【課題】輸送作業の機動性の向上と効率化をはかる。
【解決手段】駆動台車４は、軌道３を走行する枠体８とバッテリ１４により回転駆動力を車軸６Ｂに出力する電動モータ１１と外部からの指令に基づいて電動モータ１１を駆動制御する駆動制御装置１５と駆動制御装置１５と接続され駆動制御装置１５と外部に駆動制御指令信号を送出する操作盤１６と、枠体８に設けられ向きを前後に転向可能な座席２１とを備え、輸送台車５は、枠体８の両側にそれぞれ設けられ向きを前後に転向可能な一対の座席１２１、１２１を備えている。輸送車両２は、駆動台車４Ａ、４Ｄを前後両端に配して、これら駆動台車４Ａ、４Ｄ間に輸送台車５と駆動台車４とを混在させて連結し、進行方向先頭の駆動台車４Ａの操作盤１６により他の駆動台車４Ｂ〜４Ｄの駆動制御装置１５を制御するよう構成した。 （もっと読む）

【課題】鉄道編成車両の駆動システムおいて、特に、複数の電力供給手段を設備し、これらの手段より得られる電力の供給先である駆動システムを効果的に選択する機能を設け、鉄道車両の駆動システムの冗長性を向上させる。
【解決手段】編成車両に複数の電力発生手段を設け、前述の複数の電力発生手段を複数の電力供給手段を介して接続する。また、複数の電力供給手段のいずれか、または任意の複数の電力供給手段に電力を出力することを可能とする第一の系統選択器を設備する。さらに、駆動システムを構成するインバータ手段は、各々電力の供給を受ける電力系統を前述の複数の電力供給手段から任意に選択することを可能とする第二の系統選択器を設備する。同じく、駆動システムを構成する補助電源手段は、各々電力の供給を受ける電力系統を前述の複数の電力供給手段から任意に選択することを可能とする第三の系統選択器を設備する。 （もっと読む）

【課題】 知能化した車上制御装置を搭載することにより、車上にて迅速にして的確な制御を実施することができる車上情報集約型の高度安全列車制御システムを提供する。
【解決手段】 車上情報集約型の高度安全列車制御システムは、線路内障害物情報を検知する線路内障害物検出装置４と、自らの列車状態を検知する自列車状態検知装置５と、線路沿線に関する情報を収集する線路沿線に関する情報収集装置６と、先行列車１３からの情報を収集する先行列車からの情報収集装置７とを取り込み処理する車上制御装置３を搭載する後続列車２で構成される。前記線路内障害物情報と前記自列車状態情報と前記線路沿線に関する情報と先行列車１３からの情報とを用いて前記後続列車２の車上制御装置３が主体となり高度な安全列車制御を行う。 （もっと読む）

