板状体の梱包容器、及び板状体の積込装置、並びに板状体の輸送方法
【課題】平積みされ湾曲した板状体の輸送時の振動に起因する板状体の擦り疵の発生を防止することができる梱包容器、及び積込装置、並びに輸送方法を提供する。
【解決手段】梱包容器１０は、シート材１４に複数枚のガラス基板Ｇを平積みし、シート材１４をガラス基板Ｇとともに湾曲させた状態で容器本体１２に宙吊り状態に取り付けて梱包する。梱包容器１０を輸送車両の荷台に搭載し、ガラス基板製造工場から液晶ディスプレイ製造工場まで輸送する。その際、梱包容器１０は、シート材１４及びガラス基板Ｇの湾曲方向が輸送車両の進行方向に対して直交する方向に向くように搭載しガラス基板Ｇの輸送時において、車両からの振動は、宙吊りされたシート材１４によって吸収されるため、ガラス基板Ｇに伝達し難い。
【解決手段】梱包容器１０は、シート材１４に複数枚のガラス基板Ｇを平積みし、シート材１４をガラス基板Ｇとともに湾曲させた状態で容器本体１２に宙吊り状態に取り付けて梱包する。梱包容器１０を輸送車両の荷台に搭載し、ガラス基板製造工場から液晶ディスプレイ製造工場まで輸送する。その際、梱包容器１０は、シート材１４及びガラス基板Ｇの湾曲方向が輸送車両の進行方向に対して直交する方向に向くように搭載しガラス基板Ｇの輸送時において、車両からの振動は、宙吊りされたシート材１４によって吸収されるため、ガラス基板Ｇに伝達し難い。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に液晶ディスプレイ用ガラス基板、及びその製造過程における中間製品のガラス板等の板状体を梱包するための板状体の梱包容器、及び板状体を梱包容器に積み込むための積込装置、並びに板状体の梱包容器を使用した板状体の輸送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、液晶ディスプレイ用ガラス基板に使用される、厚み１ｍｍ以下の大型マザーガラス基板のニーズが高まっており、そのサイズとしては、一辺が２８００ｍｍ以上、３１００ｍｍ以上、３３００ｍｍ以上、３６００ｍｍ以上のものが知られている。
【０００３】
マザーガラス基板は、ガラス基板の製造工場で製造され、その後梱包されて輸送車両によりディスプレイ製造工場まで輸送されるが、前述した大型マサーガラス基板を平積み容器で梱包すると、その容器の幅が輸送車両の積載限界幅を超えるため、輸送車両の荷台に搭載することができない。そこで、このような大型のガラス基板を梱包する容器として、特許文献１に開示された梱包容器が知られている。
【０００４】
特許文献１の梱包容器は、凹状の湾曲面が形成された基台を備え、この基台の湾曲面上に複数枚のガラス基板を平積みするものである。これにより、ガラス基板は前記湾曲面に倣って湾曲した状態で積層されるので、湾曲方向におけるガラス基板の直線寸法が短くなり、梱包容器全体の幅寸法を短くできる。したがって、特許文献１の梱包容器を使用することにより、輸送車両の積載限界幅（２５００ｍｍ：（車両制限令第３条第１項））を超える幅寸法を有するガラス基板であっても、輸送車両への搭載、輸送が可能となる。
【特許文献１】特開２００７−１０６４１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の梱包容器は、基台の湾曲面にガラス基板を平積みするものなので、輸送車両からの振動が基台を介してガラス基板に直接伝達され、その振動によりガラス基板の表面に擦り疵が付くという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、平積みされて湾曲された板状体において、該板状体の輸送時の振動に起因する板状体の擦り疵の発生を防止することができる板状体の梱包容器、及び板状体の積込装置、並びに板状体の輸送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記目的を達成するために、容器本体と、前記容器本体に宙吊り状態で着脱自在に取り付けられる湾曲可能なシート材と、を備え、該湾曲可能なシート材は平積みされた複数枚の板状体を湾曲した状態で保持し得ることを特徴とする板状体の梱包容器を提供する。
【０００８】
本発明によれば、シート材に複数枚の板状体を平積みし、このシート材を複数枚の板状体とともに湾曲させた状態で容器本体に宙吊り状態に取り付けて梱包する。
【０００９】
これにより、輸送車両からの振動は、宙吊りされたシート材によって吸収されるため、板状体に伝達しない。したがって、本発明の板状体の梱包容器によれば、平積みされて湾曲された板状体において、板状体の輸送時の振動に起因する板状体の擦り疵の発生を防止することができる。
【００１０】
本発明の板状体の梱包容器は、前記容器本体には、前記シート材の一部を支持する支持部材が設けられていることが好ましい。
【００１１】
板状体を完全に宙吊り状態で容器本体に梱包してもよいが、シート材の一部を支持する支持部材を容器本体に設けることにより、シート材に湾曲状態で平積みされた複数枚の板状体を容器本体に安定して支持させることができる。前記シート材の一部としては、シート材の縁部、底部、縁部と底部との間の湾曲部であってもよく、面支持することが好ましい。また、支持部材を弾性体で構成し、弾性をもってシート材を支持することが板状体の擦り疵の発生を防止する観点からより好ましい。
【００１２】
本発明の板状体の梱包容器は、前記容器本体には、前記シート材に平積みされた複数枚の板状体の最上部に位置する板状体に当接されて板状体の湾曲形状を保持する保持部材が備えられていることが好ましい。
【００１３】
本発明によって、Ｇ１０、Ｇ１１、Ｇ１２あるいは、次世代の超大型サイズのフラットパネルディスプレー用のガラス基板を、湾曲形状にしようとする際に、その最小曲率は、Ｒ＝９００ｍｍとすることが好ましい。ガラス基板を搬送し、平置き状態に戻し、その後、問題なくディスプレイ製品を製造することができるからである。特に、アクティブ素子駆動型のフラットパネルディスプレー用の無アルカリガラス基板に好適である。もちろん、本発明を、ＰＤＰやＯＬＥＤ用のガラス基板に適用できることは言うまでもない。
【００１４】
本発明において、板状体のうち硬く弾性係数が高いものについては、湾曲形状を解除しようとする大きな力が板状体に働いているため、湾曲形状を保持させる保持部材を容器本体に備えておくことが好ましい。例えば、板状体としての液晶ディスプレイ用ガラス基板は、無アルカリガラスであり、硬く弾性係数が高いため、このようなガラス基板を梱包する際に使用することが好ましい。
【００１５】
一般的に、板厚は１ｍｍ以下、例えば０．３ｍｍ〜０．７ｍｍであり、縦横サイズが約２８００ｍｍ×３１００ｍｍ程度、３３００ｍｍ×３６００ｍｍ程度の大型マザーガラス基板を例示できる。また、特に超薄板に適する製法により、０．３ｍｍ未満、例えば、０．１〜０．２ｍｍのディスプレイ用ガラス基板も製造することができる。
【００１６】
本発明は、前記目的を達成するために、複数枚の板状体が平積みされた湾曲可能なシート材の端部を把持してシート材及び板状体を吊り上げる吊上手段と、前記吊上手段に設けられた湾曲手段と、前記吊上手段を駆動して湾曲状態のシート材を容器本体に宙吊り状態で取り付ける駆動手段と、を備え、少なくとも前記板状体の自重により、シート材及び板状体の湾曲を許容したことを特徴とする板状体の積込装置を提供する。
【００１７】
この際、板状体以外の物体を設け、前記シート材にさらに加重を付与することにより、前記シート材及び板状体を湾曲させる上記の積込装置であることが好ましい。
【００１８】
この板状体の積込装置は、板状体の製造工場に設置されるものであるが、輸送車両によって輸送されてきた板状体を加工する加工工場に設置することもできる。この場合は、板状体の取出装置として機能する。すなわち、容器本体に宙吊りに取り付けられて複数枚の板状体が平積みされた湾曲状態のシート材を、空の吊上手段を用いて吊り上げて容器本体から取り出す。
【００１９】
次に、湾曲手段によってシート材に張力を与え、シート材及び板状体を元の平坦な状態に戻す。次いで、吊上手段を所定の荷解き位置に駆動手段によって搬送する。これにより、本発明の板状体の積込装置は、板状体の製造工場はもとより、板状体の加工工場にも設置することができる。
