【課題】二重反転式の回転翼を有した飛翔体の離陸時におけるダイナックロールオーバを防止する。また、各種飛翔の制御を、簡易な構造で、容易に行う。
【解決手段】２つの水平回転翼２５、２６の下方に、これら２つの水平回転翼２５、２６の回転によって生ずる下降流を受ける投影面積が調整自在の面積調整手段３３が、鉛直軸２３に関して対向するように少なくとも２つ（３３ａ、３３ｃ）設けられる。そして、対向する面積調整手段３３ａ、３３ｃの両面積が上昇時には同量づつ減少され、下降時には同量づつ増加されるよう面積調整手段３３ａ、３３ｃが制御される。これにより、飛翔体２０が昇降される（矢印Ｅ）。 （もっと読む）