【課題】本発明は収納容器の各収納部にガラス基板を一枚ずつ確実に挿入することを課題とする。
【解決手段】ガラス基板装填装置１０は、移動テーブル２０と、固定ベース３０と、ガラス基板挿入機構４０と、テーブル駆動用空気シリンダ５０と、収納容器送り機構６０とを有する。ガラス基板挿入機構４０は、ガラス基板保持部１７０を昇降駆動用空気シリンダ１８０により昇降させると共に、昇降動作に連動してガラス基板Ｗを保持または開放する。収納容器送り機構６０は、移動テーブル２０がテーブル駆動用空気シリンダ５０の駆動力により複数の収納部７２の整列方向に移動する際、収納容器７０を一つの収納部７２の間隔（１ピッチ分）ずつ移動させるように、固定ベース３０に対する移動テーブル２０の移動位置（距離）を位置決めする。 （もっと読む）

【課題】 箱の中に入れた板状物が転倒することなく箱詰めできる箱詰めシステムを提供する。
【解決手段】 箱詰めシステム１は、複数のガラスフレーム２が立てた状態で並ぶように下箱３ａの中に順に挿入して箱詰めする箱詰め用ロボット１２と、箱詰め用ロボット１２が挿入するガラスフレーム２を立った状態のまま下箱３ａ内に案内し、支えるガイド部材５３と、前記ガイド部材５３を所定方向に移動させるボールねじ機構４４と、前記ボールねじ機構４４を制御してガイド部５３を移動させる箱詰め用制御装置２６とを備える。箱詰め用制御装置２６は、挿入するガラスフレーム２が最後尾のガラスフレーム２と接すると、最後尾のガラスフレーム２の後方にガラスフレーム２を挿入可能にするために前記ガイド部材５３をガラスフレーム２の厚み分だけ後方に下げるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】効率よくパネルを梱包箱に梱包することが可能なパネル梱包方法を提供する。
【解決手段】本発明に基づくパネル梱包方法は、厚み方向に貫通孔２１を有する合紙２０を間に挟み込んだ状態で複数のパネル１０を梱包箱に梱包する方法であって、合紙２０をパネル１０上に非吸着で供給するステップと、合紙２０に設けられた貫通孔２１を介して露出する部分のパネル表面を吸着することにより、合紙２０をパネル１０上に載置した状態でパネル１０を合紙２０ごと保持するステップと、パネル１０を合紙２０ごと保持した状態でこれを梱包箱内に移載するステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】平積みされ湾曲した板状体の輸送時の振動に起因する板状体の擦り疵の発生を防止することができる梱包容器、及び積込装置、並びに輸送方法を提供する。
【解決手段】梱包容器１０は、シート材１４に複数枚のガラス基板Ｇを平積みし、シート材１４をガラス基板Ｇとともに湾曲させた状態で容器本体１２に宙吊り状態に取り付けて梱包する。梱包容器１０を輸送車両の荷台に搭載し、ガラス基板製造工場から液晶ディスプレイ製造工場まで輸送する。その際、梱包容器１０は、シート材１４及びガラス基板Ｇの湾曲方向が輸送車両の進行方向に対して直交する方向に向くように搭載しガラス基板Ｇの輸送時において、車両からの振動は、宙吊りされたシート材１４によって吸収されるため、ガラス基板Ｇに伝達し難い。 （もっと読む）

【課題】所定の加工処理が施される処理面が下側になるようにガラス基板が多数枚積み重なられた状態と、処理面が上側になるようにガラス基板が基板収納トレイに収容された状態との間で、ガラス基板を移し替える際にそのガラス基板を反転させるガラス基板反転装置を提供すること。
【解決手段】所定の加工処理が施される処理面が下側になるようにガラス基板が多数枚積み重ねられた状態と、処理面が上側になるようにガラス基板が基板収納トレイに収容された状態との間で、ガラス基板を移し替える際に該ガラス基板を反転させるガラス基板反転装置であって、ガラス基板を浮上させる基板浮上面が設けられたステージと、ステージの基板浮上面側に基板収納トレイを固定するトレイ固定手段と、基板収納トレイが固定されたステージを反転させるステージ反転手段とが備えられている。 （もっと読む）

