【課題】自動ケーブルタイ工具を固定具に良好に位置決めでき且つ固定できる、改良取り付け装置を持つハーネスボード固定具を提供する。
【解決手段】取り付け装置は、固定具の円弧状ワイヤ束支持面の同じ側に設けられていてもよいし両側に設けられていてもよい。同じ側に取り付けられている場合には、多数の取り付け装置又は配置装置を互いに近づけて配置することができる。固定具の前側を形成する反対側は、容易にアクセスできるワイヤ束入口及び出口経路を画成するように開放していてもよい。固定具は、好ましくは、プッシュマウントを確実に受け入れ、スナップ嵌めによって解放自在に保持する取り付け構造を含む。この構造は、固定具のベースに対して実質的に垂直方向に配向されているか或いは所定の角度をなしている。 （もっと読む）

【課題】粘着テープを用いて長尺ワークを結束する結束装置を提供すること。
【解決手段】
予め結束テープTを巻付けているテープリールと、該テープリールから繰出された結束テープTを保持する結束スタンド10と、該結束スタンド10の上方で移動自在なように設けられて、長尺ワークWの周囲に結束テープTを巻回して、圧着切断させる結束ヘッド40を有する結束装置であって、前記結束スタンド10は前記結束テープTを挟持させるように付勢された移動可能なハサミカム16と、上方に突出して作業時に前記結束テープTに張りをもたせるように付勢された移動可能なタッカー20を有する。 （もっと読む）

【課題】複数の被集積物が集積された集積体に対して、多様な包装形態に対応可能な包装装置を提供する。
【解決手段】包装装置２１は、ＰＴＰシート１を集積するための集積手段２２、１次バンド掛け可能な１次バンド手段２３、２次バンド掛け可能な２次バンド手段２４、及び、ピロー包装可能なピロー包装手段２６を備えている。また、１次バンド手段２３は、１次バンド掛けを施さずにＰＴＰシート１を下流へと移送することも可能に構成されている。さらに、２次バンドバイパス手段２５及びピローバイパス手段２７は、それぞれ２次バンド手段２４及びピロー包装手段２６を経由させずに、ＰＴＰシート１を下流側へと移送させるように構成されている。これにより、２次バンド掛け及びピロー包装の実施の有無も選択できる。 （もっと読む）

【課題】 紐誘導アームを前後動させる必要があり、前後方向への可動範囲を確保しなければならず、紐結び装置を前後方向に小型化することが困難であった。また、紐誘導部材を回動させるためには、基材に誘導溝を設ける必要があり、紐結び装置の構成を複雑化させる要因となっていた。
【解決手段】 基材１０に立設された支軸ピン１０ａ，１０ｂにて、それぞれ回転可能に軸支される紐誘導部材５１，５２を互いに近接する側へ回動させ、紐誘導アーム５１ｃ，５２ｃにより紐状体Ｈの両端部位を結束準備位置まで被結束部材Ｍに回り込ませつつ後方に誘導する。すると、紐誘導アーム５１ｃ，５２ｃの前後動が必要ないとともに、基材１０に誘導溝が必要ない。従って、小型化及び構成の簡単化が可能となる。 （もっと読む）

【課題】外部との干渉無く円滑に作動する状態としながら、作業能率向上や労力低減を図るべく、結束機を用いた結束作業のさらなる機械化を進める。
【解決手段】枠体付結束装置において、正面壁６Ｓ、左側面壁６Ｌ、右側面壁６Ｒ、及び背面壁６Ｔとを有する枠体６内に、ワイヤーハーネスＷを結束自在な結束機Ｔと、ワイヤーハーネスＷを所定の形状に設定して係止維持可能な取付面１Ａを有する基板１と、この基板１に係止維持されているワイヤーハーネスＷに結束バンドを巻回して結束するに適した位置又は姿勢に結束機Ｔを移動自在な移動装置３とが配備され、正面壁６Ｓに、基板１を枠体６に対して出し入れするための開閉扉１４と、回転リール８を交換するため等Ｐの一対の上部扉７１，７１とを設ける。 （もっと読む）