【００２０】
本発明は、前記目的を達成するために、複数枚の板状体を湾曲可能なシート材に平積みし、該平積み状態で前記シート材の端部を把持してシート材及び板状体を吊り上げ、該板状体の自重によりシート材及び板状体を湾曲させ、該湾曲状態でシート材を容器本体に宙吊り状態で取り付け、前記シート材及び板状体の湾曲方向が輸送車両の進行方向に対して直交する方向に向くように前記容器本体を輸送車両に搭載して搬送することを特徴とする板状体の輸送方法を提供する。
【００２１】
この際、該板状体の自重に加えて、前記シート材にさらに加重することにより前記シート材及び板状体を湾曲させることが好ましい。
【００２２】
シート材及び複数枚の板状体が容器本体に宙吊り状態で、かつ湾曲状態で梱包された梱包容器を輸送車両で搬送する場合には、シート材及び板状体の湾曲方向が輸送車両の進行方向に対して直交する方向に向くように搭載する。板状体の湾曲方向における板状体の直線寸法は短く、梱包容器全体の幅寸法が短くなっているため、輸送車両の積載限界幅を超える幅寸法を有する板状体であっても、輸送車両への搭載、輸送が可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る板状体の板状体の梱包容器、及び板状体の積込装置、並びに板状体の輸送方法によれば、シート材に複数枚の板状体を平積みし、このシート材を複数枚の板状体とともに湾曲させた状態で容器本体に宙吊り状態に取り付けて梱包したので、平積みされて湾曲された板状体において、板状体の輸送時の振動に起因する板状体の擦り疵の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、添付図面に従って本発明に係る板状体の梱包容器、及び板状体の積込装置、並びに板状体の輸送方法の好ましい実施の形態について説明する。
【００２５】
図１は、第１の実施の形態に係るガラス基板Ｇの梱包容器１０の正面図であり、図２は、梱包容器１０の要部斜視図である。これらの図に示す梱包容器１０は、容器本体１２と、湾曲可能なシート材１４とから構成されている。
【００２６】
容器本体１２は、上部が開放された略立方体形状の箱体であってその下部には基台１６が設けられている。また、容器本体１２は、複数枚のガラス基板Ｇ、Ｇ…を宙吊りして梱包するのに耐え得る強度を備えた金属部材で製作されている。なお、図２では、容器本体１２の一側面が開放された図が示されているが、この側面及び上面は開放されたままでもよく、また、ガラス基板Ｇの梱包後に、遮蔽板等の遮蔽手段を用いて、それぞれの開放面を外気から遮蔽し、実質的な密閉状態としてもよい。ガラス基板の清浄さを維持し、作業の簡便性を確保する観点では、遮蔽手段で梱包容器の外面を覆うことが好ましい。なお、図面では遮蔽手段の図示を省略している。
【００２７】
一方、シート材１４は、矩形状のガラス基板Ｇよりもサイズが大きく形成されている。また、シート材１４としては、平積みされた複数枚のガラス基板Ｇ、Ｇ…を湾曲させるために、強度と弾性とを備えたシート材、例えば、ラッシングベルトとバネ鋼とを積層したシート材が使用されている。
【００２８】
シート材は、板状体を安定的に支持し、かつ板状体に不要な力を与えないものであれば、その形状は複数の帯状、網目状の形態でもよい。シート材の操作のしやすさ、使用上の管理、板状体への相互作用の観点では、均質かつ一様な膜であることが好ましい。
【００２９】
シート材１４を構成する前記ラッシングベルトの上面には、複数枚のガラス基板Ｇ、Ｇ…が不図示の合紙を介して平積みされている。また、シート材１４の両側縁部１４Ａ、１４Ａには、ロール１８、１８が連結されており、このロール１８、１８は角筒状のコネクタ部材２０、２０に収納されてその軸芯を中心に回動自在に支持されている。
【００３０】
このシート材１４は、平積みされたガラス基板Ｇ、Ｇ…とともに湾曲した状態で、容器本体１２の上部座部２２、２２にコネクタ部材２０、２０を介して着脱自在に取り付けられる。これにより、シート材１４と、このシート材１４に平積みされたガラス基板Ｇ、Ｇ…とが容器本体１２に宙吊り状態で梱包される。
【００３１】
このようにして、シート材１４の上部に置いたガラス基板Ｇ、Ｇ・・・を運搬用車両に積み込み、液晶パネルの製造工場等の目的地まで搬送し、ガラス基板の積み下ろし作業を行い、ガラス基板を平置き状態に戻すことになる。この際、複数のガラス基板の端部にずれを発生しないように、ロール１８からガラス基板Ｇ、Ｇ・・・の側面に押し当てる回転治具（図示せず）を設ければよい。回転治具はガラス基板を載置する際には、ロール１８の外側に位置するようにし、シート材の上にガラス基板を平置きした後、軸芯に対して回転させ、所定の湾曲状態にせしめた後における、複数のガラス基板の端部の位置を規制するようにするものである。
【００３２】
シート材の上に平置きに積んだ複数のガラス基板を吊り上げ、ガラス基板を徐々に湾曲させていく場合、所望の曲率になるように、所定の保持部材でガラス基板面を押えて、その湾曲面の形状になるように強制する。保持部材としては、アルミニウムなどを適用でき、ガラス基板面側には厚さ数ｍｍ程度のクッション材を設けることが好ましい。
【００３３】
または、上記の回転治具によって、ガラス基板Ｇ、Ｇ・・・の端部を押さえることによって、所定の曲率を有する湾曲面となるように強制する。ガラス基板の板厚が大きいと、その剛性により湾曲しづらくなるので、これらの付加的な手法によって、所定の曲率を有する湾曲形状を得るようにする。
【００３４】
なお、上部座部２２とコネクタ部材２０との着脱構造は、上部座部２２に複数本のピンを突設し、コネクタ部材２０の下面に複数の嵌合孔を形成し、これらのピンと嵌合孔との嵌合構造によって、上部座部２２とコネクタ部材２０とを着脱自在とすることができる。また、ピンと嵌合孔はこの逆であってもよい。更に、着脱構造はピンと嵌合孔に限定されるものでもなく、着脱が容易に行われる構造であれば如何なるものであってもよい。
【００３５】
［実施例］
本例で示すガラス基板Ｇは、液晶ディスプレイ用に使用される薄板のマザーガラス基板であり、板厚は１ｍｍ以下、例えば０．３ｍｍ〜０．７ｍｍであり、縦横サイズが約２８００ｍｍ×３１００ｍｍ程度、３３００ｍｍ×３６００ｍｍ程度の大型マザーガラス基板を例示できる。
【００３６】
一般的に、大型マザーガラス基板は、同一サイズの基板を重ね合わされて輸送され、保管されている。その際に、ガラス用合紙をガラス基板間に設けて、緩衝効果を発揮させ、輸送中の疵の発生を防止するようにする。また、ガラスの汚染を防止することもできる。最近の高精細かつ高精度の表示を行う液晶ディスプレイ用のガラス基板は、より高品質・高精度のものが求められているからである。
【００３７】
例えば、合紙は平滑度１８秒以下（ＪＩＳ Ｐ ８１１９，１９７６）の粗面を有し、接触面積を小さくして合紙１２の樹脂分がガラス基板Ｇに転写されてガラス面に紙肌模様、焼け、汚れ等が生じないような紙質が選択されて使用されている。
【００３８】
したがって、第１の実施の形態の梱包容器１０によれば、シート材１４に複数枚のガラス基板Ｇ、Ｇ…を平積みし、このシート材１４をガラス基板Ｇ、Ｇ…とともに湾曲させた状態で容器本体１２に宙吊り状態に取り付けて梱包する。そして、この梱包容器１０を輸送車両の荷台に搭載して、ガラス基板製造工場から液晶ディスプレイ製造工場まで輸送する。
【００３９】
上記ガラス基板Ｇ、Ｇ…の輸送時において、輸送車両からの振動は、宙吊りされたシート材１４によって吸収されるため、ガラス基板Ｇ、Ｇ…に伝達し難い。したがって、第１の実施の形態の梱包容器１０によれば、平積みされて湾曲されたガラス基板Ｇ、Ｇ…において、ガラス基板Ｇ、Ｇ…の輸送時の振動に起因するガラス基板Ｇ、Ｇ…の擦り疵の発生を防止することができる。
【００４０】
