【課題】車両の運転者を補助する運転支援の実行中に、車両の運転者が受ける違和感を低減すること。
【解決手段】運転支援装置２０は、操作予測部２１と、走行軌跡生成部２２と、走行機能制御部２３とを備える。操作予測部２１は、車両の運転者が運転操作をすることを、前記運転者が前記運転操作をする前に予測する。走行軌跡生成部２２は、操作予測部２１によって予測された運転操作の予測結果を踏まえて、前記運転者が運転する車両が目標とする目標走行軌跡を生成する。走行機能制御部２３は、走行軌跡生成部２２によって生成された目標走行軌跡と運転者の実際の運転操作とを調停した結果に基づいて、車両の走行機能を制御する。 （もっと読む）

【課題】オートクルーズ制御がオンの状態で、ブレーキ操作を行わなくてもカーブ路を走行できるか否かの情報をユーザに提供する。
【解決手段】道路情報を取得し、取得した道路情報、および、定速走行制御時の一定速度に基づいて、定速走行制御中に一定速度でカーブ路を走行する際に必要となる必要旋回ヨーモーメントを算出するとともに、定速走行制御中に一定速度でカーブ路を走行する際に、車両が走行可能な限界ヨーモーメントを算出する。そして、車両がカーブ路に進入する前に、必要旋回ヨーモーメント６５および限界ヨーモーメント６４を、表示装置に表示させる。 （もっと読む）

【課題】車室内における座席に着座していない乗員の状態を識別し、乗客の年齢等の識別信号によって、座席に着座していない乗員の年代に対応した状態を検知し、かかる識別信号に対応した運転制御ができる車両の乗客監視装置を提供する。
【解決手段】車両の車室内における乗員の動きを検知して、車両内の乗員の状況を監視する車両の乗客監視装置において、前記車室内における乗員の状況を検知する乗員状態検知装置と、該乗員状態検知装置からの乗員状況検知信号を受信して該乗員状況検知信号から座席に着座していない乗員を識別すると、該乗員識別信号を表示警報装置を介して運転者に検知させるとともに、前記車内の不安定状態を識別するとエンジン制御装置及びブレーキ制御装置をそれぞれ制御して前記車両の走行状態を加減する制御装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】ドライバの運転状態を総合的に検出することができるドライバ状態検出装置を提供する。
【解決手段】自車両の進行方向に先行車両が存在する場合、ドライバからみた先行車両の像の大きさの変化度合いを示すドライバ状態係数Kを算出し、このドライバ状態係数Kからドライバの運転状態を検出する。このドライバ状態係数Kは、自車両に先行車両の画像を撮影する撮像手段を備えておき、その撮像手段の撮影した先行車両の画像の面積の単位時間当たりの変化度合いから算出する。 （もっと読む）

【課題】ドライバの運転に関する特徴を考慮して追従対象車両を検索することのできる追従対象車検索システムを提供する。
【解決手段】追従対象車検索システムは、ドライバ評価手段４０を備えている。ドライバ評価手段４０は、車両を運転するドライバを一意に識別するドライバ識別子に関連付けて記憶されたドライバの運転に関する特徴を表すドライバ情報を用いて、基準車両の周辺に存在する各車両ごとに、追従対象車両として適する度合を示すドライバ評価値を計算する。 （もっと読む）

【課題】 運転者の意図に応じた補助操舵トルクを付与することにより、運転者に与える違和感を軽減しながらハンドル操舵に適応した操舵支援制御が行うことができる操舵支援装置を提供する。
【解決手段】 逸脱防止支援ＥＣＵ１０は、操舵トルクが操舵トルクしきい値を超え、制御トルクが制御トルクしきい値を超えた時間が成立判定時間しきい値を超えたときに、干渉判定を成立させて、目標制御トルクを小さくする。ここで、車両の前方に他車両が走行し、他車両と白線との距離が所定値以下であり、かつ車両の他車両に対する到達時間が所定値以下の場合に操舵トルクしきい値、制御トルクしきい値、および成立判定時間しきい値を小さくする。 （もっと読む）

【課題】道路の形状に対応して自車両を停止させることが可能な緊急退避装置を提供する。
【解決手段】緊急退避制御ユニット３０は、ナビゲーションシステム２２、インフラ情報取得センサ２４、ミリ波センサ２６及び前方認識カメラ２８が取得した自車両１が走行する道路の形状に関する道路形状情報に応じて自車両１を停止させる停止位置を決定し、車室内カメラ１２等が検出した運転者の意識レベルが設定された閾値以下であるときに、スロットル制御ユニット３２、ブレーキ制御ユニット３４及びステアリング制御ユニット３６が決定した停止位置に自車両１を停止させる。これにより、道路の形状に対応して自車両１を停止させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】様々な車両周囲の状況変化に対応した運転操作の良否判断を適切に行うことができる車両運転操作判断装置を提供する。
【解決手段】車両運転操作判断装置は、運転者が運転する車両が走行中の道路の中央線から車両中央までの横方向位置を横位置センサ１２によって計測し、計測した横方向位置に基づいて評価部１５によって走行軌跡を算出し、算出した走行軌跡を、走行した道路毎に車両軌跡データベース１７に記憶する。そして、車両運転操作判断装置は、同じ道路について車両軌跡データベース１７に記憶された複数の走行軌跡に基づいて、運転者の運転操作の良否を評価部１５によって判断する。 （もっと読む）

【課題】車両の運転者によって制限速度が視認された場合にのみ自車両の速度変更を行い、運転者に不快感や違和感を与えるのを防止することができる車速制御装置を提供する。
【解決手段】車室内に配置され運転者による操作入力が可能なスイッチ６と、運転者の視点位置を検知する注視方向検出部５と、道路標識および道路標示の位置と運転者の視点位置とが一致した状態でスイッチ６からの入力があったことを判定する注視対象判定部７とを備え、速度制御部８は、注視対象判定部７により道路標識および道路標示の位置と運転者の視点位置とが一致した状態でスイッチ６からの入力があったと判定された場合に、自車両の速度が制限速度になるように速度制御を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】運転支援装置に対する運転者の依存や過信を抑制する。
【解決手段】この運転支援装置１０では、ＥＣＵ１３において、自車両１の目標経路が演算されると共に、自車両１の走行状態に基づいて将来経路が推定され、これら目標経路及び将来経路に基づいて、自車両１における運転者の回避操作の適否及び回避操作量の適否が判定される。回避操作が適切で且つ回避操作量が不適切と判定された場合には、走行支援装置１７がＥＣＵ１３で制御されて走行支援が実行される一方、回避操作が不適切と判定された場合には、警報装置１６がＥＣＵ１３で制御されて警報が発せられる。つまり、運転者の回避操作が適切ではあるものの回避操作量が不適切の場合にのみ走行支援が行われ、回避操作が不適切の場合、運転者自身による適切な回避操作が警報で促されることとなる。 （もっと読む）