【課題】 気流の変化に対して模型航空機を安定した姿勢に保つ姿勢制御装置を提供すること。
【解決手段】 アンテナ１４は、電波を受信する。受信機５１は、アンテナ１４を介して、機体を制御する制御信号を受信する。水平方向検出センサー２０ａは、機体の水平方向の傾きを検出する。垂直方向検出センサー２０ｂは、機体の垂直方向の傾きを検出する。フィードバック制御器５２は、受信機５１からの制御信号と、水平方向検出センサー２０ａによる傾きと、垂直方向検出センサー２０ｂによる傾きから機体が一定の姿勢で飛行していないと判断したとき、機体を一定の姿勢に保つための信号を出力する。この信号により、サーボモータ２１、２２、２３が機体を一定の姿勢に保つために動作する。 （もっと読む）

【課題】自律制御無人飛行体の飛行の妥当性を判断するとともに、これが盗難や不正輸出された場合などにはその自律制御による飛行自体を不可能とする。
【解決手段】飛行ルートプログラムに飛行プランの諸元データを入力・設定するための個別の操作パスを事前に付与する操作パス付与段階と、操作パスを用いて諸元データを入力して飛行ルートを設定する飛行ルート設定段階と、無人飛行体の飛行プランを飛行管理センタの飛行認証サーバに送信する飛行申請段階と、飛行認証サーバが飛行の妥当性を判断する妥当性判断段階と、飛行認証サーバが飛行の妥当性を認めた場合に諸元データを設定した飛行ルートプログラムを申請者に返信する飛行許可段階と、予め飛行基本プログラムが格納された無人飛行体に飛行ルートプログラムを格納することで、飛行ルートプログラムおよび飛行基本プログラムを協動させて無人飛行体を飛行させる飛行段階と、を有する。 （もっと読む）

【課題】機械的手段に依らず、被操縦体の可動部位の最大制御量を超えないように制御量を制限することができる模型用ラジオコントロール送信機を提供する。
【解決手段】操作部の操作に応じて被操縦体の可動部位の制御量を制御する制御信号を送信する模型用ラジオコントロール送信機において、操作部の操作による少なくとも二以上の制御量の加算量となる加算制御量を算出し、加算制御量が被操縦体の可動部位に応じて設定される最大制御量を超えるか否かを判定するとともに、加算制御量が最大制御量を超える場合には制御量が補正される。 （もっと読む）

衝突感知および回避システムならびに方法と、当該衝突感知および回避システムを含む、無人操縦飛行体（ＵＡＶ）および／または遠隔操縦飛行体（ＲＰＶ）のような航空機とである。衝突感知および回避システムは、当該航空機に対して起こり得る衝突脅威を識別し、いかなる認識された脅威も回避する操作を提供する画像インテロゲータを含む。モーションセンサ（例えば、結像および／または赤外線センサ）が、周囲の画像フレームを、当該フレームにおいて移動している近くの目標を検知するクラッタ抑制および目標検知ユニットに提供する。見通し線（ＬＯＳ）複数目標追跡ユニットが検知された近くの目標を追跡し、ＬＯＳ座標において、各検知された近くの目標についての進路履歴を維持する。脅威評定ユニットが、いずれかの追跡された近くの目標が衝突脅威を伴うかどうかを判断する。回避操作ユニットが、飛行制御およびガイダンス部に、いずれの識別された前記衝突脅威も回避する操作を与える。
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無人機（ＵＡＶ）を制御することは、無線デバイス（例えば、携帯電話）を使用し、無線通信ネットワーク（例えば、もっぱら携帯電話通信用に構成されている既存携帯電話ネットワーク）を介して制御メッセージをＵＡＶの受信機に送信することにより実行されうる。それに加えて、無線デバイスは、前記ＵＡＶの送信機からの通信を受け取るために使用され、また無線デバイスは、無線ネットワークを介して送信機から通信を受け取る。このような通信の実施例は、偵察情報およびＵＡＶ監視情報を含む。
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【課題】急激に立ち上がる横風を受けた場合であっても、安定した姿勢を保つことができる無人ヘリコプタを提供する。
【解決手段】無人ヘリコプタ１は、例えば追い風ｗを受けながらの高速飛行中に旋回する場合など、急激に立ち上がる横風を受けたときに、符号ａで示すように、機首２の方向を風上方向と略一致させる。これにより、風を受ける機体３の投影面積が減って風を逃がすことになるので、機体３のロール角を小さくすることが可能となり、結果として、無人ヘリコプタ１の姿勢を安定させることができる （もっと読む）

【課題】第１には、外部環境を推定する。第２には、安定した飛行を実現する。
【解決手段】無人ヘリコプタ１が風ｗを浴びると、無人ヘリコプタ１は、位置および速度を目標位置および目標速度に保つために、姿勢を変更する（点線ｒ）。このように風ｗの影響を受けると、無人ヘリコプタ１は、姿勢を自動的に変更するため、無人ヘリコプタ１の理想的な目標姿勢（点線ｔ）と実際の姿勢との間には偏差αが生じることとなる。本発明では、その偏差αから風の有無や風量等の外部環境の状況を推定する。この推定値に基づいて無人ヘリコプタ１の飛行速度等を設定することより、安定した姿勢での飛行を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳに異常が発生した場合であっても、機体を安定して制御することができる無人ヘリコプタを提供する。
【解決手段】ＧＰＳ１３，１４に異常が発生すると、第３のフィルタ２３が選択される。第３のフィルタ２３は、入力部１６を介して入力されるユーザの操舵の操作量に基づいてＩＮＳ１１の出力を補正する。これにより、ＩＮＳ１１による積分速度が発散するのを防ぐことが可能となる。結果として、ＧＰＳに異常が発生した場合であっても、機体を安定して制御することができる。 （もっと読む）

【課題】パイロットロープの延線を円滑かつ安全に行えるようにする。
【解決手段】本体フレーム１１と、本体フレーム１１の上方に設けられるメインロータ１４と、本体フレーム１１の後方に延びるテールブーム１３と、テールブーム１３の端部に設けられるテールロータ１５とを有する、地上局５から無線送信されてくる位置目標値に従ってＧＰＳを利用した自律航行が可能な無人ヘリコプタ１０において、本体フレーム１１の下方に設けられ、機軸方向に平行に延びる棒状のロープガイド３１と、本体フレーム１１の下方に設けられ、ロープガイド３１に沿って引き出されるロープ４が巻回された、無線による遠隔制御によって引き出し／巻き取りのための制御が可能なリール３３と、を設けることとする。 （もっと読む）

【課題】推力の急激な変化や突風等の外乱に応じて、速やかに応答すると共に、対気速度が不十分な場合でも、機体の姿勢を確実に制御して、機体の安定性を確保する。
【解決手段】制御部９は、現在の重心位置情報を記憶部１１から取得し、現在の推進モータ２１の回転速度を検知し、予め知られた推力に対応する推進用モータ２１の回転速度と、適正なピッチ角に対応する適正な重心位置との間の関係に基づいて、現在の回転速度に対応する適正な重心位置情報を算出し、適正な重心位置と現在の重心位置とに基づいて、バッテリ２６の前後方向に沿った必要な変位量を求め、対応する重心変動用モータの回転量を求め、必要な回転量に対応する制御信号をモータ駆動部１９へ与える。 （もっと読む）