【課題】自動車等の車両において、適切なタイミングで運転支援制御を実行する。
【解決手段】車両の制御装置は、車両が停止する際の状況を検出する状況検出手段１３０と、車両が停止する際の運転者による減速タイミングを検出する減速検出手段１４０と、状況及び減速タイミングを互いに関連づけて学習を行う学習手段１２０と、学習後に、走行中の車両が学習された状況に近い状態となったことを認識する状況認識手段１５０と、状況に近い状態であることが認識された場合に、学習された状況に関連づけられた減速タイミングに応じて運転支援制御を行う運転支援制御手段１６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】運転者の運転感覚に合致した最適な自動減速制御を行なうことが可能な車両用運転支援装置を提供すること。
【解決手段】車両が特定の位置を走行する際に自動減速制御を行なう制御手段を備える車両用運転支援装置であって、運転者のアクセル操作を検出するアクセル操作検出手段と、前記運転者のブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記アクセル操作検出手段及び前記ブレーキ操作検出手段の検出結果を参照して前記運転者が一連の特定操作を行なったと判定した場合に、該一連の特定操作に含まれる操作の行なわれたタイミングを学習し、該学習したタイミングに基づいて、前記自動減速制御の制御区間を決定することを特徴とする、車両用運転支援装置。 （もっと読む）

【課題】運転者に対する安全運転教育のための運転記録を提供する運転記録装置および当該運転記録に基づいて運転状態の解析を行う運転解析システムを提供する。
【解決手段】ステレオカメラ１で撮影された画像データを記録する画像記録部２と、画像データから３次元画像情報を算出する３次元画像情報算出部３と、３次元画像情報に基づいて、画像中の動体対応画像部分を特定する動体特定部４と、３次元画像情報に基づいて自車両の速度を検出する速度算出部５と、動体との車間距離を検出する車間距離検出部６と、車間距離および速度算出部５で検出された自車両の速度等の運転情報を記録する記録部７を備えている。 （もっと読む）

【課題】走行支援装置において、例えば、車両を、より適切に走行支援することを可能とする。
【解決手段】走行支援装置（３００）は、運転者が運転する一の移動体の周辺に位置する他の移動体の走行状態に応じて、一の移動体の走行支援を行う第１走行支援手段（３５１、３０５）と、運転者の運転特性に基づいて、一の移動体の走行支援を行う第２走行支援手段（３５２、３０５）と、第１走行支援手段によって設定された速度に関する第１速度変数の大きさが、第２走行支援手段によって設定された速度に関する第２速度変数の大きさと比較して大きい場合、第２速度変数を用いて、一の移動体の走行支援を行うように、第２走行支援手段を制御する制御手段（３５５、３５０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】より精度良くドライバーの状態を推定することが可能なドライバー状態推定装置及びドライバー状態推定方法を提供する。
【解決手段】運転支援装置１０の注意レベル推定部２０は、ドライバーの注意レベルが低いレベルと高いレベルとの場合にＴ_Ｎ、Ｈ_Ｖ及びＨ_Ｒの３つのパラメータの標本値群を取得し、ベクトル空間上にプロットし、各標本値群中で平均値の点同士を結ぶ直線Ｎ１を法線とし、直線Ｎ１の中点Ｍ１を通る平面Ｐ１を設定する。注意レベル推定部２０は、測定されたＴ_Ｎ、Ｈ_Ｖ及びＨ_Ｒが平面Ｐ１のいずれの側に位置するかでドライバーの注意レベルを推定する。ドライバーの注意レベルが異なる標本値群を３次元のベクトル空間上にプロットするため、標本値群中の標本値にバラツキがあっても、注意レベルの異なる標本値群同士を判別し易くなり、より精度良くドライバーの状態を推定できる。 （もっと読む）

【課題】運転者の旋回意思を判定し、旋回に必要な制御を早期に開始可能とする車両制御装置を提供する。
【解決手段】車輪の偏向時に車輪が路面から受ける反力トルクに基づいて運転者の旋回意思を検出する旋回意思検出器２と、車両の旋回運動を司るアクチュエータ４を制御するブレーキ制御器３とを備え、ブレーキ制御器３は、旋回意思検出器２の出力に基づき、アクチュエータ４の駆動を制御することにより、車輪の偏向時に路面から受ける反力トルクから運転者の旋回意思を検出し、運転者のハンドル操作もしくは車両状態量が発生する以前から制御を開始し、制御を早期のタイミングで実施する。 （もっと読む）

【課題】状態推定装置において、移動体に加速度が加わっている場合であっても、乗員の状態を推定可能とすること。
【解決手段】状態推定処理では、加速度センサから取得した加速度から加速度変化量を、解析処理にて導出した脈波伝播速度からＰＴＴ変化量を導出する（Ｓ１５０）。予め用意された状態対応関係群の中から、乗員によって入力された分類情報に一致する分類情報を有した状態対応関係に、導出された加速度変化量及びＰＴＴ変化量を照合する（Ｓ１６０）。このとき、照合された加速度変化量及びＰＴＴ変化量に最も類似する情報からなる第１対応関係に対応付けられた血管硬さが、乗員の血管硬さ、ひいては乗員の状態として推定される。 （もっと読む）

【課題】自車の進路上の障害物を回避する際に、ドライバの保舵状態の違いによって車両挙動制御装置の制御が影響を受けることを抑制して、障害物回避能力を向上させる。
【解決手段】操舵角に基づいて車両の挙動を制御するＥＰＳコントローラ１、ＶＳＡコントローラ２、ＲＴＣコントローラ３、及び左右駆動力配分コントローラ４と、自車の進路上の障害物を検知するレーダー装置１８と、障害物を回避するドライバの操作を判別して各コントローラを制御する障害物回避制御部５とを有し、この障害物回避制御部が、ドライバの保舵状態が変則的か否かを判別して、保舵状態が変則的である場合には、障害物回避制御中に各コントローラの制御値が増大補正されるように制御する構成とする。 （もっと読む）

【課題】偏学習によるオンラインリスク認識の性能低下を防止する。
【解決手段】事前知識を保持するベースユニット３の機能と、ユーザの使用環境に応じた学習の進行によって認識性能が変化する学習ユニット４の機能とを融合ユニット５で融合し、最終的に融合ユニット５でリスク認識を行う。これにより、学習ユニット４で偏学習が生じた場合であっても、製品出荷時の初期の性能を維持するベースユニット３の認識性能をシステムに反映してリスク認識性能の低下を排除することができ、ユーザの使用環境に合わせて特化しつつ基本性能を維持することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】運転者が事態を把握しやすいように、リスクや制御状態を効果的に表示する。
【解決手段】車両走行のリスクを検出したときに車両走行を制御すると共に、車両走行のリスクとその制御状態の少なくとも一方を視覚情報として表示する。また、車両走行に対する運転者の主体度を算出し（ステップＳ２）、算出した主体度に応じて視覚情報の表示形態を変更する（ステップＳ３）。例えば、車線逸脱防止制御が作動するときには、走行車線からの逸脱を抑制している状態を、反逸脱方向の矢印で表示し、主体度Ｄに応じて矢印のサイズ（長さ・太さを含む）や色を変化させる。ここで、主体度Ｄが低レベルのときには、逸脱傾向が増加するリスクが高まっているので、矢印を例えば『赤色』に設定し、そのサイズを大きくする。 （もっと読む）