【課題】簡易な構造で係留索の張力を求めることができ、かつメンテナンススパンを長く採ることができる係留ブイシステムを提供する。
【解決手段】海上に浮べた係留ブイ１２と、陸上に設けられた監視室３２、および係留ブイ１２と船舶とを接続する係留索とを備える係留ブイシステムであって、係留ブイ１２は、その傾きを検出する傾斜角度検出手段１８と、検出された傾斜情報を監視室３２へ送信するための無線通信手段１４とを備え、監視室３２は、係留ブイ１２から送信された傾斜情報を受信する無線通信手段３４と、取得した傾斜情報と、予め算出された係留ブイ１２に負荷される浮力情報とに基づいて係留索に負荷される張力を算出し、算出された張力の値と予め定められた閾値とを比較して、張力の値が閾値よりも大きいか否かを判定する演算手段３８と、張力の値が閾値よりも大きいと判定された場合に警報を発する警報手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】将来遭遇する海気象において船舶に危険な所定挙動の発生有無を判定することができる荒天時警報発令システムを得る。
【解決手段】船舶の運動に関する情報を計測する船舶運動計測手段と、船舶が現在遭遇している海気象に関する情報を計測する海気象計測手段と、船舶運動計測手段および海気象計測手段の計測結果に基づき、所定時間後における、船舶が遭遇する海気象および船舶の運動状態を予測する演算装置６と、演算装置６の予測結果に基づき、所定時間後における船舶の所定挙動の発生有無を判定する演算装置６と、演算装置６の判定結果の情報を報知する表示装置８とを備えた。 （もっと読む）

【課題】船舶が航行する際に有益な情報を、船員等が直感的に状況を把握可能にする画像表示システムを提供する。
【解決手段】船舶の位置情報を取得する位置情報取得装置２と、海底形状を含む電子海図と潮位表とを記憶する情報記憶装置５と、画像表示装置４と、画像表示装置に画像を提供する画像提供装置１と、を含む画像表示システムであって、画像提供装置は、位置情報取得装置で取得された船舶の位置情報と、潮位表と、電子海図の示す水深に関する情報と、に基づいて、船舶の位置の海面下の深度を求め、位置情報と、海面下の深度と、電子海図の示す海底地形画像データと、に基づいて、船舶の位置の深度の海面下の海底形状の仮想空間画像を作成し、画像表示装置に提供し、画像表示装置は、画像提供装置より提供された海底形状の仮想空間画像を画像表示装置からの風景に重畳して表示する。 （もっと読む）

【課題】航路を指示航路に維持した自動航路維持制御又は／及び船体を指示位置に維持する船位維持制御を行っている状態において、入射波の波高と波向きを精度良く推定できる入射波の波高及び波向き推定方法を提供する。
【解決手段】航行中の航路維持又は／及び停船時の船位維持のための自動航路又は／及び船位維持制御方法で用いる入射波の波高及び波向き推定方法において、船体の相互に離間した３点以上の相対水位を測定しＳ１０１、該相対水位の測定値から入射波の波高Ｓ１０３と波向きＳ１０５を推定する。 （もっと読む）

【課題】変速機を備え、加速終了時の変速の際の減速によって生じる違和感を軽減させると共に、過度なトリムアップによるピッチングの発生を抑制するようにした船外機の制御装置を提供する。
【解決手段】変速機とトリム角θを調整可能なトリム角調整機構（パワーチルトトリムユニット）とを備える船外機の制御装置において、変速機で２速が選択されていると共に、エンジンのスロットル開度の変化量が所定値以上のとき、２速から１速に変速するように変速機の動作を制御し（時刻ｔ１）、エンジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＥ３以上のとき、トリム角調整機構を動作させてトリムアップを開始させると共に（時刻ｔ２）、船体にピッチングが検出されるとき、トリムアップを停止させる（時刻ｔ４）。 （もっと読む）

