【課題】常開型比例電磁弁を採用した車両用ブレーキ液圧制御装置において、路面状態の低μ路から高μ路への変化を判定する。
【解決手段】制御部２０は、車輪ブレーキ液圧（キャリパ圧）を推定する車輪ブレーキ液圧推定手段２４と、路面摩擦係数を推定する路面摩擦係数推定手段２１と、路面摩擦係数の変化を判定する変化判定手段２６とを備え、変化判定手段２６は、車輪ブレーキ液圧の増圧中において、車輪ブレーキ液圧（推定キャリパ圧ＰＣＡＬ）が、前回増圧状態から減圧状態へ移行した時点の車輪ブレーキ液圧（ロック液圧ＰＬ２）よりも所定値Ｔｈ以上大きくなった場合に路面摩擦係数が低い値から高い値へ変化したと判定する。 （もっと読む）

【課題】路面状態が高μ路から低μ路へ変化した場合に、路面状態に適した制御を実行可能とする。
【解決手段】制御部２０は、車輪のスリップ量が所定値以上となるスリップ時間が第１所定時間以上であるか否かを判定するスリップ時間判定手段２４ａと、車輪ブレーキ内の液圧が保持状態または減圧状態であり、かつ、車輪加速度が正となる復帰時間が第２所定時間以上であるか否かを判定する復帰時間判定手段２４ｂと、スリップ時間が第１所定時間以上であり、かつ、復帰時間が第２所定時間以上である場合に路面状態が高μ路から低μ路へ変化したと判定する変化判定手段とを有する路面摩擦係数判定手段２４と、路面状態が高μ路から低μ路へ変化したと判定された場合に、目標電流値を低μ路に対応した制動制御を行うように変更する目標電流値設定手段２５（目標電流値変更手段）とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、常開型比例電磁弁を入口弁として用いた車両用ブレーキ液圧制御装置において、車輪の段差乗り越え後における制動制御の更なる向上を図ることができる車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを主たる目的とする。
【解決手段】制御部２０は、増圧制御中に通電量を所定の勾配で低下させる開弁量調整手段２３と、車輪速度が増加傾向となる時間内の車輪加速度を取得する車輪加速度取得手段（微分値算出手段２４）と、車輪ブレーキ内の減圧量を算出する減圧量算出手段２５と、車輪加速度および減圧量を記憶する記憶手段２６と、車輪加速度が所定値以上であるか否かを判定する判定手段２７と、車輪加速度が所定値以上であることを条件として、減圧量に基づいて補正勾配および補正時間を決定する補正変数決定手段２８と、補正勾配および補正時間に基づいて、補正時間の間、所定の勾配を補正する補正手段２９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】摩擦係数スプリット状態となったときに高摩擦係数の路面側の車輪ブレーキによるブレーキ力増加不足が生じないようにする。
【解決手段】アンチロックブレーキ制御時の制御モードを定める左前輪用制御モード設定手段５９Ａおよび右前輪用制御モード設定手段５９Ｃが、低摩擦係数であると摩擦係数判別手段５８が判別していることに基づいて緩増加モードを選択している状態で、スプリット状態検出手段６６が、車輪対応車体速度推定手段５５Ａ，５５Ｃでそれぞれ推定された車輪対応車体速度の差に基づいて走行路面の摩擦係数が左右の車輪間で異なっている摩擦係数スプリット状態であることを検出したときに、左前輪用制御モード設定手段５９Ａおよび右前輪用制御モード設定手段５９Ｃのうち高速側の前輪に対応して制御モード設定手段は、制御モードを緩増加モードから急増加モードに切換える。 （もっと読む）