一方、梱包時のガラス基板Ｇ、Ｇ…の曲げ量（曲率、曲率半径）は、半永久的な形状変化を起こす限界未満に留める。すなわち、薄板のガラス基板Ｇ、Ｇ…の特性を生かし、ガラス基板Ｇ、Ｇ…を弾性領域で湾曲させることによって、容器本体１２の幅を輸送車両の荷台幅よりも小さくする。このような手法、つまり、シート材１４に複数枚のガラス基板Ｇ、Ｇ…を平積みして湾曲させる手法をとることにより、ガラス基板Ｇ、Ｇ…を一枚一枚積み替える作業が不要になるので、短時間での作業が可能になる。更に、ガラス基板Ｇ、Ｇ…は輸送時も湾曲しているため、縦積み形態と比較して、ガラス基板Ｇの端面にガラス基板Ｇの自重による負荷がかからず端面が損傷しないので、ガラス基板Ｇの品質面でも良好となる。なお、シート材１４を含むガラス基板Ｇ、Ｇ…の湾曲形状は、ガラス基板Ｇの材質によって真円の曲線、又は懸垂曲線となる。
【００４１】
図３は、梱包容器１０、１０を２段積みした実施例を示す正面図である。２段目の梱包容器１０は、基台１６を有しておらず、１段目の梱包容器１０の上部座部２２、２２に固定された角柱状の受台２４、２４を介して、容器本体１２の底部１２Ａが不図示の締結具により固定されている。輸送車両の荷台の高さにもよるが、このように２段積みした状態で輸送することにより、１台の輸送車両におけるガラス基板Ｇ、Ｇ…の輸送量を増やすことができる。
【００４２】
図４は、梱包容器１０の容器本体１２に、シート材１４の一部を支持する支持部材２６が設けられている実施例である。同図に示す実施例では、ベルト状の支持部材２６が容器本体１２内に張設され、この支持部材１６によってシート材１４の底部１４Ｂが当接支持されている。
【００４３】
図１の如く、シート材１４及びガラス基板Ｇ、Ｇ…を完全に宙吊り状態で容器本体１２に梱包してもよいが、シート材１４の一部（図４では底部１４Ｂ）を支持する支持部材２６を容器本体１２に設けることにより、シート材１４に湾曲状態で平積みされた複数枚のガラス基板Ｇ、Ｇ…を容器本体１２に安定して支持させることができる。なお、支持部材２６が支持するシート材１４の一部として底部１４Ｂを例示したが、底部１４Ｂに限定されるものではなく、シート材１４の周縁部、周縁部と底部１４Ｂとの間の湾曲部であってもよく、その支持形態はシート材１４を面支持することが好ましい。輸送車両からの振動をシート材１４によって吸収するという、本願の目的を逸脱しない限り、支持部材２６によってシート材１４を支持することが好ましい。また、支持部材２６を弾性体で構成し、弾性をもってシート材１４の一部を支持することがガラス基板Ｇの擦り疵の発生を防止する観点からより好ましい。
【００４４】
図５は、ガラス基板Ｇ、Ｇ…の湾曲形状を保持する保持部材２８が備えられた梱包容器１０の正面図である。この保持部材２８は半円弧状に形成され、その円弧状の支持面２８Ａは、湾曲されたガラス基板Ｇ、Ｇ…の曲率と略同じ曲率に形成されている。したがって、この支持面２８Ａを、シート材１４に平積みされた複数枚のガラス基板Ｇ、Ｇ…の最上部に位置するガラス基板Ｇに当接することにより、ガラス基板Ｇ、Ｇ…の湾曲形状が保持される。なお、この保持部材２８は平板状に形成され、湾曲されたガラス基板Ｇの両端部近傍に当接されている。また、ガラス基板Ｇのサイズにもよるが、大サイズのものであれば、ガラス基板Ｇの中央部にも当接させることが好ましい。更に、図５に示した容器本体１２に、図４に示した支持部材２６を設けてもよい。
【００４５】
ガラス基板Ｇのうち硬く弾性係数が高いものについては、湾曲形状を解除しようとする大きな力が板状体に働いているため、このようにガラス基板Ｇの湾曲形状を保持させる保持部材２８を容器本体１２に備えておくことが好ましい。例えば、ガラス基板としての液晶ディスプレイ用ガラス基板は、無アルカリガラスであり、硬く弾性係数が高いため、このようなガラス基板Ｇを梱包する際に使用することが好ましい。この際、保持部材の上部を可動取付法、スライド方式またはピボット軸で容器本体側に取り付ければ、保持部材が空間的に可動できるので、シート材及びガラス基板の揺動阻害を抑制できると考えられる。また、可動する保持部材を用いれば、ガラス基板のずれを抑制できる効果があると考えられる。
【００４６】
図６〜図１１には、ガラス基板製造工場側におけるガラス基板梱包方法の一例が示されている。
【００４７】
図６は、平積台３０に載置されたシート材１４に複数枚のガラス基板Ｇ、Ｇ…が平積みされた斜視図である。同図に示すようにロール１８、１８、及びコネクタ部材２０、２０はシート材１４と一体品として取り扱われ、図１に示した容器本体１２に対して着脱される。容器本体１２から取りはずれたシート材１４は、平積台３０上に図６、図７の如く載置される。
【００４８】
平積台３０は、ガラス基板製造工場の研磨工場で取り扱われる。すなわち、所定の厚みに研磨されたガラス基板Ｇが図６の如く、平積台３０上に載置されたシート材１４上に不図示の合紙を介して平積みされる。
【００４９】
所定の枚数が平積みされたシート材１４は、図７〜図１１に示す積込装置３２によって平積台３０から容器本体１２の集積位置まで搬送され、容器本体１２に装着される。
【００５０】
積込装置３２は、レール３４とこのレール３４を走行する台車３６とから構成される。台車３６は、台車本体３８の両側に配置された吊上アーム（吊上手段）４０、４０と、これらの吊上アーム４０、４０を回動させるアクチュエータ（湾曲手段）４２、４２と、台車本体３８を介して吊上アーム４０、４０を昇降するシリンダ（駆動手段）４４、４４とから構成され、シリンダ４４、４４が直動ガイド４６を介してレール３４に走行自在に支持されている。
【００５１】
吊上アーム４０の上端部には、水平方向に配置された軸４８が固定され、この軸４８は、台車本体３８の下部に固定された軸受５０に回動自在に支持されている。軸受５０にはアクチュエータ４２が固定され、アクチュエータ４２の出力軸が前記軸４８に連結されている。したがって、アクチュエータ４２が駆動されると、吊上アーム４０が軸４８とともに図７〜図１０に示した吊上位置と図１１に示した傾動位置との範囲で回動される。
【００５２】
また、吊上アーム４０の基端部には係合部４１が設けられ、この係合部４１は図６に示したコネクタ部材２０に着脱自在に係合される。係合部４１は、コネクタ部材２０の上面に所定の間隔をもって開口された開口部２１、２１…に挿入され、回動されることによりコネクタ部材２０の上面の裏面側に係合される不図示のフックを備えている。これにより、フックを介して吊上アーム４０にシート材１４が図９の如く係合される。
【００５３】
台車本体３８の上面には、シリンダ４４のピストン４５が連結されている。したがって、図９のピストン４５の伸長状態からピストン４５を収縮させると、図１０の如く台車本体３８が上昇され、これによって、複数枚のガラス基板Ｇ、Ｇ…が平積みされたシート材１４が平積台３０から持ち上げられる。
【００５４】
次に、前記の如く構成された積込装置３２の動作について説明する。
【００５５】
まず、図７、図８に示すように台車３６をレール３４に沿って走行させて、平積台３０の上方位置に位置させる。次に、シリンダ４４のピストン４５を伸長させて図９の如く、吊上アーム４０の係合部４１をコネクタ部材２０に係合させる。次いで、ピストン４５を収縮させて図１０の如く、台車本体３８を上昇させて、複数枚のガラス基板Ｇ、Ｇ…が平積みされたシート材１４を平積台３０から持ち上げる。
【００５６】
この後、台車３６をレール３４に沿って走行させて、図１１の如く容器本体１２の上方位置で停止させる。そして、アクチュエータ４２、４２を駆動し、吊上アーム４０、４０を図７〜図１０に示した鉛直の吊上位置から図１１に示した傾動位置まで回動する。これにより、吊上アーム４０、４０からシート材１４に荷重を加えられてシート材１４及びガラス基板Ｇ、Ｇ…が図１１の如く梱包形態の曲率に湾曲される。なお、アクチュエータ４２を使用することなく、ガラス基板Ｇ、Ｇ…の自重によってシート材１４、及びガラス基板Ｇ、Ｇ…を湾曲させてもよい。
【００５７】
この後、シリンダ４４のピストンを伸長、及び不図示の上昇手段により容器本体１２を上昇させて、コネクタ部材２０、２０を図１の如く、容器本体１２の上部座部２２に連結する。これにより、ガラス基板Ｇ、Ｇ…がシート材１４を介して容器本体１２に宙吊り状態で、かつ湾曲状態で梱包される。
【００５８】
