【課題】より空気力の損失を少なく、また正確かつ安定的な飛行が可能となるハチドリ型羽ばたき飛翔ロボットを提供する。
【解決手段】ハチドリ型羽ばたき飛翔ロボット１は、本体部材２と、この本体部材２に配置される複数の主翼部材３と、この主翼部材３を駆動する主翼駆動部材４、尾翼部材５及び重り６１を有しこの重り６１の移動を行う重り移動部材６と、を有することを特徴とする。なおこの場合において、重り移動部材６は、主翼部材３と、尾翼部材５の間に配置されていることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】羽ばたきロボットの浮上の開始を発射機構によって補助する場合にも羽ばたきロボットが自律して飛行することができなくなるおそれがない羽ばたきロボットシステムを提供する。
【解決手段】羽ばたきロボットは、発射装置によって発射された後、一旦、自己の運動状態がホバリング状態になるように、羽部に羽ばたき運動をさせる。そのため、羽ばたきロボットが発射装置によって発射された後に姿勢を維持することができなくなるという不具合の発生が防止される。 （もっと読む）

【課題】障害物の多い空間を移動するロボットを直感的に操作することができるコントローラを備えて移動ロボットシステムを提供する。
【解決手段】移動ロボットシステムは、ポインタコントローラ６００と、ポインタコントローラ６００によって操縦される浮上移動装置１００とを備えている。オペレータ２１０がポインタコントローラ６００を握持した状態で所定の方向を指し示せば、浮上移動装置１００は所定の方向における所定の位置へ向かって移動する。 （もっと読む）

【課題】既存の人間の活動する環境において、障害物などに左右されることなく移動することができるロボットを備えたロボットシステム等を提供する。
【解決手段】羽ばたき運動により流体が存在する空間を羽ばたき飛行するための羽ばたき装置としてのロボット９０と、ロボット９０の加速度、角加速度を取得するための加速度センサ５１、角加速度センサ５２と、ロボット９０の羽ばたき飛行の態様を制御する羽ばたき飛行制御装置としてのベースステーションとを備え、ベースステーションが、加速度センサ５１、角加速度センサ５２により得られた加速度の情報、および、角加速度の情報を利用して、羽ばたき飛行の態様を制御する。 （もっと読む）

迅速で安定的な旋回を成す遠隔調整飛行体の水平尾翼の旋回構造を提供する。前記水平尾翼の旋回構造１０００は、胴体Ｄの上面に向かって配置されるサーボモーターと、前記サーボモーターの動力軸に結合される回転子２２０と、前記回転子の上面に結合されるもので、その他端が前記水平尾翼４００と結合される連結部３００とを有する。これにより、前記水平尾翼４００は胴体の平面Ｐに対して回転する。
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【課題】左右一対の羽ばたき翼により突風中でも高度な飛行性能を達成できるようにする。
【解決手段】胴体２６の左右位置に翼駆動用モータ３０を設け、それぞれの出力軸３０ａに、羽ばたき翼２７ａ，２７ｂを取り付ける。胴体２６の所要位置に、錘２９の移動により機体重心の位置を胴体２６の前後左右方向へ変位させる重心移動装置２８を設ける。重心移動装置２８による機体重心の前後方向への変位により胴体２６と一緒に各羽ばたき翼２７ａ，２７ｂの迎角を調整し、各翼駆動用モータ３０による各羽ばたき翼２７ａ，２７ｂの羽ばたき作動を制御してそれぞれ発生させる揚力と推進力を制御して、飛行速度や飛行高度を自在に変更させる。左右方向への旋回時に各羽ばたき翼２７ａ，２７ｂより胴体２６の左右位置へ大きさの異なる揚力が作用する場合は、重心移動装置２８にて機体重心を左右方向へ適宜変位させて胴体２６の左右方向を水平に保持させる。 （もっと読む）

【課題】 空中静止（ホバリング）が可能な浮遊体を得る。
【解決手段】 基板部２４にモータ１９５とホバリング機構２９０を取り付ける。モータ１９５により巻き取り軸１９６を回転させ、糸１９９を巻き取り、或いは、ほどくことにより、主翼１５をＤ１、Ｄ２方向に回動させると伴に、主翼主骨３３をＲ１、Ｒ２方向に回転させる。主翼１５の回転と回動を繰り返すことにより、浮遊体９９がホバリング可能になる。また、主翼１５をモータに直結し、主翼１５を時計回り、反時計回りに交互に回動させるとともに、回動の反転時に主翼主骨３３をＲ１、Ｒ２方向に回転させることによって浮遊体９９がホバリング可能になる。 （もっと読む）