【課題】リレーの消費電流を抑制して、省エネルギー及び燃費向上を達成することができる電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。
【解決手段】電源リレー及び／又はモータリレーを備えた、電動パワーステアリング装置の制御装置。エンジン始動後、イグニッションスイッチがオンの状態で、モータへの指示電流が一定時間継続して略ゼロであること等の所定の条件が満たされたときに前記リレーをオフするように構成されている。
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【課題】車速条件を考慮して複数の操舵モードへの移行の可否を判定することにより安全性を高めようとする。
【解決手段】操舵モード選択手段（９２）の操作状態に基づいて、前輪操舵モード（ＦＷＳ）、後輪操舵モード（ＲＷＳ）、四輪操舵モード（４ＷＳ）を備えた作業車において、作業車の車速検出手段（ＶＳ）を設け、前記車速検出手段（ＶＳ）が所定速度未満の車速を検出し、副変速機構（７）の油圧クラッチ変速部（１１）が低速位置あるときに前記後輪操舵モード（ＲＷＳ）又は四輪操舵モード（４ＷＳ）への設定を許可し、前記後輪操舵モード（ＲＷＳ）又は四輪操舵モード（４ＷＳ）の設定中、車速検出手段（ＶＳ）が所定速度以上の車速を検出するとき、前記副変速機構（７）の油圧クラッチ変速部（１１）の低速位置から高速位置への変速を牽制する。 （もっと読む）

【課題】車両の制御装置において、適切に障害物を回避することを可能とする。
【解決手段】車両の制御装置は、運転者が車両を実際に操舵した実操舵量を取得する取得手段（１００等）と、取得された実操舵量に応じた操舵力を前記車両の少なくとも前車輪に付与する付与手段（１７）と、車両の進行方向における障害物を検知する検知手段（２１）と、検知された障害物と前記車両とが衝突する衝突時間を算出する算出手段（１００）と、算出された衝突時間に基づいて、障害物を回避するために目標となる目標操舵量の所定範囲を特定する特定手段（１００）と、取得された実操舵量が所定範囲内にある場合、操舵力を付与するように付与手段を制御し、取得された実操舵量が所定範囲内にない場合、操舵力に加えて障害物の回避を補助するための補助操舵力を付与するように前記付与手段を制御する制御手段（１００）とを備える。 （もっと読む）

【課題】 起動時等に故障誤検知をしたり、違和感を伴なう動作を行うことのないように改良された後輪操舵制御装置を提供する。
【解決手段】 アクチュエータの温度が所定値以下のときには、前記アクチュエータの駆動状態を抑制することにより、左右後輪のアクチュエータの応答に差異が生じたり、遅れが生じるのを防止し、しかも誤った故障診断を行うことを回避することができる。 （もっと読む）

【課題】車線逸脱防止のために付与する逸脱防止操舵トルクが運転者に違和感を与えてしまうことを防止する。
【解決手段】車線逸脱防止装置は、運転者の操舵トルクの入力方向と逸脱防止操舵トルクの付与方向とが、転舵輪の転舵方向で一致する場合（ステップＳ３又はステップＳ８で“Ｙｅｓ”の判定の場合）、該逸脱防止操舵トルクの付与を制限する（ステップＳ５）。 （もっと読む）

【課題】 自車両と障害物との衝突を予測する際に、自車両における障害物の衝突位置を精度よく検出することができる衝突予測装置を提供する。
【解決手段】衝突予測ＥＣＵ１における衝突位置分布演算部２０は、衝突位置演算部１９が予測した衝突予測位置に基づいて、自車両の領域を分割して得られる分割領域における衝突予測領域としての信頼度を算出する。衝突位置分布演算部２０は、しきい値マップ記憶部２１に衝突予測領域としての信頼度を参照して衝突予測領域を予測する。ここで、自車両の領域を分割して得られる分割領域ＡＸ，ＢＸのうち、第１列分割領域ＡＸは、２つの第２列分割領域ＢＸと重なって設定されている。また、第２列分割領域ＢＸは、２つの第１列分割領域ＡＸと重なって設定されている。 （もっと読む）

【課題】 複数のモータで反力を生成する場合に、コストを抑制し、測定時間を短縮でき、それぞれのモータの異常を診断できる操舵反力生成制御装置を提供すること。
【解決手段】 コントロールユニット４は、第１反力生成モータ１６及び第２反力生成モータ１７に所定制御量の診断用駆動を行わせて強制的に診断用操舵角を生じさせ、角度センサ７で検出する診断用操舵角に基づいて、一度に第１反力生成モータ１６及び第２反力生成モータ１７の診断を行うモータ駆動指令値演算部４２、診断開始部４３、診断部４４、モータ駆動許可部４５による診断用のブロック構成を備えた。 （もっと読む）

【課題】運転者のステアリング操作の意図と走行制御とを合致させる。
【解決手段】車両用走行制御装置は、操舵角θｓを検出し（ステップＳ１）、検出し操舵角θｓを基に、運転者による車両の横位置の変更の意図の有無を判定し（ステップＳ４）、運転者による車両の横位置の変更の意図有りと判定した場合、横位置の制御目標値を変更する（ステップＳ５）。 （もっと読む）

【課題】高い操安性能と快適な乗り心地とを両立させることが可能なトー角可変制御装置を提供する。
【解決手段】トー角を変化させるアクチュエータ１０Ｌ、１０Ｒを左右の後輪５Ｌ、５Ｒにそれぞれ備えた自動車Ｖのトー角可変制御装置１１であって、自動車Ｖの走行状態に応じて決定された目標トー角にトー角が設定されるように、アクチュエータ１０Ｌ、１０Ｒを作動させる第１の制御と、アクチュエータ１０Ｌ、１０Ｒに、走行中に生じたアクチュエータ１０Ｌ、１０Ｒのストローク量とストローク速度に応じて、ストロークの方向とは反対方向の力を発生させる第２の制御とを選択可能とした。 （もっと読む）

【課題】精度よく所望のヨーモーメントが得られる車両の走行姿勢制御装置及び方法を提供する。
【解決手段】ドライバによるステアリングホイール操舵とは独立して転舵可能な車輪を有する車両の姿勢を制御する装置であって、運転状態に応じて駆動輪の駆動力を設定する手段(S6)と、設定された駆動力が実現可能な範囲内にあるか否かを判定し、実現可能な範囲を超えるときは駆動力を実現可能な駆動力に制限する手段(S8,S12)と、駆動力制限によって生じる車体の横力変化及びモーメント変化を抑制するような各車輪の舵角補正量の組み合わせを算出する手段(S11)と、を有し、各輪の横滑り角変化量がタイヤ横力変化量に影響する度合を表す指標であるタイヤ横力感度に基づいて、舵角補正量の組み合わせを算出する。 （もっと読む）