【課題】無人飛行体を自律飛行により着陸目標地点に確実かつ安全に着陸させる。
【解決手段】無人飛行体（ヘリコプタ１０）が、着陸目標地点１８１４に併設される複数の第１アンテナ２２４１の夫々から送信される複数の第１無線信号（位置標定信号８００）の位相差に基づき着陸目標地点１８１４から見た自身の方向を取得し、第２無線信号（無線信号１１００）を送信し、着陸目標地点１８１４に併設された第２のアンテナ１０２１から送信されてくる、第２無線信号に同期させた第３無線信号（無線信号１１５０）を受信し、第２無線信号と第３無線信号の位相差に基づき、着陸目標地点１８１４から自身までの距離を取得し、取得した方向と距離とに基づき自身の現在位置を取得し、取得した現在位置に基づき飛行する第１飛行モード（位置標定自律飛行モード）で着陸目標地点１８１４に向けて自律飛行するようにする。 （もっと読む）

【課題】ローターがあまりに高速で回転しているときの着陸から生じ得る悪影響を受けることなく着陸することができる無人航空機を提供する。
【解決手段】ハウジングと、ハウジングを推進するために回転するローターと、ハウジングの底部表面付近の空気圧力を示す信号を生成する圧力センサと、信号に基づいて、底部表面付近の空気圧力の上昇がローターのグラウンド効果に関連付けられる閾値より大きいまたは等しくなるときを決定するように構成されるプロセッサと、を有する。プロセッサは、圧力の上昇が閾値よりも大きいまたは等しいと決定されると、無人航空機を着陸させるために、回転を停止または回線スピードを減少させるようにローターを制御する。 （もっと読む）

【課題】機器は、無人機と通信するためのタッチスクリーン（１８）と、無線データ伝送手段とを備える。無人機操縦コマンドは、スクリーンに表示される対応する操縦シンボルの位置で１つまたは２つの指を接触させることおよび／または指を移動することによってアクティブ化される。
【解決手段】方法は、ａ）操縦シンボルがまだ表示されていないスクリーンの少なくとも１つの事前定義されたゾーン（６８）内の任意の接触点における指の接触を検出し、ｂ）初期位置からオフセット位置までのスクリーン上の指接触点のいずれかの移動を追跡する位置においてスクリーンに表示される可動アイコン（７２）を備える操縦アイコン（７０）を、スクリーンの接触点において表示し、ｃ）可動アイコンの移動を検出し、ｄ）移動を検出する際に、初期位置に対する移動の方向および／または振幅を分析して、ｅ）操縦コマンドを分析の結果に応じてアクティブ化することによって進行する。 （もっと読む）

【課題】無人飛翔体の操縦にあたって特殊な熟練技能を必要とせずに、初心者が容易に安全に飛行させることを可能にする無人飛翔体の簡易手動飛行操縦システムを提供する。
【解決手段】コマンドを実行するオンボードコントローラ１０の制御ロジックを運動の因果関係を逆に辿るダイナミック・インバージョン方式に基づいて各運動因子に係る動的システムの逆システムが内部コマンド生成器としてシリアルに結合した階層構造によって構築する。また、各内部コマンド生成器の入力段に遠隔操縦者の外部コマンドを優先的に取り込む外部コマンド入力部１１,１２,１３,１４を各々設け、対応する内部コマンドをその外部コマンドによってオーバーライドすることが出来るように構成する。また、簡易操縦装置２０のユーザーインターフェースを、人間の直感的操縦感覚に合致したゲームパッド形式、例えば十字キー２２によって構成する。 （もっと読む）

【課題】無人航空機（ＵＡＶ）などのようなダクテッド・ファン航空機を飛行させる方法およびシステムを提供する。
【解決手段】方法は、複数の中間地点と、複数の中間地点を実行の順に接続する複数の経路セグメントとを含む飛行計画を受信するステップを含む。方法は更に、（ｉ）受信した飛行計画と、（ｉｉ）ダクテッド・ファン無人航空機に関連する所定の組の運転パラメータと、（ｉｉｉ）複数の順序３つ組の繰返し解析とに基づいて、ダクテッド・ファン無人航空機に関する実際の飛行命令を決定するステップを含む。方法は更に、実際の飛行命令を、その実際の飛行命令のうちの１または複数の部分を実行するように構成されたダクテッド・ファン無人航空機の少なくとも１つのプロセッサへ送るステップを含む。 （もっと読む）

輸送手段システムを制御するための方法およびアーキテクチャシステムを開示する。一実施形態において、輸送手段を遠隔制御する方法は、輸送手段の位置を推定することを含む。位置推定アルゴリズムは、輸送手段の位置を推定することができる。輸送手段から受信された位置データパケットを用いて、輸送手段の推定位置を更新できる。表示装置は、更新された輸送手段の推定位置に基づいて輸送手段の仮想表現を表示してもよい。表示された輸送手段の仮想表現に基づいて、コマンド信号を輸送手段へ伝達してもよい。
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【課題】飛行中の無人機に着陸地点の変更が必要となった場合に、変更後の着陸地点までの経路を計算して変更後の着陸地点に無人機を着陸させる計算機を提供することを目的とする。
【解決手段】無人機１に搭載される計算機４は、ＤＥＭデータベース４３１が記憶された記憶部４３、着陸経路計算部１１０を備えている。着陸経路計算部１１０は、飛行中の無人機１の着陸地点の変更を指令すると共に地表平面における変更後の着陸地点の２次元座標を含む着陸地点変更指令を無線機７を介して地上管制装置９から受信し、受信した着陸地点変更指令に含まれる２次元座標と、ＤＥＭデータベース４３１とに基づいて、変更後の着陸地点に向かう着陸経路を計算する。 （もっと読む）

【課題】無人航空機などのようなダクテッドファン航空機を飛行させる方法およびシステム。
【解決手段】方法は、対象とする目標点に関連する第１の入力を受け取るステップと、ジンバル式センサを、対象とする目標点に向けるステップとを含む。この方法は、所望される飛行経路に対応する第２の入力を受け取るステップと、所望される飛行経路を達成するための速度ベクトル飛行コマンドを選択するステップとを更に含む。速度ベクトル飛行コマンドを選択するステップは、ジンバル式センサからの姿勢データを速度ベクトル飛行コマンドへと変換するステップを含む。この方法は、選択された速度ベクトル飛行コマンドに従ってＵＡＶの飛行を操作するステップを更に含み、ＵＡＶの飛行中、ジンバル式センサは、対象とする目標点に向けて固定される。 （もっと読む）

【課題】制御の代替方法を有するダクト付きファン航空機を提供すること。
【解決手段】このダクト付きファン航空機は、空気ダクトと、ファンと、中心本体と、複数の制御翼とを含む。各制御翼は、各制御翼の独立的な制御のための個々のサーボ機構を含み、したがって、最大の制御権限を提供する従来にない方法で制御翼を作動させることができる。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、無人機の周囲の物体の相対位置情報を小型軽量な装置で取得可能な無人機、無人機用空中見張りシステム、及び無人機の空中見張り方法を提供することである。
【解決手段】無人機は、カメラ３４と、カメラ３４の視野９３にある物体までの距離を測定するレーザ測距システム３７と、視野９３を回転させる駆動装置４０とを具備する。 （もっと読む）