【課題】スペーサとガラス板とを順次積み重ねる過程等におけるそれらの積層体の傾斜や倒れを回避すると共に、その過程等における作業の円滑化や迅速化を図り、且つ、簡易な手法で強固な板状物梱包体を製作できるようにする。
【解決手段】上下方向に積層された複数枚の板状物Ｇのそれぞれの相互間にスペーサ１を介在させた状態で梱包してなる板状物梱包体１１であって、底板１２の上方に、スペーサ１及び板状物Ｇを有する積層体１５を載置すると共に、スペーサ１の外周縁部の一部または全部を板状物Ｇの外周縁部から外方に食み出させ、その食み出し部の外周縁部に板状物Ｇの配設領域と干渉しないように複数の切欠き部１０を形成し、且つ、底板１２に立設固定された複数本の係合部材１３をスペーサ１の複数の切欠き部１０にそれぞれ係合させる。 （もっと読む）

【課題】ガラス基板と保護シートとを交互にパレット上に積層して梱包するに際して、ガラス基板の上に載置される保護シートに、皺が生じるという事態を抑制することを技術的課題とする。
【解決手段】パレット５上にガラス基板４と保護シート７とを交互に積層して梱包するに際して、保護シート保持手段１７により保護シート７を保持した状態でガラス基板４の上に載置する保護シート積載装置８であって、保護シート保持手段１５は、保護シート７の幅方向両辺を、その辺に沿う複数の領域で吸着保持する相対的に接離移動自在な一対の側辺部１８ａ，１８ｂを備え、一対の側辺部１８ａ，１８ｂで保護シート７の幅方向両辺を保持した状態で、一対の保持部１８ａ，１８ｂを離反させて、保護シート７に幅方向に張力を付与する構成した。 （もっと読む）

【課題】保護シート待機位置に在る保護シートに皺が生じるという事態を可及的に抑制する。
【解決手段】複数のガラス基板４を積層してパレット５上に梱包する際に各ガラス基板４の間に介装される保護シート７を、所定の搬送方向に搬送しながら予め決められた保護シート待機位置に順次供給する保護シート供給装置３であって、保護シート待機位置に在る保護シート７を保持した状態で、保護シート７に張力を付与する張力付与手段４５を配設した。 （もっと読む）

【課題】ガラス基板と保護シートとを交互にパレット上に積層して梱包する梱包作業の自動化を図ると共に、当該梱包作業を、保護シートに位置ずれや皺が発生するという事態を可及的に抑制しつつ、適正に実行する。
【解決手段】ガラス基板積込手段６と前記保護シート積込手段８とにより、パレット５にガラス基板４と保護シート７とを交互に積層して梱包するガラス基板梱包装置１であって、保護シート積込手段８は、パレット５に先行して積み込まれたガラス基板４の上に、保護シート７をその周縁部のみを保持した状態で載置すると共に、この周縁部のみが保持された保護シート７の上に、ガラス基板積込手段６によって後続のガラス基板４が載置された段階で保護シート７の保持を解除するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】大型のガラス板の積載効率を良好に維持しつつ、一般的な輸送用コンテナ内に収納可能なガラス板梱包用パレット並びにガラス板梱包体を提供する。
【解決手段】縦姿勢で積層された複数枚のガラス板Ｇを下方より支持するために最低部に配置され且つフォークリフトの爪が差し込まれる爪挿入部６を有する基台部３と、ガラス板Ｇを後方より支持するために基台部３の後方側から立ち上がる背面部４と、基台部３および／または背面部４に係わり合って設置され且つガラス板Ｇの下辺部を受ける台座部５とを備えたガラス板梱包用パレット１であって、台座部５の最下部を、基台部３の実質上の上面よりも下方位置まで沈み込ませた。 （もっと読む）