【目的】 被組付部材に、位置決め用のチューブラピンとそれに挿通させたボルトを介して締結された複数の同種の組付部品の解体を容易に行なえ、しかもチューブラピンの抜けや変形を防止し得るようにすること。
【構成】 所定の解体位置に搬送されたシリンダブロック３には、５つの同種のベアリングキャップ４の各々が、１対のチューブラピン７で位置決めされ且つボルト６で締結されている。ナットランナ対１０の下端部のソケット１２の緩め駆動により、これらボルト６が、シリンダブロック３に対して螺合を解除しない状態において、チューブラピン７のシリンダブロック３からの突出量ｘに所定量だけ加算した第１所定緩め量Ｘだけ緩められたとき、係合部材２５に係合したベアリングキャップ４をこの第１所定緩め量Ｘに相当して上方に移動させると、ベアリングキャップ４は、ボルト６でガイドされながら、略水平状態でチューブラピン７の軸方向に離脱される。 （もっと読む）

【目的】 パレットへのセット状態で表面が傾斜するワークに対して、簡単な構造で取出しの位置精度を高くするマテハンロボットのワーク取出し方法を提供する。
【構成】 パレット１の底面に、枚数に応じた押上位置信号に応答してロッド１２を昇降制御することにより、最上位のフードインナ３の表面を水平位置へ押し上げるワーク押上げ装置を配置する。ロボットハンド５に、吸盤７よりも下方へ位置付けされたテーパ部６ａを備え、かつ下方へのばね付勢状態でスライド可能にガイドされた位置決めロッド６を取付けると共に、フードインナ３の対応位置に位置決め穴３ｂを形成する。フードインナ３を水平位置へ押し上げた状態で、ロボットハンド５を下降させることにより、テーパ部６ａをフードインナ３の位置決め穴３ｂの周縁に係合させつつばね力でさらに断面円形部分を位置決め穴３ｂに係入させた状態で、吸盤７にフードインナ３を吸着させて取出す。 （もっと読む）