なお、シート材１４の積込装置は、図７〜図１１に示した積込装置３２に限定されるものではなく、吊上手段、湾曲手段、駆動手段を備えた装置であればいかなる機構のものでも適用できる。
【００５９】
また、この積込装置３２は前述の如く、ガラス基板製造工場に設置されるものであるが、輸送車両によって輸送されてきたガラス基板Ｇ、Ｇ…を加工する加工工場にも設置することもできる。この場合は、ガラス基板Ｇ、Ｇ…の取出装置として機能する。
【００６０】
すなわち、容器本体１２に宙吊りに取り付けられて複数枚のガラス基板Ｇ、Ｇ…が平積みされた湾曲状態のシート材１４を、吊上アーム４０、４０、シリンダ４４、４４を用いて吊り上げて容器本体１２から取り出す。次に、アクチュエータ４２、４２によってシート材１４に張力を与え、シート材１４及びガラス基板Ｇ、Ｇ…を元の平坦な状態に戻す。次いで、台車３６とともに吊上アーム４０、４０を所定の荷解き位置に移送し、その位置に配置された平積台上にガラス基板Ｇ、Ｇ…を、シート材１４を介して載置する。これにより、実施の形態の積込装置３２は、ガラス基板Ｇの製造工場はもとより、ガラス基板Ｇの加工工場にも設置することができる。
【００６１】
梱包容器１０の輸送方法について説明すると、シート材１４及びガラス基板Ｇ、Ｇ…の湾曲方向が輸送車両の進行方向に対して直交する方向に向くように、容器本体１２を輸送車両の荷台に搭載して搬送する。
【００６２】
シート材１４及びガラス基板Ｇ、Ｇ…が容器本体１２に宙吊り状態で、かつ湾曲状態で梱包された梱包容器１０を輸送車両で搬送する場合には、シート材１４及びガラス基板Ｇ、Ｇ…の湾曲方向が輸送車両の進行方向に対して直交する方向に向くように搭載する。この場合、ガラス基板Ｇの湾曲方向におけるガラス基板Ｇの直線寸法は短く、梱包容器１０全体の幅寸法が短くなっているため、輸送車両の積載限界幅を超える幅寸法を有するガラス基板Ｇであっても、輸送車両への搭載、輸送が可能となる。
【００６３】
図１２は、梱包容器１０の変形例を示した正面図である。
【００６４】
同図に示す梱包容器１０は、シート材１４全体を支持する支持部材５２が設けられている。この支持部材５２は、シート材１４と同材質で構成されたものでもよいが、輸送車両からの振動を吸収する緩衝部材で構成することが好ましい。次に、基本構成例についての結果を説明する。
【００６５】
〔例１〕
板厚０．７ｍｍの無アルカリガラスを曲率Ｒ＝１０８０ｍｍで積層したところ、形状変化を起こさないことをテストにて確認した。このときガラスに発生する引張応力は２４〜３４ＭＰａ程度である。
【００６６】
ガラスを単純Ｒで曲げた場合、Ｒ＝９００ｍｍとすれば直径が１８００ｍｍとなり、輸送車両の荷幅２５００ｍｍに収まる。このとき発生する応力は実測値で２９〜３９ＭＰａ程度となる。
【００６７】
端面加工した無アルカリガラスの最小強度は１００ＭＰａ（実測値）のため、端面で割れが発生することはない。したがって、この荷幅２５００ｍｍに収まり、かつ発生応力が４０ＭＰａに収まるガラスの曲率半径の最小値を、実測でＲ＝９００ｍｍとした。
【００６８】
本発明において、一つのシート材の上に載置することができるガラス基板Ｇ、Ｇ…の枚数は最大で１００枚程度である。この際、板厚０．７ｍｍのものであれば、ガラス基板の総重量は約３ｔに達するが、その総重量を主に支えるシート材が物理的に破断しなければよい。上記の実施態様ではバネ鋼を例示したが、３ｔの重要に十分耐える材料である。
【００６９】
［例２］
図３の２段積みの態様においては、吊り上げによる積み込みと、積み下ろしに用いるフォークリフト等の機材の運搬能力との兼ね合いで、積層するガラス基板の枚数を決めればよい。たとえば、取り扱いのしやすさやから、一枚のシート材に載置するガラス基板の枚数を５０〜６０枚に設定することが好ましい。図３において、二段積み用の支柱、荷台や収容部の内壁の位置などの図示を省略している。
【００７０】
トレーラ等の車両の荷台は、その断面方向における、最大の横寸法が約２３８０ｍｍ、最大の縦寸法が約２６２５ｍｍである。これに対して、梱包容器の最大の横寸法を２３３０ｍｍ、最大の縦寸法を２５８０ｍｍに設定することができる。また、荷台に対する梱包容器の長手方向の寸法としては、支柱部分を含めて、Ｇ１２クラスの大型マザーガラス基板で４３００ｍｍ以内とすることができるので、大型トレーラであれば、縦方向で２段積み×長手方向の２列積みにより、合計４セットの梱包容器を一台で搬送することができる。
【００７１】
一段当たりの縦寸法は１２００ｍｍである。この場合の、湾曲せしめられた複数のガラス基板の最外周の曲率Ｒ１は１０５４ｍｍ、最内周の曲率Ｒ２は１０００Ｒである。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明の利用例としてガラス基板Ｇを例示したが、ガラス基板Ｇのみならず、板状体で平積みして湾曲可能な製品であれば、樹脂板、金属板等の板状体についても本発明の梱包容器に梱包することができる。大型で薄い板状体を安定して効率よく輸送できることを考慮すると、液晶ディスプレイ用ガラス基板Ｇに特に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る梱包容器の正面図
【図２】図１に示した梱包容器の斜視図
【図３】図１に示した梱包容器を２段積みした実施例を示す正面図
【図４】シート材の一部を支持する支持部材が設けられた梱包容器の正面図
【図５】ガラス基板の湾曲形状を保持する保持部材が備えられた梱包容器の正面図
【図６】平積み台に載置されたシート材に複数枚のガラス基板が平積みされた斜視図
【図７】ガラス基板を容器本体に梱包する積込装置の構成、動作を示した説明図
【図８】ガラス基板を容器本体に梱包する積込装置の構成、動作を示した説明図
【図９】ガラス基板を容器本体に梱包する積込装置の構成、動作を示した説明図
【図１０】ガラス基板を容器本体に梱包する積込装置の構成、動作を示した説明図
【図１１】ガラス基板を容器本体に梱包する積込装置の構成、動作を示した説明図
【図１２】シート材全体を支持する支持部材が設けられた梱包容器の正面図
【符号の説明】
【００７４】
Ｇ…ガラス基板、１０…梱包容器、１２…容器本体、１４…シート材、１６…基台、１８…ロール、２０…コネクタ部材、２２…上部座部、２４…受台、２６…支持部材、２８…保持部材、３０…平積台、３２…積込装置、３４…レール、３６…台車、３８…台車本体、４０…吊上アーム、４２…アクチュエータ、４４…シリンダ、４６…直動ガイド、４８…軸、５０…軸受、５２…支持部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に液晶ディスプレイ用ガラス基板、及びその製造過程における中間製品のガラス板等の板状体を梱包するための板状体の梱包容器、及び板状体を梱包容器に積み込むための積込装置、並びに板状体の梱包容器を使用した板状体の輸送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、液晶ディスプレイ用ガラス基板に使用される、厚み１ｍｍ以下の大型マザーガラス基板のニーズが高まっており、そのサイズとしては、一辺が２８００ｍｍ以上、３１００ｍｍ以上、３３００ｍｍ以上、３６００ｍｍ以上のものが知られている。
【０００３】
マザーガラス基板は、ガラス基板の製造工場で製造され、その後梱包されて輸送車両によりディスプレイ製造工場まで輸送されるが、前述した大型マサーガラス基板を平積み容器で梱包すると、その容器の幅が輸送車両の積載限界幅を超えるため、輸送車両の荷台に搭載することができない。そこで、このような大型のガラス基板を梱包する容器として、特許文献１に開示された梱包容器が知られている。
【０００４】
特許文献１の梱包容器は、凹状の湾曲面が形成された基台を備え、この基台の湾曲面上に複数枚のガラス基板を平積みするものである。これにより、ガラス基板は前記湾曲面に倣って湾曲した状態で積層されるので、湾曲方向におけるガラス基板の直線寸法が短くなり、梱包容器全体の幅寸法を短くできる。したがって、特許文献１の梱包容器を使用することにより、輸送車両の積載限界幅（２５００ｍｍ：（車両制限令第３条第１項））を超える幅寸法を有するガラス基板であっても、輸送車両への搭載、輸送が可能となる。
