【課題】常に架線とすり板の接触を水平状態に保つ機構を有する鉄道車両用パンタグラフを提供する。
【解決手段】鉄道車両用シングルアーム形パンタグラフの枠組を構成する上枠の頂部と舟支え４の平衡状態を保持する平衡リンク７との間に、舟支え回転自在部５を設ける。また、パンタグラフの舟支え部に、回転作用を働かせるねじりゴムばね機構５−ｃを取り付けることで、舟体３が傾いた場合でも、動作に対する緩衝作用を有しつつ復元力を発生させ、架線１とすり板２の接触状態を水平な状態に戻す。さらに復元力による過剰な動作を制限するために、舟支え部にストッパ５−ｅを設ける。 （もっと読む）

【課題】低コストで調整の容易で良好な押上力の水平特性が得られる車両用パンタグラフの押上力発生機構を提供する事である
【解決手段】主軸に複数のばねでリンクを介してモーメントを与えて押上力を発生させる車両用パンタグラフ集電装置において、該複数のばねがそれぞれ異なった位相、寸法の１つ又は複数の該リンクを介して該主軸と結合されることを特徴とする。良好な押上力の水平特性が得られることを最も主要な特徴とする。この押上力発生機構は、リンク数×ばね数の段階分モーメント半径を調整することが可能となり、良好な押上力の水平特性が得られる。 （もっと読む）

【課題】 パンタグラフの動特性の異常によって影響を受けるトロリ線の挙動を監視することによって、パンタグラフの異常（動特性異常）を検出する方法を提供する。
【解決手段】 トロリ線Ｔのモニター位置Ｐ１には加速度計３０が取り付けられており、トロリ線Ｔの上下加速度が検知される。監視されるパンタグラフ１がモニター位置Ｐ１を通過する際のトロリ線の振動（監視振動という）を加速度計３０で測定する。一方、このパンタグラフが、正常な状態において、モニター位置Ｐ１を通過する際のトロリ線の振動（参照振動という）を加速度計３０で測定しておく。そして、参照振動と監視振動とを比較して、運行状態におけるパンタグラフの動特性が正常であるか異常であるかを検出する。 （もっと読む）

【課題】 被測定物や測定装置の測定していない点の変位を推定することで、推定量の誤差を少なくできる物体の変位推定方法を提供する。
【解決手段】 ｎ個の部材ｒがピンｌを回転支点としてＸ軸方向に連結している物体において、各部材ｒにマーカー１０を貼り付け、Ｘ軸方向位置ｘにおける各マーカー１０のＹ軸方向（Ｘ軸に交差する方向）の変位ｙを一次元センサで計測する。そして、各部材ｒの両端のピンｌ通る直線を一次式で表わすとともに、各ピンｌの座標を求め、さらに、ｎ−１本目の直線とｎ本目の直線が交差する条件を表わす。これらの式から、部材ｒごとの、その両端のピンｌを通る直線式を求める。この式から、部材ｒ内の任意の点の変位や、各部材ｒの傾きを正確に求めることができる。 （もっと読む）

【課題】 パンタグラフ舟体の表面で流れを能動的に制御して舟体の後方に発生する剥離せん断層をコントロールすることで、空力音低減資することのできるパンタグラフを提供する。
【解決手段】 パンタグラフの舟体本体２０の剥離点近傍に、空気を吸引吐出する複数の空気吸吐口２７が形成されている。さらに、舟体本体２０内には、空気吸吐口２７を通じて、空気の吸引と吐出を交互に繰り返す空気吸吐デバイス３０が備えられている。空気吸吐デバイス３０は複数のスピーカ３１からなる。空気吸吐口２７から空気を吐出及び吸引することにより、舟体本体２０の剥離点近傍において流れ場に空気の擾乱を与える。これにより、剥離せん断層が安定化し、剥離せん断層が不安定化する位置が舟体から遠ざかるとともに、同位置における流速の時間変化（渦の時間変動量）を小さくできる。これらのことにより、空力音を低減できる。 （もっと読む）

【課題】 高周波成分を比較的含まない信号を使用してアクティブ制御を行うパンタグラフの接触力低減方法を提供する。
【解決手段】 本発明のパンタグラフ１は、架線Ｔと摺り板１０との間の上下方向接触力を動的に制御するアクチュエータ５０を備える。さらに、枠組み２０の変位を計測する変位計５５を備える。アクチュエータ５０は、インピーダンス制御によって制御される。インピーダンス制御は、アクチュエータ５０によって仮想的なばね要素と減衰要素を付加してパンタグラフの接触力変動を低減させるように制御する。この制御に最低限必要な信号は、枠組み２０の変位のみである。この変位には高周波数成分があまり含まれていないので、高周波数域においても、安定にゲインを調整可能であり、１〜２Ｈｚ程度の周波数域での接触力変動を低減できる。 （もっと読む）

