【課題】スイングユニットに２つの回転電機を設けた場合であっても、スイングユニットの下面の高さ位置が過度に低くなることを防止すると共に、該スイングユニットを薄型化することができ、広域な運転領域に対応することができる電動二輪車を提供する。
【解決手段】車体に設けられた状態で駆動輪ＷＲを軸支するスイングユニット１２を備える電動二輪車１０であって、スイングユニット１２には、第１ロータ３８を有する第１回転電機２４と、第２ロータ７８を有する第２回転電機６４と、前記第１ロータ３８の回転駆動力と前記第２ロータ７８の回転駆動力とを合成して回転数を増大させた状態で前記駆動輪ＷＲに伝達するための遊星歯車機構３０と、が設けられ、前記第１回転電機２４と前記第２回転電機６４とは、第２ロータ７８の軸線Ａｘ２が第１ロータ３８の軸線Ａｘ１に対して車体前方に位置するように車両前後方向に並列配置されている。 （もっと読む）

【課題】自転車におけるチェーン又はベルトのフレームからの脱着性及び、メンテナンス性、耐久性及び、チェーン又はベルトの露出による接触トラブル防止、衣服の汚れ及び、外装変速自転車のリアディレーラーのコンパクト化及び、自転車のデザイン性向上。
【解決手段】自転車のチェーン又はベルト１０の下部を、中間ローラー又は中間スプロケット１１を用いて持ち上げ、チェーンステーフレーム１２の上から後方内側に迂回通過させることで。チェーン又はベルト１０のチェーンステーフレーム１２からの脱着を容易にする。ハーフチェーンカバーを装備した場合は、有効にチェーン又はベルトの保護ができデザイン性が向上する。この中間ローラー又は中間スプロケット１１をスプリング式テンショナーとすることで、後方変速機付自転車の後方ディレーラーのテンショナー機能を削減又は縮小でき、ディレーラーをコンパクト化できる。 （もっと読む）

【課題】悪路や登坂走行する健常者には、手と足の両方を使って漕ぐことにより四輪駆動自転車として、下肢障害者には手漕ぎで前輪駆動自転車として、いずれにも利用可能とすること。
【解決手段】四輪駆動サイクルマシンは、ハンドル１の揺動で前二輪１８，１９を回転させ、ペダル１２による足漕ぎで後二輪１６，１７を回転させて、四輪駆動サイクルマシンとして走行できるので、悪路、登坂力に優れており、下肢障害者の場合は、ハンドル揺動だけで前二輪駆動自転車として乗ることができる。 （もっと読む）

【課題】 車体に固定される主管を基準として組み立てられ、入力される双方向の回転力を一方向の回転力として出力可能な伝動装置を提供する。
【解決手段】 車体に固定される主管１１の軸方向に形成されている貫通孔１３には、駆動軸１２が挿通される。主管１１に隣り合う補助管６１の軸方向に形成されている貫通孔６３には、従動軸６２が挿通される。駆動軸１２および従動軸６２の一方の端部にはスプロケット４２、９２が設けられる。スプロケット４２は、一方向クラッチ４を介して駆動軸１２に接続する。スプロケット４２とスプロケット９２とはチェーン５を介して同じ方向に回転する。駆動軸１２の他方の端部には駆動側歯車４１が設けられる。また、従動軸６２の他方の端部には駆動側歯車４１と係合する従動側歯車９１が設けられる。駆動側歯車４１は、一方向クラッチ３を介して駆動軸１２に接続しており、一方向の回転力を出力する。 （もっと読む）

【課題】足踏みキャリア、または電動および足踏み混合キャリア、または電動および足踏み併用の補助キャリアへ応用し、特に二方向に踏み動かし、一方向駆動によって走行する自転車を提供する。
【解決手段】本発明のクランク穴と結合する二方向入力し一方向出力する自転車は、二方向回転性人力入力装置を持ち、その出力部により二方向入力し一方向性出力する伝動装置の入力部へ伝送し、かつ二方向入力し一方向性出力する伝動装置の出力部を経て、一定回転方向へ出力することにより、負荷輪群を駆動し、その特徴は二方向入力し一方向性出力する伝動装置を二方向性駆動入力軸とし、自転車のフレームにある足踏みクランク穴を貫通して結合し、運転者は入力方向を選択することができ、異なる入力方向を駆動する。 （もっと読む）