【課題】結束に伴って生じる結束屑の回収装置を設けて、頻繁な回収ケースの掃除や、そのための結束中断を解消させ、結束屑処理に関する労力軽減と結束作業効率向上が可能となる結束屑回収装置付結束装置を提供する。
【解決手段】予め所定長さに設定された結束バンドＶを結束対象Ｗに巻付けて結束する結束部Ｄ、ワイヤーハーネスに巻付けられて結束された状態における結束バンドＶの余剰部分９３ａを切除する切断刃１０２、及び、切除された余剰部分９３ａを所定箇所３７に導くための案内経路Ｉを有して成る結束機Ｔと、余剰部分９３ａを吸引して貯留する吸引機と、所定箇所３７と吸引機の吸引口とを連通接続する吸引ホース５２Ｂとを有し、所定箇所３７に導かれてくる余剰部分９３ａが吸引ホース５２Ｂを通して吸引機で吸引回収自在として結束屑回収装置付結束装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】作業能率向上、労力低減を図るべく、結束機を用いたワイヤーハーネスの結束作業のさらなる機械化を進める。
【解決手段】ワイヤーハーネスＷを結束自在な結束機Ｔと、ワイヤーハーネスＷを所定の形状に設定して係止維持可能な取付面１Ａを有する基板１と、この基板１に係止維持されているワイヤーハーネスＷに結束バンドを巻回して結束するに適した位置又は姿勢に結束機Ｔを移動自在な移動装置３と、ワイヤーハーネスＷの所定箇所が結束されるように移動装置３及び結束機Ｔの動作状態を司る制御部４とを有して結束ロボットＡを構成する。 （もっと読む）

【課題】結束ロボットを構築して作業能率向上、労力低減を図るべく結束ロボットを導入するにあたり、結束ミスが生じても良好に自動運転できる運転制御方法を提供する。
【解決手段】ワイヤーハーネスを係止維持可能な基板と、結束機Ｔを移動自在な移動装置３と、ワイヤーハーネスの結束予定箇所を記憶する結束箇所記憶手段８９Ａと、結束ミスの検出が自在な結束検出手段Ｕとを設け、結束機Ｔの移動及び結束作動を行わせて、予定された多数の結束予定箇所を順次結束させる自動運転制御方法において、結束検出手段Ｕによる結束ミス検知により、移動装置３と結束機Ｔを停止させ、かつ、結束ミスの生じた結束箇所を特定する自動停止工程と、移動装置３と結束機Ｔの停止後に結束ミスの回復処理を行う修復工程と、修復工程の後に自動運転の再始動指令を出し、かつ、結束ミスが生じた結束予定箇所の結束作動から自動運転を再開させる再始動工程とを行わせる。 （もっと読む）

【課題】回転リールと結束機との距離が大きく離れるとか、これら両者の間隔が変化する場合であっても、ケーブルバンドの不測の垂れ下がりや、それによる引っ掛り、巻き込みといった結束作業への悪影響のおそれが生じないようにして、結束ロボットや定置式自動結束機に好適に使用できる結束装置を提供する。
【解決手段】多数の結束バンドＶを連ねて成るケーブルバンドＣＶを巻回装備自在な回転リール８と、前記回転リール８から解されてくるケーブルバンドＣＶを用いて結束対象Ｗに結束バンドＶを巻回しての結束が自在な結束機Ｔと、前記回転リール８から解されて前記結束機Ｔのケーブルバンド受入部１８に至る途中のケーブルバンドＣＶを案内支持するガイド機構１９とから結束装置２を構成する。ガイド機構１９は、中間ガイド部１９Ａと姿勢矯正部１９Ｂとで構成される。 （もっと読む）

【課題】複数の花卉を保持して十分な保水材を確保できると共に高い密水性を備える。
【解決手段】袋本体２の口部３の両内面に防水シール材８を貼着する。袋本体２の口部３を境界シール１０で加熱シールして複数の小口開口部１１に区分けする。各小口開口部１１の内面には防水シール材８を設ける。境界シール１０は袋本体２の口部３から防水シール材８までをシールする。そのため花卉は小口開口部１１で保持され、その上下は拘束されない。各小口開口部１１内に花卉を挿入した状態で茎の周囲を防水シール材８で囲い、液密を確保する。袋本体２を折り曲げ、複数の小口開口部１１と境界シール１０とを互い違いに重ねる。袋本体２の防水シール材８の位置で結束具６で結束する。 （もっと読む）