【課題】より高精度にパンタグラフの接触力を算出することが可能なパンタグラフの接触力算出方法を提供する。
【解決手段】走行区間における車両速度ｖ_０、内力Ｆ_ｂ、舟体慣性力Ｆ_ｉｎｅを検出し、車両速度ｖ_０と予め取得した枠体の速度-揚力特性から枠体の揚力の理論値Ｆ_Ｌ２ｃを算出し、内力Ｆ_ｂから枠体の揚力の実測値Ｆ_Ｌ２ｒを抽出し、枠体の揚力の実測値Ｆ_Ｌ２ｒ及び理論値Ｆ_Ｌ２ｃとの比である揚力比Ｃを算出し、該揚力比Ｃの平方根を車両速度ｖ_０に乗算してパンタグラフ周りの流速ｖ_ｐを算出し、該流速ｖ_ｐと予め取得した舟体の速度‐揚力特性とから枠体の揚力Ｆ_Ｌ１を算出し、該枠体の揚力Ｆ_Ｌ１と舟体の慣性力Ｆ_ｉｎｅと内力Ｆ_ｂとを加算することにより舟体の接触力Ｆ_ｃを算出する。 （もっと読む）

【課題】パタンマッチング処理の精度を向上させることを可能とするパンタグラフ変位測定装置及びトロリ線硬点検出方法を提供する。
【解決手段】ラインセンサカメラ２によってマーカを撮影した画像を処理することによりパンタグラフの加速度を求める画像処理部５Ａが、入力画像を作成する入力画像作成部５ａと、テンプレートを設定するテンプレート設定部５ｂと、入力画像を分割する画像分割処理部５ｃと、テンプレートの拡縮を行うテンプレート拡大・縮小処理部５ｄと、入力画像上のマーカのピクセル位置を検出するパタンマッチング処理部５ｅと、マーカのピクセル位置をパンタグラフの実際の変位に変換するパンタグラフ変位計算部５ｆと、パンタグラフの変位に対して平滑化処理を行うフィルタリング処理部５ｇと、パンタグラフの加速度を出力する加速度出力部５ｈとを有する構成とした。 （もっと読む）

【課題】 アクティブ方式のパンタグラフにおいて、アクチュエータに著大な出力が働いたような場合でもトロリ線を保護できる対策を備えたパンタグラフを提供する。
【解決手段】 パンタグラフは、トロリ線に押し当てられる舟体を支持する枠組と、枠組を付勢して舟体を上昇させる主バネと、枠組を回転駆動させて、舟体のトロリ線に対する押上力を制御するアクチュエータ５０と、を具備する。アクチュエータ５０の先端５１は、枠組に接続する連結部材５３の基端が接続するブラケット６０に、ピン６１で回転可能に接続されている。ピン６１の外周面には複数のノッチ６１ａが形成されており、所定の荷重を受けると破断する。アクチュエータ５０の著大な出力が働くとピン６１が破断し、アクチュエータ５０は台枠３に設置された受部５４に落下して、アクチュエータ５０の作動を停止する。これにより、舟体は主バネのみで支持される。 （もっと読む）

【課題】ばね機構Ｓにおいて横向きのスライダを用いず、従来よりも摩擦抵抗を減らしながら、コストの上昇を招くこともなく、良好な等反発力特性を実現する。
【解決手段】上端部が被支持側に軸支され（Ａ）、そこから斜め下向きに延びている第１リンク１と、上端部が第１リンク１の下端部に軸支され（Ｂ，Ｃ）、そこから斜め下向きに延びて第１リンク１と「く」字状をなし、下端部（Ｄ）が支持側部材５に軸支されている第２リンク２と、上端部が第１及び第２リンク１，２を繋ぐピン４に連結され、そこから斜め下向きに延びて、下端部（Ｅ，Ｆ）が支持側部材５に連結されている圧縮コイルばね３と、を備える。圧縮コイルばね３は予圧縮状態とされ、被支持体の荷重を受ける第１リンク１の上端部（Ａ）が下方へ変位するに連れて、更に圧縮されつつ起き上がる。 （もっと読む）