【特許文献１】特開２００７−１０６４１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の梱包容器は、基台の湾曲面にガラス基板を平積みするものなので、輸送車両からの振動が基台を介してガラス基板に直接伝達され、その振動によりガラス基板の表面に擦り疵が付くという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、平積みされて湾曲された板状体において、該板状体の輸送時の振動に起因する板状体の擦り疵の発生を防止することができる板状体の梱包容器、及び板状体の積込装置、並びに板状体の輸送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記目的を達成するために、容器本体と、前記容器本体に宙吊り状態で着脱自在に取り付けられる湾曲可能なシート材と、を備え、該湾曲可能なシート材は平積みされた複数枚の板状体を湾曲した状態で保持し得ることを特徴とする板状体の梱包容器を提供する。
【０００８】
本発明によれば、シート材に複数枚の板状体を平積みし、このシート材を複数枚の板状体とともに湾曲させた状態で容器本体に宙吊り状態に取り付けて梱包する。
【０００９】
これにより、輸送車両からの振動は、宙吊りされたシート材によって吸収されるため、板状体に伝達しない。したがって、本発明の板状体の梱包容器によれば、平積みされて湾曲された板状体において、板状体の輸送時の振動に起因する板状体の擦り疵の発生を防止することができる。
【００１０】
本発明の板状体の梱包容器は、前記容器本体には、前記シート材の一部を支持する支持部材が設けられていることが好ましい。
【００１１】
板状体を完全に宙吊り状態で容器本体に梱包してもよいが、シート材の一部を支持する支持部材を容器本体に設けることにより、シート材に湾曲状態で平積みされた複数枚の板状体を容器本体に安定して支持させることができる。前記シート材の一部としては、シート材の縁部、底部、縁部と底部との間の湾曲部であってもよく、面支持することが好ましい。また、支持部材を弾性体で構成し、弾性をもってシート材を支持することが板状体の擦り疵の発生を防止する観点からより好ましい。
【００１２】
本発明の板状体の梱包容器は、前記容器本体には、前記シート材に平積みされた複数枚の板状体の最上部に位置する板状体に当接されて板状体の湾曲形状を保持する保持部材が備えられていることが好ましい。
【００１３】
本発明によって、Ｇ１０、Ｇ１１、Ｇ１２あるいは、次世代の超大型サイズのフラットパネルディスプレー用のガラス基板を、湾曲形状にしようとする際に、その最小曲率は、Ｒ＝９００ｍｍとすることが好ましい。ガラス基板を搬送し、平置き状態に戻し、その後、問題なくディスプレイ製品を製造することができるからである。特に、アクティブ素子駆動型のフラットパネルディスプレー用の無アルカリガラス基板に好適である。もちろん、本発明を、ＰＤＰやＯＬＥＤ用のガラス基板に適用できることは言うまでもない。
【００１４】
本発明において、板状体のうち硬く弾性係数が高いものについては、湾曲形状を解除しようとする大きな力が板状体に働いているため、湾曲形状を保持させる保持部材を容器本体に備えておくことが好ましい。例えば、板状体としての液晶ディスプレイ用ガラス基板は、無アルカリガラスであり、硬く弾性係数が高いため、このようなガラス基板を梱包する際に使用することが好ましい。
【００１５】
一般的に、板厚は１ｍｍ以下、例えば０．３ｍｍ〜０．７ｍｍであり、縦横サイズが約２８００ｍｍ×３１００ｍｍ程度、３３００ｍｍ×３６００ｍｍ程度の大型マザーガラス基板を例示できる。また、特に超薄板に適する製法により、０．３ｍｍ未満、例えば、０．１〜０．２ｍｍのディスプレイ用ガラス基板も製造することができる。
【００１６】
本発明は、前記目的を達成するために、複数枚の板状体が平積みされた湾曲可能なシート材の端部を把持してシート材及び板状体を吊り上げる吊上手段と、前記吊上手段に設けられた湾曲手段と、前記吊上手段を駆動して湾曲状態のシート材を容器本体に宙吊り状態で取り付ける駆動手段と、を備え、少なくとも前記板状体の自重により、シート材及び板状体の湾曲を許容したことを特徴とする板状体の積込装置を提供する。
【００１７】
この際、板状体以外の物体を設け、前記シート材にさらに加重を付与することにより、前記シート材及び板状体を湾曲させる上記の積込装置であることが好ましい。
【００１８】
この板状体の積込装置は、板状体の製造工場に設置されるものであるが、輸送車両によって輸送されてきた板状体を加工する加工工場に設置することもできる。この場合は、板状体の取出装置として機能する。すなわち、容器本体に宙吊りに取り付けられて複数枚の板状体が平積みされた湾曲状態のシート材を、空の吊上手段を用いて吊り上げて容器本体から取り出す。
【００１９】
次に、湾曲手段によってシート材に張力を与え、シート材及び板状体を元の平坦な状態に戻す。次いで、吊上手段を所定の荷解き位置に駆動手段によって搬送する。これにより、本発明の板状体の積込装置は、板状体の製造工場はもとより、板状体の加工工場にも設置することができる。
【００２０】
本発明は、前記目的を達成するために、複数枚の板状体を湾曲可能なシート材に平積みし、該平積み状態で前記シート材の端部を把持してシート材及び板状体を吊り上げ、該板状体の自重によりシート材及び板状体を湾曲させ、該湾曲状態でシート材を容器本体に宙吊り状態で取り付け、前記シート材及び板状体の湾曲方向が輸送車両の進行方向に対して直交する方向に向くように前記容器本体を輸送車両に搭載して搬送することを特徴とする板状体の輸送方法を提供する。
【００２１】
この際、該板状体の自重に加えて、前記シート材にさらに加重することにより前記シート材及び板状体を湾曲させることが好ましい。
【００２２】
シート材及び複数枚の板状体が容器本体に宙吊り状態で、かつ湾曲状態で梱包された梱包容器を輸送車両で搬送する場合には、シート材及び板状体の湾曲方向が輸送車両の進行方向に対して直交する方向に向くように搭載する。板状体の湾曲方向における板状体の直線寸法は短く、梱包容器全体の幅寸法が短くなっているため、輸送車両の積載限界幅を超える幅寸法を有する板状体であっても、輸送車両への搭載、輸送が可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る板状体の板状体の梱包容器、及び板状体の積込装置、並びに板状体の輸送方法によれば、シート材に複数枚の板状体を平積みし、このシート材を複数枚の板状体とともに湾曲させた状態で容器本体に宙吊り状態に取り付けて梱包したので、平積みされて湾曲された板状体において、板状体の輸送時の振動に起因する板状体の擦り疵の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、添付図面に従って本発明に係る板状体の梱包容器、及び板状体の積込装置、並びに板状体の輸送方法の好ましい実施の形態について説明する。
【００２５】
図１は、第１の実施の形態に係るガラス基板Ｇの梱包容器１０の正面図であり、図２は、梱包容器１０の要部斜視図である。これらの図に示す梱包容器１０は、容器本体１２と、湾曲可能なシート材１４とから構成されている。
【００２６】
容器本体１２は、上部が開放された略立方体形状の箱体であってその下部には基台１６が設けられている。また、容器本体１２は、複数枚のガラス基板Ｇ、Ｇ…を宙吊りして梱包するのに耐え得る強度を備えた金属部材で製作されている。なお、図２では、容器本体１２の一側面が開放された図が示されているが、この側面及び上面は開放されたままでもよく、また、ガラス基板Ｇの梱包後に、遮蔽板等の遮蔽手段を用いて、それぞれの開放面を外気から遮蔽し、実質的な密閉状態としてもよい。ガラス基板の清浄さを維持し、作業の簡便性を確保する観点では、遮蔽手段で梱包容器の外面を覆うことが好ましい。なお、図面では遮蔽手段の図示を省略している。
【００２７】
