【課題】ハイブリッド鋼板や差厚鋼板などのように材質や板厚が異なる部位を持つ被加工材を対象にして、部位ごとに最適な加工条件で加工することを可能とするサーボプレスの制御装置を提供する。
【解決手段】サーボプレスの制御装置において、逐次加工プログラムデータ４０とモーションデータ変更条件４５とを保存する逐次加工制御装置メモリ部３７と、駆動指令発信部と、計測指令部３９と、計測結果受信部２６と、金型アクチュエーター駆動司令部３８と、モーションデータ変更部３１とを有し、逐次加工プログラムデータ４０に従い、一つの被加工材に対して複数回のサーボプレスの駆動と計測器の駆動と金型アクチュエーターの駆動とを行い、一つの被加工材に対する複数回の計測器の駆動により受信した複数の計測結果をもとに、モーションデータ変更条件４５に従い、モーションデータを変更する。 （もっと読む）

【課題】プレス機械の二度落ち防止機能を強化するとともに、メンテナンス性を向上させる。
【解決手段】二度落ち防止装置の制御回路部分を固定回路である基板ではなく、パソコンによる書き換えが可能などのメンテナンス性にすぐれる市販のＰＬＣ盤１によって実現し、さらに外付けでセーフティーリレー２を使用して異常監視機能を強化した二度落ち防止装置を実現する。 （もっと読む）

【課題】 与えられた加工データに対して、効率の良い加工が行える適切なレポジション位置が決定できる板材レポジション位置決定装置および決定プログラムを提供する。
【解決手段】 このレポジション位置決定装置１は、レポジション位置とする複数の候補位置を順次指定する候補位置指定部５と、指定された候補位置が設定必要条件を充足するか否かを判定する必要条件判定部６とを有する。必要条件を充足すると判定された候補位置につき評価する評価部７と、探索終了条件に達するまで候補位置の指定および評価を行わせ、最も評価値の高い候補位置を押さえ位置として決定し出力するレポジション位置決定部８を有する。候補位置指定部５は、加工ヘッドＭ１〜Ｍ３毎に加工をグループ化し、メイン加工ヘッドＭ１に対する処理で済むようにする。 （もっと読む）

【課題】オートインデックス金型のデッドゾーンを適正に設定する。
【解決手段】金型Ｐ１，Ｄ１を回転自在に位置決め可能なステーションを有し、金型Ｐ１，Ｄ１にてクランプ２３で把時されたワークＷの加工の制御を行う加工機１の制御装置６１である。そして、ステーションに装着された金型Ｐ１，Ｄ１がクランプ逃げ部を有する切り欠き金型Ｐ１，Ｄ１の場合に、切り欠き金型Ｐ１，Ｄ１のＣ軸回転角度に応じて、切り欠き金型Ｐ１，Ｄ１とクランプ２３との干渉領域を設定する干渉領域設定手段と、干渉領域に基づき、切り欠き金型とクランプとの干渉を回避する制御を行う回避制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】同期動作を続行して、システムの作業効率が低下するのを避ける。
【解決手段】互いに協働するロボットとプレス機械と（以下、ロボット等）を含むシステム（１）は、時刻を周期的に更新する基準時計（６）を備えており、ロボット等は、内部時計（１９）と、ロボット等の動作時におけるロボット等のそれぞれの位置を前記内部時計の時刻に対応して記憶した教示プログラム（２５）と、内部時計の時刻が基準時計の時刻に一致するように内部時計の時刻を補正する内部時計補正手段（２１）と、内部時計補正手段によって内部時計の時刻を基準時計の時刻に一致させられない場合には、内部時計の時刻が基準時計の時刻に一致するように基準時計の時刻を補正する基準時計補正手段（２３）と、教示プログラムと内部時計の時刻とに基づいて、ロボット等の補間時間毎の動作指令を算出することにより、ロボット等を基準時計に同期して動作させる動作手段と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】 スケジュールに応じた動作のための工具ホルダ交換命令を容易に付加することができる制御システムの提供。
【解決手段】 複数の工具８を搭載した複数の工具ホルダ７を交換可能に装備するパンチプレス１と、機外工具ホルダマガジン６と、この機外工具ホルダマガジン６とパンチプレス１との間で工具ホルダ７を自動交換する工具ホルダチェンジャー３とを備え、パンチプレス１を加工プログラム３６に従って制御する加工機制御装置３１と、工具ホルダチェンジャー３をプログラム制御するチェンジャー制御装置３２と、加工プログラム３６Ａを記憶したスケジュール作成装置３４とを備える。スケジュール作成装置３６は、元の加工プログラム３６Ａに工具ホルダ交換命令５２およびオフセット命令５１Ａを付加する命令付加手段５９と、付加した加工プログラム３６を加工機制御装置３１に送る加工プログラム転送手段６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】操作不良に基づく成形不良の発生を防止するプレス装置とその制御方法を提供する。
【解決手段】プレス装置１は、積層成形品を成形する熱板を備えるプレス本体２と、前記熱板の温度及び圧締力を制御する成形条件を記憶・格納し前記成形条件による成形制御の終了後に前記成形条件をリセットする制御装置４と、前記プレス本体２及び前記制御装置４との間で制御信号５，７を交換して前記プレス本体２を作動制御するシーケンサ３とからなる。 （もっと読む）

本発明は、ダイ・スタンプ・プロセスの数値シミュレーション方法であって、各々が最終要素の形態にて定義され数値的静的属性を備える、ダイ・スタンプ・ツールの基本構成要素の数値表現の永続的集合からなる少なくとも１つのメタモデルを記録するステップと、シミュレート・プロセスにて用いられるブランクの変形に対する数値モデルを記録するステップと、問題のシミュレーションに対応する特定のダイ・スタンプ・ツールを表現する基本構成要素を一時的に記憶することによって、特定集合の数値化された最終要素の形態にて特定集合を構成するサブアセンブリである、永続的集合のサブアセンブリを選択するステップと、特定集合の数値化された最終要素とシミュレート・プロセスの特性に基づく対応する属性とをパラメータ化するステップと、シミュレート・ダイ・スタンプ・プロセスの動作サイクルに基づき、特定集合の構成要素の相対運動を表現する数値データを記録するステップと、ブランクの数値モデルおよび特定の転換において、パラメータ化された特定集合の記録された数値データに基づき、ブランクを変形する数値モデルを再計算するステップと、再計算した数値モデルを適用することによって変形の数値表現または視覚的表現を生成するステップと、から成る方法に関する。 （もっと読む）

【課題】 停電発生後に材料搬送装置を積極的に継続搬送動作可能かつ干渉回避可能なプレス機械を提供する。
【解決手段】 スライド駆動制御手段が、元電源の停電が検出されたことを条件に生成されたスライド急停止指令を利用してスライドの移動（昇降）動作を急停止可能で、材料搬送駆動制御手段が、停止限界位置の手前である場合に生成搬送停止指令を利用して搬送動作を停止可能であるとともに停止限界位置の手前でない場合に生成継続同期通常搬送指令を利用しかつ元電源停電検出後の各搬送駆動用モータの駆動電源をスライド駆動用モータの回転減速時に当該各スライド駆動用モータから発生される逆起電力を利用して確保しつつスライド移動に同期させた通常搬送方向の搬送動作を継続可能に形成されている。 （もっと読む）