【課題】よりドライバーの心理状態を反映したエコ運転及び快適を実現しることができる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】本発明による車両制御装置１は、ドライバーの笑顔状態を含む心理状態を推定する推定手段２０１ａと、推定手段２０１ａにより推定された心理状態が笑顔状態である場合に、車両の制御内容を省燃費及び快適に対応させて変更する変更手段２０２ｂとを含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】運転者に煩わしさを与えることなく該運転者の状態を確認すること。
【解決手段】ドライバ状態確認装置１は、所定の運転操作が行われたかを判定して車両の運転者の状態を確認する装置である。この装置１は、所定の運転操作が所定の制限時間内に検出されたか否かを判定するドライバ状態判定部１２と、車両の走行を支援するＬＫＡ２又はＡＣＣ３が作動しているか否かを判定する動作判定部１１と、ＬＫＡ２又はＡＣＣ３が作動していると判定された場合に上記制限時間を長くする制限時間調整部１２ａとを備えている。 （もっと読む）

【課題】ＡＣＣ制御に依存しすぎないようにするために行われるドライバに対する注意喚起を、当該ドライバの状態に応じて促すことができる車速制御装置を提供する。
【解決手段】本発明の車速制御装置は、車両前方の移動体に電磁波を照射し、当該移動体から反射された反射波を受信することにより上記移動体の移動に関する情報をターゲット情報として算出するターゲット情報算出手段と、上記車両の運転者の顔を撮像し、当該撮像された画像を用いて上記運転者の顔に関する情報を顔情報として算出する顔情報算出手段と、上記ターゲット情報に基づいて上記車両の車速を制御する車速制御手段と、上記車速制御手段によって上記車両が停止するときに上記運転者に対して警告動作を行う警告手段と、上記警告手段が行う上記警告動作の態様を上記顔情報に基づいて変化させる警報変更手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】ドライバの覚醒度が低い場合であっても、車両挙動制御装置本来の性能を十分に発揮させることができる車両制御システムを提供すること。
【解決手段】車両の挙動を制御する車両挙動制御装置を備えた車両制御システムＳにおいて、障害物が接近したときに当該障害物との接触を回避するために前記車両挙動制御装置を制御する障害物回避制御手段と、前記障害物との接触を回避した後に前記車両の挙動を安定化させるために前記車両挙動制御装置を制御する車両安定化制御手段と、ドライバの覚醒度を判定する覚醒レベル判定部３２と、を備え、前記障害物回避制御手段は、前記覚醒レベル判定部３２により判定された覚醒度が低いときほど前記車両挙動制御装置の制御量を増大させ、前記車両安定化制御手段は、前記覚醒レベル判定部３２により判定された覚醒度が低いときほど前記車両挙動制御装置の制御量を減少させる。 （もっと読む）

【課題】車両挙動制御装置がＯＦＦの状態にされていた場合であっても、ドライバの覚醒度が低い場合には、ドライバによる障害物回避操作および車両安定化操作を支援できる車両制御システムを提供すること。
【解決手段】車両の挙動を制御する車両挙動制御装置を備えた車両制御システムＳにおいて、障害物との接触を回避するとともに前記車両の挙動を安定化させるために前記車両挙動制御装置を制御する車両挙動制御手段と、ドライバの覚醒度を判定する覚醒レベル判定部３２と、を備え、前記車両挙動制御手段は、前記車両挙動制御装置がＯＦＦの状態であっても、前記覚醒レベル判定部３２により判定された覚醒度が所定の覚醒度より低い場合には、前記車両挙動制御装置をＯＮの状態に切り替えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】自動走行モードから、ドライバの運転操作に基づいて走行を行う手動走行モードへの切換を適切に行うことが可能な走行支援装置を提供する。
【解決手段】走行支援装置１は、自動走行モードから手動走行モードへの切り換えを許可することができる領域である運転許可領域Ａを設定する運転許可領域設定部６１を備えている。運転許可領域設定部６１は、自車両１１の進路候補Ｒ_１〜Ｒ_ｎと自車両１１周辺の障害物１２との干渉が想定されない領域である安全領域Ａを算出し、算出された安全領域Ａに基づいて運転許可領域Ａを設定する。 （もっと読む）

【課題】自車両が走行車線を離れる際に警報を行うことで安全走行を支援する走行支援装置において、車線変更時の安全性を向上させること。
【解決手段】後続車両が存在するか否かを判定する（Ｓ１１０）。後続車両が存在すると判定された場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、運転者に車線変更の意図があるか否かを判定する（Ｓ１２０）。具体的には、ドライバ操作判定部が、ステアリングセンサから入力された自車両のステアリングホイールの操作状態からステアリングホイール操作の有無を判定する。運転者に車線変更の意図があると判定された場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、自動ウインカをＯＮに設定するとともに警報ＡＣＴによる報知警報をＯＮに設定する（Ｓ１３０）。なお、自動ウインカがＯＮに設定されると作動機能調停部が自動ウインカを作動させ、警報ＡＣＴによる報知警報がＯＮに設定されると作動機能調停部が警報ＡＣＴを作動させる。 （もっと読む）

【課題】運転者支援システムをセットアップおよび運用するための、コンピュータに実装される方法を提供する。
【解決手段】車両の環境を視覚感知するステップと、車両のマン・マシン・インタフェースを操作している運転者の影響を受ける可能性がある、車両の状態を表すパラメータの少なくとも１つの変化率を感知するステップと、感知された変化率の特定のカテゴリに関連付けられ、したがって、運転者の特定行動に関連付けられた視覚的特徴を見つけるために、視覚感知によって収集された情報を、少なくとも１つの感知された変化率をその様々なカテゴリに分類することによって構造化するステップと、を含む。 （もっと読む）

【課題】画像処理を用いたステア把持検出装置において、ステアリングが把持されていることの検出精度を向上させること
【解決手段】ステア把持検出処理では、ステアリング位置調整機構から入力されるステア位置をステア対応位置関係に照合する（Ｓ１３０）。これにより、撮影画像上におけるステアリングホイールの位置（即ち、ステア領域）を特定する。さらに、撮影画像から手領域を特定する（Ｓ１６０）。そして、それらの特定されたステア領域と手領域とを照合する（Ｓ１８０）ことで、ステア把持判定を実行する。そのステア把持判定の結果、少なくとも、ステアリングホイールが把持されていなければ、警告を発する（Ｓ２３０）。 （もっと読む）

【課題】車両の運転者が期待する制御を行う。
【解決手段】運転学習システム（１０）は、車両（１）に搭載され、車両の運転者に係る運転挙動を学習する運転学習システムである。該運転学習システムは、車両が交差点を通過中であり、且つ車両が交差点を右折又は左折することを条件に、車両が交差点を右折又は左折し始めた後に、（ｉ）運転者が車両を右折又は左折させるためにハンドルを操舵した方向とは反対方向にハンドルを操舵し始めた時点における車両の交差点内の位置である第１位置、及び（ｉｉ）運転者がアクセルペダルを踏下し始めた時点における車両の交差点内の位置である第２位置を記録する記録手段（１０９）と、記録された第２位置から記録された第１位置を差し引いた差分を計算する計算手段（１０９）と、計算された差分と閾値とを比較した結果に応じて、運転挙動を学習する際に記録すべき項目を変更する変更手段（１０９）とを備える。 （もっと読む）