ジャイロスタビライザー歳差運動センサ(１０)及び船舶ロール運動センサ(１４)からのセンサ信号を利用できるか否かを検出するセンサ障害検出手段(１６)を備える船舶スタビライザー制御システム(１２)。制御システム(１２)はジャイロスタビライザー(４)に機械的に結合されたジャイロアクチュエータ(８)の作動を制御する。プロセス制御変数を供給するセンサの障害検出を用いる利点は、利用可能なプロセス制御変数(またはセンサ)の検出された数を用いて階層化制御モードシステムを作動させ得ることである。それぞれの階層化制御モードは利用可能なプロセス制御変数を用いて、センサ障害及び電源喪失を許容する、ジャイロスタビライザー(４)の安全で有効な動作を保証するように設計される。利用可能なプロセス制御変数の数に基づいて適切な制御モードを選択するため、制御モードセレクタ(１８)が備えられる。
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【課題】変速機を備えると共に、搭載される内燃機関や船体の運転状態に応じた最適な変速機の変速制御を行うようにした船外機の制御装置を提供する。
【解決手段】少なくとも１速、２速からなる変速段を有し、内燃機関の出力を選択された変速段で変速してプロペラに伝達する変速機を備えると共に、船体に取り付けられる船外機の制御装置において、内燃機関のスロットル開度ＴＨの変化量ＤＴＨを検出し（Ｓ１４）、２速が選択されていると共に、検出されたスロットル開度ＴＨの変化量ＤＴＨが所定値（第２の所定値）ＤＴＨref２以上のとき、２速から１速に変速するように変速機の動作を制御する（Ｓ３０，Ｓ４０）。さらに、船体が滑走状態にあるか否か判定すると共に（Ｓ４６）、２速から１速に変速した後、船体が滑走状態にあると判定されるとき、１速から２速に変速する（Ｓ４８）。 （もっと読む）

【課題】信頼できる船舶操縦方法を提供すること。
【解決手段】接岸時の操船において、船舶の位置と動きが、移動または静止している障害物または障害輪郭とともに、自動的に冗長手段によって把握され、コンピュータによって画像表示が制御されることにより、前記画像表示上において前記障害物または前記障害輪郭に対する前記船舶の実際の位置が、実行されているまたは推奨されている操縦操作とともに表示されることとする。 （もっと読む）

【課題】トルクコンバータを備え、加速終了後に生じる減速感をトリムアップによって軽減させると共に、トリムアップ後のトリム角を最適な値に容易に設定できるようにした船外機の制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関（エンジン）とドライブシャフトの間に介挿されるトルクコンバータと、船体に対するトリム角θｔｒｍをトリムアップ／ダウン方向に調整可能なトリム角調整機構とを備える船外機の制御装置において、トルクコンバータの入力回転数と出力回転数からトルクコンバータの速度比ｅを算出し、算出された速度比ｅが所定値ｅrefｂ以上のとき（時点ｔ３）、トリム角調整機構を作動させてトリムアップを開始すると共に、船体の上下方向の振動（振動加速度Ｇ）を検出し、検出された振動が許容範囲内にないと判定されるとき、トリムアップを停止する（時点ｔ５）。 （もっと読む）

浮動風力タービンプラットホームは、水平の主ビーム（１１５）と相互に連結された３本のコラム（１０２、１０３）を有する浮きフレーム（１０５）を備える。風車タワー（１１１）は、システムの建設を簡略化し、構造的強度を改善するためにタワー支持コラム（１０２）の上に取り付けられている。タービン羽根（１０１）は、タワー（１１１）の頂上で回転するナセル（１２５）に連結されている。タービンのギアボックスの発電機および他の電気ギアは、伝統的にナセル内、またはタワー（１１１）内の下部にまたはタワー支持コラム（１０２）の頂上のいずれかに取り付けることができる。浮きフレーム（１０５）は、風速に拘わらず、タワー（１１１）を１０の垂直整列に維持するためにコラム（１０２、１０３）間に水を押し出す水バラストシステムを備える。水エントラップメントプレート（１０７）は、波による浮きフレーム（１０５）の回転運動を最少にするためにコラム（１０２、１０３）の底部に取り付けられている。 （もっと読む）