【課題】ベルト伝達機構の設置に関連する欠点を伴うことなく、利点を十分に享受することができる二輪車を提案する。
【解決手段】前輪ハウジングを支持する一端から下端１０ｂまで延伸する第1フレーム部１０と、下端１０ｂに堅固に固定されて下端まで延伸する第２フレーム部２０と、第1フレーム部からスピンドルサポート３３まで延伸するチェーンステー３２を含むリヤフォーク８と、スピンドルサポートから第２フレーム部まで延伸するシートステー３６と、側面チェーンリング４１を有するクランクセット４０と、フォーク内側のスプロケット４５により駆動される後輪と、チェーンリングとスプロケットに係合するベルト４３とを備える。チェーンステーは、主要部６１がチェーンリングの下端とスプロケットの下端を通過する直線Ｄの下方に配置されている。ベルトは、第２フレーム部、チェーンステーおよびシートステーにより形成された三角形を通って延伸する。 （もっと読む）

モーターユニットは、モーター（８０３６）を収納するためのハウジング（８０３８）、モーター（８０３６）によってもたらされる駆動力を受けるためのモーターシャフト（８０３５）、トルクを検出するためのトルクセンサー機構（８０４４、８０４５）、および検出されたトルク量に応答してモーター（８０３６）に供給する電力を制御するためのコントローラを備える。アクチュエータは、トルクセンサー（８０４４、８０４５）をコントローラのセンサーに結合する。アクチュエータは、コントローラセンサーに相対的に移動するように構成され、これによりセンサーは検出されたトルクレベルを示す信号を発生する。コントローラは、モーター（８０３６）のハウジング（８０３８）内に収納される。モーターユニットは、第１のトルク伝達経路および第２のトルク伝達経路により外部からもたらされる駆動力を受けるための補助シャフトも有することができる。モーターユニットは、どのような装置をも駆動することができるが、外部からもたらされる駆動力が補助シャフトとともに回転するように固定されている装置の人力操作可能なペダルによって付与される自転車などのペダル駆動式装置で使用することができる。
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【課題】従来の足こぎ車椅子は、乗降する時、車体を固定するロック装置が効かないという問題があった。これは、駆動輪を押し下げるスプリングの力で後輪が浮き上がるためである。これをため防止するため、乗降の時はシフト機構を用いて駆動輪を持ち上げた後ロック装置を操作して車体を固定する必要があった。
【解決手段】駆動輪を取り付けた駆動アームとシートの下に取り付けた座板との間に緩衝用のスプリングケースを連結して、搭乗者の体重により駆動輪を地面に押し下げるようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】既成自転車を利用されている方々より、重い、坂道では負荷過重、長乗りなどではペダル漕ぎ運動が苦痛との課題を解消し、緩和を図る。
【解決手段】チェーンホイール（ギア）とチェーンで結ぶ後輪部の従車チェーンホイール間の位置にスピードアジャスター本体をフレームに取り付け設置を行ない、ペダル稼働を原車チェーンホイールとチェーンにて順次回転を送り、後輪部の従車チェーンホイールに達し、増幅化された回転が従車チェーンホイールに伝わる。 （もっと読む）

【課題】旋回時の操縦安定性を向上させ、しかも小回りの利く後輪駆動四輪自転車を提供する。
【解決手段】前後方向の中間部に配した操舵部３、この操舵部３の前方に設けられかつ両側に配した前輪１２、１２を有して被載置体をのせうる積載用部４、前記操舵部３の後方に設けられ操作者が載るサドル部５、該サドル部５の後方に設けられ１対の後輪２０、２０を継ぐ後輪軸２１を枢支する軸受部２２から上方にのび該軸受部２２を操舵旋回させる後輪操舵軸部２３を有する後輪受け枠２４を含む後輪装置６、ペダル４３の回転により前記後輪受け枠２４に設けた歯車手段４４を介して後輪２０、２０を回転する駆動手段７、及び前記操舵部３に設けたハンドル３１に連係し前記後輪操舵軸部２３を旋回させることにより後輪２０、２０を操舵する操舵連係手段８をメインフレーム２に形成した後輪駆動四輪自転車１である。前記操舵連係手段８は、後輪２０、２０を、前記駆動手段７により回転しつつ３６０度を越えて操舵旋回する。 （もっと読む）