本発明は、４つの操舵車輪を有する自動車の後輪の少なくとも１つの方向転換アクチュエータに適用される方向転換設定点（１７）を管理するための方法に関する。前記方向転換設定点（１７）は、路面に対するタイヤの保持力が非対称である状態で制動するときに、方向転換制御ユニット（１４）によって生成される。本方法は、路面に対する４つの車輪のタイヤの保持力が非対称である状態で制動することによって生成されるヨートルクを相殺するために、後輪の中間方向転換設定点（２）を計算するステップと、この中間方向転換設定点（２）を、前記後輪の少なくとも１つの方向転換アクチュエータに伝送するステップとを有し、受け入れモジュール（３）を使用して前記中間方向転換設定点の値を監視するステップと、中間方向転換設定点（２）の受け入れモジュール（３）によって生成された情報（５、６）を制動制御ユニット（４）に伝送するステップとを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】異μ路乗り移り時に要求値に応じた適切な制動力を車輪に働かせること。
【解決手段】車輪１０ＦＬ，１０ＦＲ，１０ＲＬ，１０ＲＲの油圧制動トルクの制御を行う油圧制動トルク制御手段２４と、車輪のモータトルクの制御を行うモータ制御手段３２と、車輪への要求全制動トルクを設定する要求全制動トルク設定手段４１ｄと、要求油圧制動トルク及び要求モータトルクを要求全制動トルクに基づき各々設定する要求油圧制動トルク設定手段４１ｅ及び要求モータトルク設定手段４１ｆと、車輌の前輪１０ＦＬ，１０ＦＲ側で路面の摩擦係数の変化を検出する路面摩擦係数変化検知手段４１ｈと、を備え、その要求油圧制動トルク設定手段４１ｅと要求モータトルク設定手段４１ｆは、路面の摩擦係数の低下を検出した際に、後輪１０ＲＬ，１０ＲＲの要求全制動トルクを維持したまま当該後輪１０ＲＬ，１０ＲＲの要求油圧制動トルクを減少させるように構成すること。 （もっと読む）

【課題】アンチロック制御を行う車両用ブレーキ制御装置において、μスプリット路面での車両の挙動を安定化させる。
【解決手段】運転者がブレーキ操作をしたことを判定するブレーキ操作判定部と、緩増圧レートより増加勾配が大きい急増圧レートを設定する急増圧レート設定部と、を備え、ヨーコントロール制御部は、ブレーキ操作判定部においてブレーキ操作されたと判定された時点で、高μ側の車輪の車輪ブレーキを緩増圧制御するヨーコントロール制御をすでに実行している場合に、ブレーキ操作判定部によってブレーキ操作されたと判定された以降、急増圧レート設定部によって設定された急増圧レートに従って高μ側の車輪のブレーキを制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車輌が路面摩擦係数の異なる路面へと乗り移る際のドライバビリティ向上
【解決手段】車輌の前輪１０ＦＬ，１０ＦＲ側で測定した路面摩擦係数の変化を検知した際に、路面摩擦係数の低い路面への乗り移りであれば後輪１０ＲＬ，１０ＲＲの制動力又は駆動力を低下させ、路面摩擦係数の高い路面への乗り移りであれば後輪１０ＲＬ，１０ＲＲの制動力又は駆動力を上昇させる後輪制駆動力制御手段１ｅを備え、この後輪制駆動力制御手段１ｅは、乗り移り後の路面の路面摩擦係数に対応させた後輪１０ＲＬ，１０ＲＲの制動力又は駆動力の制御態様を少なくとも路面摩擦係数の変化度合いと車輌の走行状態の情報に基づいて変更するように構成すること。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作量を検出するセンサ等を設けることなく緩やかなブレーキ操作であるか否かを判断し、緩やかなブレーキ操作が行われた場合にも、速やかにヨーコントロールを実行することが可能な車両用ブレーキ液圧制御装置を提供する。
【解決手段】車両用ブレーキ液圧制御装置は、左右の車輪のスリップ変数を取得するスリップ変数取得手段２１と、左右の車輪のスリップ差を算出するスリップ差算出手段２２と、スリップ差の絶対値の大きさを判定するスリップ差判定手段２３と、スリップ差の絶対値が第一の基準値より大きく第二の基準値未満である場合に、継続時間を計時する計時手段２４と、継続時間が基準時間以上であるか否かを判定する継続時間判定手段２５と、スリップ差の絶対値が第二の基準値以上である場合と、計時された継続時間が基準時間以上である場合に、ヨーコントロールを実行するヨーコントロール手段２６と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】ＡＢＳ制御用モータの制御装置において、路面の状態に影響されずにモータの目標回転速度（ポンプの目標吐出流量に相当）を安定して適切な値に設定すること。
【解決手段】この装置では、リザーバ内のブレーキ液を汲み上げる液圧ポンプの目標吐出流量qreは、制御用車体減速度DVsocに基づいてDVsocが大きいほどより大きい値に決定される。DVsocは、原則的に、取得された車体減速度DVsoにピークホールド処理が施された値DVsopに設定される。一方、路面摩擦係数がステップ的に減少する「高μ→低μジャンプ時」が到来した場合、その後の補正期間Tだけ、DVsocはDVsopよりも大きい高μ時車体減速度DVsohiに維持される。これにより、DVsocが大きめに補正されて目標吐出流量qreqが大きめに補正される。この結果、モータの回転速度が大きめに制御されて「高μ→低μジャンプ時の後におけるリザーバがブレーキ液で満たされる傾向」を抑制できる。 （もっと読む）