一方、シート材１４は、矩形状のガラス基板Ｇよりもサイズが大きく形成されている。また、シート材１４としては、平積みされた複数枚のガラス基板Ｇ、Ｇ…を湾曲させるために、強度と弾性とを備えたシート材、例えば、ラッシングベルトとバネ鋼とを積層したシート材が使用されている。
【００２８】
シート材は、板状体を安定的に支持し、かつ板状体に不要な力を与えないものであれば、その形状は複数の帯状、網目状の形態でもよい。シート材の操作のしやすさ、使用上の管理、板状体への相互作用の観点では、均質かつ一様な膜であることが好ましい。
【００２９】
シート材１４を構成する前記ラッシングベルトの上面には、複数枚のガラス基板Ｇ、Ｇ…が不図示の合紙を介して平積みされている。また、シート材１４の両側縁部１４Ａ、１４Ａには、ロール１８、１８が連結されており、このロール１８、１８は角筒状のコネクタ部材２０、２０に収納されてその軸芯を中心に回動自在に支持されている。
【００３０】
このシート材１４は、平積みされたガラス基板Ｇ、Ｇ…とともに湾曲した状態で、容器本体１２の上部座部２２、２２にコネクタ部材２０、２０を介して着脱自在に取り付けられる。これにより、シート材１４と、このシート材１４に平積みされたガラス基板Ｇ、Ｇ…とが容器本体１２に宙吊り状態で梱包される。
【００３１】
このようにして、シート材１４の上部に置いたガラス基板Ｇ、Ｇ・・・を運搬用車両に積み込み、液晶パネルの製造工場等の目的地まで搬送し、ガラス基板の積み下ろし作業を行い、ガラス基板を平置き状態に戻すことになる。この際、複数のガラス基板の端部にずれを発生しないように、ロール１８からガラス基板Ｇ、Ｇ・・・の側面に押し当てる回転治具（図示せず）を設ければよい。回転治具はガラス基板を載置する際には、ロール１８の外側に位置するようにし、シート材の上にガラス基板を平置きした後、軸芯に対して回転させ、所定の湾曲状態にせしめた後における、複数のガラス基板の端部の位置を規制するようにするものである。
【００３２】
シート材の上に平置きに積んだ複数のガラス基板を吊り上げ、ガラス基板を徐々に湾曲させていく場合、所望の曲率になるように、所定の保持部材でガラス基板面を押えて、その湾曲面の形状になるように強制する。保持部材としては、アルミニウムなどを適用でき、ガラス基板面側には厚さ数ｍｍ程度のクッション材を設けることが好ましい。
【００３３】
または、上記の回転治具によって、ガラス基板Ｇ、Ｇ・・・の端部を押さえることによって、所定の曲率を有する湾曲面となるように強制する。ガラス基板の板厚が大きいと、その剛性により湾曲しづらくなるので、これらの付加的な手法によって、所定の曲率を有する湾曲形状を得るようにする。
【００３４】
なお、上部座部２２とコネクタ部材２０との着脱構造は、上部座部２２に複数本のピンを突設し、コネクタ部材２０の下面に複数の嵌合孔を形成し、これらのピンと嵌合孔との嵌合構造によって、上部座部２２とコネクタ部材２０とを着脱自在とすることができる。また、ピンと嵌合孔はこの逆であってもよい。更に、着脱構造はピンと嵌合孔に限定されるものでもなく、着脱が容易に行われる構造であれば如何なるものであってもよい。
【００３５】
［実施例］
本例で示すガラス基板Ｇは、液晶ディスプレイ用に使用される薄板のマザーガラス基板であり、板厚は１ｍｍ以下、例えば０．３ｍｍ〜０．７ｍｍであり、縦横サイズが約２８００ｍｍ×３１００ｍｍ程度、３３００ｍｍ×３６００ｍｍ程度の大型マザーガラス基板を例示できる。
【００３６】
一般的に、大型マザーガラス基板は、同一サイズの基板を重ね合わされて輸送され、保管されている。その際に、ガラス用合紙をガラス基板間に設けて、緩衝効果を発揮させ、輸送中の疵の発生を防止するようにする。また、ガラスの汚染を防止することもできる。最近の高精細かつ高精度の表示を行う液晶ディスプレイ用のガラス基板は、より高品質・高精度のものが求められているからである。
【００３７】
例えば、合紙は平滑度１８秒以下（ＪＩＳ Ｐ ８１１９，１９７６）の粗面を有し、接触面積を小さくして合紙１２の樹脂分がガラス基板Ｇに転写されてガラス面に紙肌模様、焼け、汚れ等が生じないような紙質が選択されて使用されている。
【００３８】
したがって、第１の実施の形態の梱包容器１０によれば、シート材１４に複数枚のガラス基板Ｇ、Ｇ…を平積みし、このシート材１４をガラス基板Ｇ、Ｇ…とともに湾曲させた状態で容器本体１２に宙吊り状態に取り付けて梱包する。そして、この梱包容器１０を輸送車両の荷台に搭載して、ガラス基板製造工場から液晶ディスプレイ製造工場まで輸送する。
【００３９】
上記ガラス基板Ｇ、Ｇ…の輸送時において、輸送車両からの振動は、宙吊りされたシート材１４によって吸収されるため、ガラス基板Ｇ、Ｇ…に伝達し難い。したがって、第１の実施の形態の梱包容器１０によれば、平積みされて湾曲されたガラス基板Ｇ、Ｇ…において、ガラス基板Ｇ、Ｇ…の輸送時の振動に起因するガラス基板Ｇ、Ｇ…の擦り疵の発生を防止することができる。
【００４０】
一方、梱包時のガラス基板Ｇ、Ｇ…の曲げ量（曲率、曲率半径）は、半永久的な形状変化を起こす限界未満に留める。すなわち、薄板のガラス基板Ｇ、Ｇ…の特性を生かし、ガラス基板Ｇ、Ｇ…を弾性領域で湾曲させることによって、容器本体１２の幅を輸送車両の荷台幅よりも小さくする。このような手法、つまり、シート材１４に複数枚のガラス基板Ｇ、Ｇ…を平積みして湾曲させる手法をとることにより、ガラス基板Ｇ、Ｇ…を一枚一枚積み替える作業が不要になるので、短時間での作業が可能になる。更に、ガラス基板Ｇ、Ｇ…は輸送時も湾曲しているため、縦積み形態と比較して、ガラス基板Ｇの端面にガラス基板Ｇの自重による負荷がかからず端面が損傷しないので、ガラス基板Ｇの品質面でも良好となる。なお、シート材１４を含むガラス基板Ｇ、Ｇ…の湾曲形状は、ガラス基板Ｇの材質によって真円の曲線、又は懸垂曲線となる。
【００４１】
図３は、梱包容器１０、１０を２段積みした実施例を示す正面図である。２段目の梱包容器１０は、基台１６を有しておらず、１段目の梱包容器１０の上部座部２２、２２に固定された角柱状の受台２４、２４を介して、容器本体１２の底部１２Ａが不図示の締結具により固定されている。輸送車両の荷台の高さにもよるが、このように２段積みした状態で輸送することにより、１台の輸送車両におけるガラス基板Ｇ、Ｇ…の輸送量を増やすことができる。
【００４２】
図４は、梱包容器１０の容器本体１２に、シート材１４の一部を支持する支持部材２６が設けられている実施例である。同図に示す実施例では、ベルト状の支持部材２６が容器本体１２内に張設され、この支持部材１６によってシート材１４の底部１４Ｂが当接支持されている。
【００４３】
図１の如く、シート材１４及びガラス基板Ｇ、Ｇ…を完全に宙吊り状態で容器本体１２に梱包してもよいが、シート材１４の一部（図４では底部１４Ｂ）を支持する支持部材２６を容器本体１２に設けることにより、シート材１４に湾曲状態で平積みされた複数枚のガラス基板Ｇ、Ｇ…を容器本体１２に安定して支持させることができる。なお、支持部材２６が支持するシート材１４の一部として底部１４Ｂを例示したが、底部１４Ｂに限定されるものではなく、シート材１４の周縁部、周縁部と底部１４Ｂとの間の湾曲部であってもよく、その支持形態はシート材１４を面支持することが好ましい。輸送車両からの振動をシート材１４によって吸収するという、本願の目的を逸脱しない限り、支持部材２６によってシート材１４を支持することが好ましい。また、支持部材２６を弾性体で構成し、弾性をもってシート材１４の一部を支持することがガラス基板Ｇの擦り疵の発生を防止する観点からより好ましい。
【００４４】
図５は、ガラス基板Ｇ、Ｇ…の湾曲形状を保持する保持部材２８が備えられた梱包容器１０の正面図である。この保持部材２８は半円弧状に形成され、その円弧状の支持面２８Ａは、湾曲されたガラス基板Ｇ、Ｇ…の曲率と略同じ曲率に形成されている。したがって、この支持面２８Ａを、シート材１４に平積みされた複数枚のガラス基板Ｇ、Ｇ…の最上部に位置するガラス基板Ｇに当接することにより、ガラス基板Ｇ、Ｇ…の湾曲形状が保持される。なお、この保持部材２８は平板状に形成され、湾曲されたガラス基板Ｇの両端部近傍に当接されている。また、ガラス基板Ｇのサイズにもよるが、大サイズのものであれば、ガラス基板Ｇの中央部にも当接させることが好ましい。更に、図５に示した容器本体１２に、図４に示した支持部材２６を設けてもよい。