【課題】複数台の軌道走行車両が連結された状態で走行するときに発生する走行速度のオーバーシュートを低減可能な軌道走行車両の走行制御装置を提供する。
【解決手段】
鉄輪１５と、鉄輪１５を回転駆動する鉄輪駆動モータ１６と、走行操作装置１３０，１８０と、コントローラ１４０と、速度センサ１５０とを備えた軌陸作業車１と、同様の構成の車両１００と、軌陸作業車１と車両１００を連結する連結棒７０とを備え、コントローラ１４０は、軌陸作業車１および車両１００が連結棒７０により連結された状態で走行する際に、走行操作装置１３０，１８０の指令値に基づいて鉄輪駆動モータ１６および１１６の駆動を制御し、さらに鉄輪駆動モータ１６について、速度センサ１５０または２５０により検出された走行速度を検出し、走行速度を指令値に対応する目標速度とするように補正して鉄輪駆動モータ１６の駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】複数台の軌道走行車両が連結して走行するときに発生する走行速度のオーバーシュートを低減可能な軌道走行車両の走行制御装置を提供する。
【解決手段】
鉄輪１５と、鉄輪１５を回転駆動する鉄輪駆動モータ１６と、走行操作装置１３０，１８０と、コントローラ１４０と、速度センサ１５０とを備えた軌陸作業車１と、同様の構成の車両１００と、軌陸作業車１と車両１００を連結する連結棒７０とを備え、コントローラ１４０は、軌陸作業車１および車両１００が連結棒７０により連結された状態で走行する際に、メモリ１４３およびメモリ２４３に保持されている情報が互いに送受信され、当該情報に基づいて、コントローラ１４０は、走行速度を走行操作装置の操作に対応した目標速度にするように駆動量を補正して鉄輪駆動モータ１６の駆動制御し、コントローラ２４０は、走行操作装置の指令値に基づいて鉄輪駆動モータ１１６の駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】ばね特性を持つ連結器により複数の車両が連結されて成る列車の連成振動を低コストに抑え、列車の乗り心地を向上させる。
【解決手段】列車を構成する車両ｃ１〜ｃ６のうち動力装置ｍ２，ｍ４，ｍ５を有する動力車のいくつかが進行方向の運動を検出するセンサａ５を持ち、該動力装置ｍ２，ｍ４，ｍ５を制御する動力制御装置ｉ２，ｉ４，ｉ５が該センサａ５の出力から列車の連成振動の振動モードに相当する周波数成分を抽出する振動抽出部を持ち、該動力制御装置ｉ２，ｉ４，ｉ５が該振動抽出部の出力を抑えるように該動力装置ｍ２，ｍ４，ｍ５を制御する。 （もっと読む）

【課題】複数の並列に動作する動力装置を有する列車において、様々な粘着条件の下で、走行中の空転や滑走の発生を抑制する列車走行制御手段を提供する。
【解決手段】複数の動力配分パターンをパターンテーブルPTとして用意する。動力配分パターンは、動力装置121〜124 のうち空転や滑走が発生しやすい前方車輪に対応する動力装置の出力を低減し、低減分を他の動力装置で補うように定める。空転滑走検知器131〜134から得られる走行中の車輪の空転や滑走の情報に基づき、選択手段154 が動力配分パターンを一つ選択する。駆動装置111〜114 は、運転指令Nと、選択手段154 で選択された動力配分パターンとに基いて、対応する動力装置121〜124への制御出力を決定する。これにより、空転や滑走の発生を抑制する効果を、様々な粘着条件において発揮できる。 （もっと読む）

【課題】 物品搬送のときだけでなく、物品搬送以外のときにも、移動体の移動速度が低下したり、移動体が停止するなどの電力低下異常の発生を防止する。
【解決手段】 移動体２には、複数の受電コイル８のすべてにて受電する全受電状態と複数の受電コイル８の一部にて受電する一部受電状態とに切換可能な受電状態切換手段２１が設けられ、制御手段１７，２２は、搬送モードにおいては、受電状態切換手段２１に対して、全受電状態に切り換えるべく、全受電指令を与え、かつ、各ゾーンに存在する移動体２の台数が搬送モード用設定台数以下となるべく、移動手段７の作動を制御し、非搬送モードにおいては、受電状態切換手段２１に対して、一部受電状態に切り換えるべく、一部受電指令を与え、かつ、各ゾーンに存在する移動体２の台数が搬送モード用設定台数よりも多くなることを許容すべく、移動手段７の作動を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【目的】 車両間の制御系統の接続が容易で、多様な制御を行うことができるようにする。
【構成】 車両Ａの指令用操作スイッチ群の何れかが検出されると、ＣＰＵ１Ａは所定の制御信号および出力先を示すアドレス信号を作成して出力部４Ａ、および、リモート送信機５Ａに供給する。リモート送信機５Ａはこれらの信号を信号線Ｓ１，Ｓ２を介してデジタル伝送し、同信号はリモート受信機６Ｂを介して車両Ｂの出力部４Ｂに供給される。各出力部はアドレス信号により指示される出力先に制御信号を送出し、対応する制御機器が動作される。異常状態を示す表示灯を点灯させる場合には、運転台の選択されている車両側の異常であれば「点灯」、後尾車両の異常であれば「点滅」のように制御信号を変化させ、いずれの車両の異常であるかを示す。車両Ｂの指令用スイッチが検出された場合も同様である。 （もっと読む）