【課題】 運転者による操作と装置による車線維持のための動作との干渉を防止することが可能な走行支援制御装置を提供する。
【解決手段】 自車両Ｖが走行する車線を逸脱せずに走行するように走行車線維持支援制御を行うＬＤＷ／ＬＫＡシステム１７を備えた走行支援制御装置１０において、ＬＤＷ／ＬＫＡシステム１７は、障害物検知センサ１１が検出した障害物Ｏによって狭められた車線の幅である仮想車線幅Ｗを算出し、算出した仮想車線幅Ｗが閾値以下と狭く、運転者による回避操作が必要なときに、走行車線維持支援制御を中止する。これにより、適切なタイミングでＬＤＷやＬＫＡの作動を停止させることができ、運転者による操作と装置による車線維持のための動作との干渉を防止することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】車両の発進時および車両の発進直後の少なく一方において、運転者が車両を動かそうとする意志の方向と異なる方向に車両が動こうとしたときに、車両の動きを抑制する。
【解決手段】制御部２は、レンジ検出部３からの運転者が選択した選択レンジの検出信号および運転者状態検出部５からの運転者状態検出信号に基づいて、運転者の選択したレンジの車両の移動方向が運転者の車両を移動させようとする意志の方向と異なると判断したときは、車両抑制手段１１を作動させて車両の動きを抑制する。 （もっと読む）

【課題】運転者の状態を高精度に推定する運転者状態推定装置を提供することを課題とする。
【解決手段】運転者の状態を推定する運転者状態推定装置１であって、運転者のクラッチ操作を検出するクラッチ操作検出手段４と、車両の速度変化情報を検出する速度変化情報検出手段２，３，５と、運転者によるクラッチ操作時における速度変化情報検出手段で検出した車両の速度変化情報の検出値と車両の速度変化情報の平常値とを比較し、当該比較結果に基づいて運転者の状態を推定する状態推定手段５とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車線変更確率の精度向上が図られ、車線変更確率に応じて運転支援を実行することが可能な運転支援装置を提供すること。
【解決手段】運転者の加減速操作に関する運転特徴を示す第１の学習値に基づいて車線変更確率を算出する。運転者の操舵操作に関する運転特徴を示す第２の学習値と、自車両周辺環境および／または運転者情報とに基づいて車線変更確率を補正する。これらにより、精度良く車線変更確率を求めることができ、運転者の意思による車線変更と、運転者の意思によらない車線逸脱との判別の精度向上を図ることが可能となる。また、車線変更確率に応じて運転支援を制御する運転支援手段を備える構成とし、補正されて精度が向上された車線変更確率に応じて、好適に運転支援を実行する。 （もっと読む）

【課題】運転者の意図と合致した運転支援をすることができる運転支援装置を提供する。
【解決手段】車両運転を支援する運転支援装置であって、減速を伴う減速支援、減速を伴わない運転支援の何れも実行する運転支援部１４と、運転者の加減速意思の有無を推定する運転者意思推定部１２と、減速支援及び非減速支援の何れもが実行可能か否かを判定し、減速支援及び非減速支援の何れもが実行可能と判定した場合には、推定した加減速意思の有無に基づいて、実行する運転支援を選択する支援方法決定部１３と、を備えることにより、ジレンマ回避支援のように、減速支援、非減速支援の何れも実行可能な場合において、運転者の加減速意思の有無を検出し、検出した加減速意思の有無に基づいて、減速を伴う減速支援又は減速を伴わない非減速支援を選択する。よって、運転者の意図と合致した運転支援をすることができる。 （もっと読む）

【課題】運転者の疲労を簡易に判定することができる運転疲労判定装置を提供する。
【解決手段】運転疲労判定装置によれば、追従走行下において、先行車両の減速に応じたブレーキ操作タイミングに関する統計データとして嗜好減速度Ｇ_ａｖｅが演算される。また、現在のブレーキ操作タイミングに関する現在データとして予想減速度Ｇ_ｎｏｗが演算される。そして、演算された嗜好減速度Ｇ_ａｖｅと予想減速度_ｎｏｗとの乖離に基づいて運転者の疲労が判定される。つまり、追従走行という特定の状態の下でのブレーキ操作タイミングを基準にすることによって、運転者の疲労が簡易に判定されることとなる。 （もっと読む）

【課題】運転技術の習得度に応じたアドバイスを提供する。
【解決手段】本発明の運転支援装置は、車載搭載機器から車両情報を取得する車両情報取得部と、取得した車両情報からドライバの運転が、車両が燃料を過剰に消費する過剰要因に対応して、燃料を過剰に消費したか否かを診断する運転診断部と、診断結果による車両が燃料を過剰消費する過剰運転の発生率の変化に基づいてドライバの運転技術の習得度を判定し、習熟度に応じたアドバイスの要否を判定するアドバイス判定部と、アドバイスの要否の判定結果に応じて、ドライバの運転操作に対してアドバイスを出力する通知制御部とを有する。 （もっと読む）

【課題】 危険準備動作が必要な走行環境を走行する際に、運転者をブレーキ操作へ誘導することができる安全運転意識誘導装置を提供する。
【解決手段】 安全運転意識誘導装置は、まず自車両が狭路を走行中であるかどうか、ｔ秒後に自車両が駐車車両等の横を通過するかどうかを判定する。自車両が狭路を走行中であるとき、またはｔ秒後に自車両が駐車車両等の横を通過するときは、運転者の足がアクセルペダルとブレーキペダルとを行き来する回数（ペダル往復回数）と、運転者の足がブレーキペダルに接触する時間（ブレーキペダル接触時間）とを計測する。ペダル往復回数がＮ回以下であるとき、またはブレーキペダル接触時間がＴ秒以下であるときは、運転者が「かもしれない運転」を実施していないと判断し、アクセルペダルの反力を解除するように制御すると同時に、その時のアクセル開度を保持したまま走行させるように制御する。 （もっと読む）

【課題】より適切な乗員保護を行うことができる乗員保護装置を提供すること。
【解決手段】本発明による乗員保護装置１は、両の乗員の意識の向上又は低下を数値で示す項目Ｃを検出する意識検出手段３ａと、項目Ｃが第一閾値αにより定められる第一領域内となる場合に、乗員の覚醒を促す覚醒手段６ａと、項目Ｃが第二閾値βにより定められる第二領域内となる場合に、車両を退避させる退避手段３ｂ、３ｃと、退避手段３ｂ、３ｃが作動可能であるかを判定する判定手段３ｄを備えるとともに、項目Ｃが第二領域内となる場合であって、判定手段３ｄが退避手段３ｂ、３ｃは作動可能であると判定する場合に、覚醒手段６ａによる覚醒を禁止する禁止手段３ｅを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両が実際に加速又は減速する前に加速又は減速を予測する加減速予測装置、電子制御ユニット及び加減速予測方法を提供すること。
【解決手段】運転者の操作による加速又は減速を予測する加減速予測装置１００であって、走行状況を検出する検出手段１１〜１５と、運転者の操作による加減速よりも所定時間手前に、検出手段１１〜１５が検出した走行状況の過去データを加減速情報に対応づけて蓄積するデータ蓄積手段３１、３２と、検出手段１１〜１５が検出した走行状況の現在データに類似した過去データがデータ蓄積手段に蓄積されている場合、該過去データに対応づけられた加減速情報と同じ態様で加減速すると予測する予測手段３４と、
を有することを特徴とする。 （もっと読む）