【００４５】
ガラス基板Ｇのうち硬く弾性係数が高いものについては、湾曲形状を解除しようとする大きな力が板状体に働いているため、このようにガラス基板Ｇの湾曲形状を保持させる保持部材２８を容器本体１２に備えておくことが好ましい。例えば、ガラス基板としての液晶ディスプレイ用ガラス基板は、無アルカリガラスであり、硬く弾性係数が高いため、このようなガラス基板Ｇを梱包する際に使用することが好ましい。この際、保持部材の上部を可動取付法、スライド方式またはピボット軸で容器本体側に取り付ければ、保持部材が空間的に可動できるので、シート材及びガラス基板の揺動阻害を抑制できると考えられる。また、可動する保持部材を用いれば、ガラス基板のずれを抑制できる効果があると考えられる。
【００４６】
図６〜図１１には、ガラス基板製造工場側におけるガラス基板梱包方法の一例が示されている。
【００４７】
図６は、平積台３０に載置されたシート材１４に複数枚のガラス基板Ｇ、Ｇ…が平積みされた斜視図である。同図に示すようにロール１８、１８、及びコネクタ部材２０、２０はシート材１４と一体品として取り扱われ、図１に示した容器本体１２に対して着脱される。容器本体１２から取りはずれたシート材１４は、平積台３０上に図６、図７の如く載置される。
【００４８】
平積台３０は、ガラス基板製造工場の研磨工場で取り扱われる。すなわち、所定の厚みに研磨されたガラス基板Ｇが図６の如く、平積台３０上に載置されたシート材１４上に不図示の合紙を介して平積みされる。
【００４９】
所定の枚数が平積みされたシート材１４は、図７〜図１１に示す積込装置３２によって平積台３０から容器本体１２の集積位置まで搬送され、容器本体１２に装着される。
【００５０】
積込装置３２は、レール３４とこのレール３４を走行する台車３６とから構成される。台車３６は、台車本体３８の両側に配置された吊上アーム（吊上手段）４０、４０と、これらの吊上アーム４０、４０を回動させるアクチュエータ（湾曲手段）４２、４２と、台車本体３８を介して吊上アーム４０、４０を昇降するシリンダ（駆動手段）４４、４４とから構成され、シリンダ４４、４４が直動ガイド４６を介してレール３４に走行自在に支持されている。
【００５１】
吊上アーム４０の上端部には、水平方向に配置された軸４８が固定され、この軸４８は、台車本体３８の下部に固定された軸受５０に回動自在に支持されている。軸受５０にはアクチュエータ４２が固定され、アクチュエータ４２の出力軸が前記軸４８に連結されている。したがって、アクチュエータ４２が駆動されると、吊上アーム４０が軸４８とともに図７〜図１０に示した吊上位置と図１１に示した傾動位置との範囲で回動される。
【００５２】
また、吊上アーム４０の基端部には係合部４１が設けられ、この係合部４１は図６に示したコネクタ部材２０に着脱自在に係合される。係合部４１は、コネクタ部材２０の上面に所定の間隔をもって開口された開口部２１、２１…に挿入され、回動されることによりコネクタ部材２０の上面の裏面側に係合される不図示のフックを備えている。これにより、フックを介して吊上アーム４０にシート材１４が図９の如く係合される。
【００５３】
台車本体３８の上面には、シリンダ４４のピストン４５が連結されている。したがって、図９のピストン４５の伸長状態からピストン４５を収縮させると、図１０の如く台車本体３８が上昇され、これによって、複数枚のガラス基板Ｇ、Ｇ…が平積みされたシート材１４が平積台３０から持ち上げられる。
【００５４】
次に、前記の如く構成された積込装置３２の動作について説明する。
【００５５】
まず、図７、図８に示すように台車３６をレール３４に沿って走行させて、平積台３０の上方位置に位置させる。次に、シリンダ４４のピストン４５を伸長させて図９の如く、吊上アーム４０の係合部４１をコネクタ部材２０に係合させる。次いで、ピストン４５を収縮させて図１０の如く、台車本体３８を上昇させて、複数枚のガラス基板Ｇ、Ｇ…が平積みされたシート材１４を平積台３０から持ち上げる。
【００５６】
この後、台車３６をレール３４に沿って走行させて、図１１の如く容器本体１２の上方位置で停止させる。そして、アクチュエータ４２、４２を駆動し、吊上アーム４０、４０を図７〜図１０に示した鉛直の吊上位置から図１１に示した傾動位置まで回動する。これにより、吊上アーム４０、４０からシート材１４に荷重を加えられてシート材１４及びガラス基板Ｇ、Ｇ…が図１１の如く梱包形態の曲率に湾曲される。なお、アクチュエータ４２を使用することなく、ガラス基板Ｇ、Ｇ…の自重によってシート材１４、及びガラス基板Ｇ、Ｇ…を湾曲させてもよい。
【００５７】
この後、シリンダ４４のピストンを伸長、及び不図示の上昇手段により容器本体１２を上昇させて、コネクタ部材２０、２０を図１の如く、容器本体１２の上部座部２２に連結する。これにより、ガラス基板Ｇ、Ｇ…がシート材１４を介して容器本体１２に宙吊り状態で、かつ湾曲状態で梱包される。
【００５８】
なお、シート材１４の積込装置は、図７〜図１１に示した積込装置３２に限定されるものではなく、吊上手段、湾曲手段、駆動手段を備えた装置であればいかなる機構のものでも適用できる。
【００５９】
また、この積込装置３２は前述の如く、ガラス基板製造工場に設置されるものであるが、輸送車両によって輸送されてきたガラス基板Ｇ、Ｇ…を加工する加工工場にも設置することもできる。この場合は、ガラス基板Ｇ、Ｇ…の取出装置として機能する。
【００６０】
すなわち、容器本体１２に宙吊りに取り付けられて複数枚のガラス基板Ｇ、Ｇ…が平積みされた湾曲状態のシート材１４を、吊上アーム４０、４０、シリンダ４４、４４を用いて吊り上げて容器本体１２から取り出す。次に、アクチュエータ４２、４２によってシート材１４に張力を与え、シート材１４及びガラス基板Ｇ、Ｇ…を元の平坦な状態に戻す。次いで、台車３６とともに吊上アーム４０、４０を所定の荷解き位置に移送し、その位置に配置された平積台上にガラス基板Ｇ、Ｇ…を、シート材１４を介して載置する。これにより、実施の形態の積込装置３２は、ガラス基板Ｇの製造工場はもとより、ガラス基板Ｇの加工工場にも設置することができる。
【００６１】
梱包容器１０の輸送方法について説明すると、シート材１４及びガラス基板Ｇ、Ｇ…の湾曲方向が輸送車両の進行方向に対して直交する方向に向くように、容器本体１２を輸送車両の荷台に搭載して搬送する。
【００６２】
シート材１４及びガラス基板Ｇ、Ｇ…が容器本体１２に宙吊り状態で、かつ湾曲状態で梱包された梱包容器１０を輸送車両で搬送する場合には、シート材１４及びガラス基板Ｇ、Ｇ…の湾曲方向が輸送車両の進行方向に対して直交する方向に向くように搭載する。この場合、ガラス基板Ｇの湾曲方向におけるガラス基板Ｇの直線寸法は短く、梱包容器１０全体の幅寸法が短くなっているため、輸送車両の積載限界幅を超える幅寸法を有するガラス基板Ｇであっても、輸送車両への搭載、輸送が可能となる。
【００６３】
図１２は、梱包容器１０の変形例を示した正面図である。
【００６４】
同図に示す梱包容器１０は、シート材１４全体を支持する支持部材５２が設けられている。この支持部材５２は、シート材１４と同材質で構成されたものでもよいが、輸送車両からの振動を吸収する緩衝部材で構成することが好ましい。次に、基本構成例についての結果を説明する。
【００６５】
〔例１〕
板厚０．７ｍｍの無アルカリガラスを曲率Ｒ＝１０８０ｍｍで積層したところ、形状変化を起こさないことをテストにて確認した。このときガラスに発生する引張応力は２４〜３４ＭＰａ程度である。
【００６６】
ガラスを単純Ｒで曲げた場合、Ｒ＝９００ｍｍとすれば直径が１８００ｍｍとなり、輸送車両の荷幅２５００ｍｍに収まる。このとき発生する応力は実測値で２９〜３９ＭＰａ程度となる。
【００６７】
端面加工した無アルカリガラスの最小強度は１００ＭＰａ（実測値）のため、端面で割れが発生することはない。したがって、この荷幅２５００ｍｍに収まり、かつ発生応力が４０ＭＰａに収まるガラスの曲率半径の最小値を、実測でＲ＝９００ｍｍとした。
【００６８】
