件に応じて選択する。アーク溶接開始指令は、溶接電圧、ワイヤ送給速度指令とともに、アーク溶接電源に対して指令される。アーク溶接指令がなされ、ワイヤが母材に接触するまでは、無付加電圧となる。また、ワイヤ送給速度はアークが発生するまでは遅く指令される。
ワイヤが母材に接触し、アークが発生するとそれが検出され、レーザパワー指令条件が加工用の条件に変更される。 （もっと読む）

【課題】コイルと制御発振回路の間の熱伝導を抑えることと電気絶縁とを両立させて、コンパクトに構成し、アーク溶接機における高周波スタータ構造体を製作容易な構成で安価に提供する。
【解決手段】
第１の窪みと第２の窪みを有するケースに、高周波コイルと制御発振回路ユニットを個別に、各窪みに埋め込んで、モールド樹脂で充填し、発熱部である高周波コイルと制御発振回路ユニットとの最短間にケース下部から楔型に形成した空気断熱層を具備した高周波スタータ構造体とした。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、タッチスタート方式における、アーク発生時の電極の消耗、及び電極溶着の防止を実現する。
【解決手段】 溶接トーチを被溶接物に接触させ引き離し時にアークを発生させるアークスタート方法において、電極先端と被溶接物との間に短絡検出用電源から印加した微少電流によって接触を検知し、この接触検知後に補助電源の出力の供給を開始して、アーク発生に必要な小さな電流を通電させ、通電状態で電極先端を被溶接物から引き離すことによってアーク起動を行いアーク発生検出によって、溶接電源の出力の供給を開始するＴＩＧ溶接におけるアークスタート方法。 （もっと読む）