本発明において、一つのシート材の上に載置することができるガラス基板Ｇ、Ｇ…の枚数は最大で１００枚程度である。この際、板厚０．７ｍｍのものであれば、ガラス基板の総重量は約３ｔに達するが、その総重量を主に支えるシート材が物理的に破断しなければよい。上記の実施態様ではバネ鋼を例示したが、３ｔの重要に十分耐える材料である。
【００６９】
［例２］
図３の２段積みの態様においては、吊り上げによる積み込みと、積み下ろしに用いるフォークリフト等の機材の運搬能力との兼ね合いで、積層するガラス基板の枚数を決めればよい。たとえば、取り扱いのしやすさやから、一枚のシート材に載置するガラス基板の枚数を５０〜６０枚に設定することが好ましい。図３において、二段積み用の支柱、荷台や収容部の内壁の位置などの図示を省略している。
【００７０】
トレーラ等の車両の荷台は、その断面方向における、最大の横寸法が約２３８０ｍｍ、最大の縦寸法が約２６２５ｍｍである。これに対して、梱包容器の最大の横寸法を２３３０ｍｍ、最大の縦寸法を２５８０ｍｍに設定することができる。また、荷台に対する梱包容器の長手方向の寸法としては、支柱部分を含めて、Ｇ１２クラスの大型マザーガラス基板で４３００ｍｍ以内とすることができるので、大型トレーラであれば、縦方向で２段積み×長手方向の２列積みにより、合計４セットの梱包容器を一台で搬送することができる。
【００７１】
一段当たりの縦寸法は１２００ｍｍである。この場合の、湾曲せしめられた複数のガラス基板の最外周の曲率Ｒ１は１０５４ｍｍ、最内周の曲率Ｒ２は１０００Ｒである。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明の利用例としてガラス基板Ｇを例示したが、ガラス基板Ｇのみならず、板状体で平積みして湾曲可能な製品であれば、樹脂板、金属板等の板状体についても本発明の梱包容器に梱包することができる。大型で薄い板状体を安定して効率よく輸送できることを考慮すると、液晶ディスプレイ用ガラス基板Ｇに特に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る梱包容器の正面図
【図２】図１に示した梱包容器の斜視図
【図３】図１に示した梱包容器を２段積みした実施例を示す正面図
【図４】シート材の一部を支持する支持部材が設けられた梱包容器の正面図
【図５】ガラス基板の湾曲形状を保持する保持部材が備えられた梱包容器の正面図
【図６】平積み台に載置されたシート材に複数枚のガラス基板が平積みされた斜視図
【図７】ガラス基板を容器本体に梱包する積込装置の構成、動作を示した説明図
【図８】ガラス基板を容器本体に梱包する積込装置の構成、動作を示した説明図
【図９】ガラス基板を容器本体に梱包する積込装置の構成、動作を示した説明図
【図１０】ガラス基板を容器本体に梱包する積込装置の構成、動作を示した説明図
【図１１】ガラス基板を容器本体に梱包する積込装置の構成、動作を示した説明図
【図１２】シート材全体を支持する支持部材が設けられた梱包容器の正面図
【符号の説明】
【００７４】
Ｇ…ガラス基板、１０…梱包容器、１２…容器本体、１４…シート材、１６…基台、１８…ロール、２０…コネクタ部材、２２…上部座部、２４…受台、２６…支持部材、２８…保持部材、３０…平積台、３２…積込装置、３４…レール、３６…台車、３８…台車本体、４０…吊上アーム、４２…アクチュエータ、４４…シリンダ、４６…直動ガイド、４８…軸、５０…軸受、５２…支持部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器本体と、
前記容器本体に宙吊り状態で着脱自在に取り付けられる湾曲可能なシート材と、を備え、
該湾曲可能なシート材は平積みされた複数枚の板状体を湾曲した状態で保持し得ることを特徴とする板状体の梱包容器。
【請求項２】
前記容器本体には、前記シート材の一部を支持する支持部材が設けられている請求項１に記載の板状体の梱包容器。
【請求項３】
前記容器本体には、前記シート材に平積みされた複数枚の板状体の最上部に位置する板状体に当接されて板状体の湾曲形状を保持する保持部材が備えられている請求項１又は２に記載の板状体の梱包容器。
【請求項４】
複数枚の板状体が平積みされた湾曲可能なシート材の端部を把持してシート材及び板状体を吊り上げる吊上手段と、
前記吊上手段に設けられた湾曲手段と、
前記吊上手段を駆動して湾曲状態のシート材を容器本体に宙吊り状態で取り付ける駆動手段と、を備え、少なくとも前記板状体の自重により、シート材及び板状体の湾曲を許容したことを特徴とする板状体の積込装置。
【請求項５】
板状体以外の物体を設け、前記シート材にさらに荷重を付与することにより前記シート材及び板状体を湾曲させる請求項４に記載の積込装置。
【請求項６】
複数枚の板状体を湾曲可能なシート材に平積みし、該平積み状態で前記シート材の端部を把持してシート材及び板状体を吊り上げ、該板状体の自重によりシート材及び板状体を湾曲させ、該湾曲状態でシート材を容器本体に宙吊り状態で取り付け、前記シート材及び板状体の湾曲方向が輸送車両の進行方向に対して直交する方向に向くように前記容器本体を輸送車両に搭載して搬送することを特徴とする板状体の輸送方法。
【請求項７】
該板状体の自重に加えて、前記シート材にさらに加重することにより前記シート材及び板状体を湾曲させることを特徴とする請求項６に記載の板状体の輸送方法。
【請求項１】
容器本体と、
前記容器本体に宙吊り状態で着脱自在に取り付けられる湾曲可能なシート材と、を備え、
該湾曲可能なシート材は平積みされた複数枚の板状体を湾曲した状態で保持し得ることを特徴とする板状体の梱包容器。
【請求項２】
前記容器本体には、前記シート材の一部を支持する支持部材が設けられている請求項１に記載の板状体の梱包容器。
【請求項３】
前記容器本体には、前記シート材に平積みされた複数枚の板状体の最上部に位置する板状体に当接されて板状体の湾曲形状を保持する保持部材が備えられている請求項１又は２に記載の板状体の梱包容器。
【請求項４】
複数枚の板状体が平積みされた湾曲可能なシート材の端部を把持してシート材及び板状体を吊り上げる吊上手段と、
前記吊上手段に設けられた湾曲手段と、
前記吊上手段を駆動して湾曲状態のシート材を容器本体に宙吊り状態で取り付ける駆動手段と、を備え、少なくとも前記板状体の自重により、シート材及び板状体の湾曲を許容したことを特徴とする板状体の積込装置。
【請求項５】
板状体以外の物体を設け、前記シート材にさらに荷重を付与することにより前記シート材及び板状体を湾曲させる請求項４に記載の積込装置。
【請求項６】
複数枚の板状体を湾曲可能なシート材に平積みし、該平積み状態で前記シート材の端部を把持してシート材及び板状体を吊り上げ、該板状体の自重によりシート材及び板状体を湾曲させ、該湾曲状態でシート材を容器本体に宙吊り状態で取り付け、前記シート材及び板状体の湾曲方向が輸送車両の進行方向に対して直交する方向に向くように前記容器本体を輸送車両に搭載して搬送することを特徴とする板状体の輸送方法。
【請求項７】
該板状体の自重に加えて、前記シート材にさらに加重することにより前記シート材及び板状体を湾曲させることを特徴とする請求項６に記載の板状体の輸送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−１３１７８（Ｐ２０１０−１３１７８Ａ）
【公開日】平成２２年１月２１日（２０１０．１．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１７７２９８（Ｐ２００８−１７７２９８）
【出願日】平成２０年７月７日（２００８．７．７）
【出願人】（０００００００４４）旭硝子株式会社 (2,665)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月２１日（２０１０．１．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月７日（２００８．７．７）
【出願人】（０００００００４４）旭硝子株式会社 (2,665)
【Ｆターム（参考）】
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