【課題】ワークの変形、傷の発生を防止することができ且つプレスマシーンのサイクルタイムを短することができるパイリング装置を提供する。
【解決手段】シリンダユニット３を伸長せしめと、ワーク支持部材４が上昇し第２の爪１１によってワークＷの積層体は枠体２内を上昇するまた、同時にピン７上にセットされているワークＷも上昇し、第１の爪８を上方に回動させながら第１の爪８よりも上方まで移動する。ピン７上にセットされているワークＷが第１の爪８よりも上昇すると第１の爪８は自動的に水平位置まで復帰するそして、シリンダユニット１０を駆動して第２の爪１１を引っ込める第１の爪８上にセットされているワークの上に枠体２内に保持されていたワークＷの積層体が落下して重ねられる。シリンダユニット１０を駆動して第２の爪１１を突出せしめ、ワークＷの積層体の下面を第１の爪８とともに支持する。 （もっと読む）

【課題】 容器を連続的且つ高速に段積みでき、しかも容器間の隙間の有無やリブの寸法に係わらず段積み動作できる低騒音で耐久性に優れる容器の段積み装置を提供する。
【解決手段】 対向して回動する左右の無端チェーン２に取り付けた掛止部材６が容器Ｂ側を移動中その掛止部材６の掛止受材６ａを所定区間容器Ｂ方向へ突出させて容器Ｂを掛止するガイド溝８ａを設け、容器Ｂの両側面を左右から加圧して把持する把持部材１０を容器Ｂ方向へ進退可能に設け、掛止受材６ａで持ち上げた容器Ｂが既段積みの容器Ｂと重なった時点で把持部材１０を後退させ、同掛止受材６ａが所定区間の上端に移動して掛止している容器Ｂが把持部材１０の位置に移動すると把持部材１０を前進させて容器Ｂを把持し、その後掛止受材６ａを傾斜させて容器Ｂを把持部材１０に受け渡すように容器Ｂから離間するようにした。 （もっと読む）

【課題】 複数段の容器を連続的且つ高速に段積みできる低騒音で耐久性に優れる容器の段積み装置を提供する。
【解決手段】 対向して回動する左右の無端チェーン２に取り付けた掛止部材６が容器Ｂ側を移動中その掛止部材６の掛止受材６ａを所定区間容器Ｂ方向へ突出させて容器Ｂを掛止するガイド溝８ａを設け、段積みした容器Ｂの最下段を支持する支持部材１０を容器Ｂ方向へ進退可能に設け、掛止受材６ａで持ち上げた複数段の容器Ｂが既段積みの容器Ｂの最下段を押し上げた後に支持部材１０を後退させ、同掛止受材６ａが所定区間の上端に移動すると支持部材１０を前進させ、その後掛止受材６ａを傾斜させて容器Ｂを支持部材１０に置いていくように受け渡して容器Ｂから離間するようにした。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化を図ることによりコスト低減を図ることが可能な物品受止め装置を提供する。
【解決手段】物品を載置搬送する搬送コンベヤ１の搬送作用面Ｚよりも上方に突出し且つ搬送方向下手側の移動が規制される物品停止作用位置及び搬送作用面の下方に引退する物品通過許容位置に位置変更自在な物品受止め具４が設けられ、その物品受止め具４が、物品停止作用位置よりも搬送方向上手側において搬送作用面Ｚよりも上方に突出する受止め待機位置に位置変更自在に支持され、物品停止作用位置から受止め待機位置に復帰移動し且つ物品通過許容位置から受止め待機位置に復帰移動するように、物品受止め具４を受止め待機位置に復帰付勢する付勢手段Ｆが設けられる。 （もっと読む）

【課題】眼鏡レンズ処方トレイを積上げ及び積下ろすトレイハンドラを提供する。
【解決手段】トレイハンドラが複数の互いに間隔を空けたクランプ部によりコンベヤに沿った積上げ領域を形成し、上昇プレートと、第１及び第２アクチュエータを備える。上昇プレートは積上げ領域内に動作可能に設置され、第１アクチュエータはクランプ部と連係して動作し第１アクチュエータの動作により上昇プレートに対してクランプ部が内側及び外側に移動可能である。第２アクチュエータは上昇プレートと連係して動作し、第２アクチュエータの動作により積上げ領域内で垂直方向に移動可能である。制御装置が第１及び第２アクチュエータと通信しそれらの動作を制御する。眼鏡レンズ処方トレイの取扱い方法も開示されている。 （もっと読む）

【課題】効率良く食器の積重ね作業ができる食器積重ね装置を提供する。
【解決手段】食器積重ね装置１は、食器Ｗを待機位置まで搬送して停止させる搬送停止手段２を備える。食器積重ね装置１は、待機位置に停止した食器Ｗを持上げ搬送する持上げ搬送手段21を備える。食器積重ね装置１は、持上げ搬送手段21から食器Ｗを受け取り、複数の食器Ｗを積重ね状態に支持する支持手段41を備える。持上げ搬送手段21は、待機位置の下方領域から上方に移動することで待機位置に停止した食器Ｗを持上げ搬送した後、その食器Ｗを支持手段41に引き渡し、その後、待機位置を通過することなく待機位置の下方領域に戻る。 （もっと読む）

【課題】吸盤及び該吸盤を制御する各種の空圧機器を必要とせず、無駄な空間を無くしたカップ状商品や各種の商品を段積みすることができる自動段積み装置を提供。
【解決手段】商品を適数列に搬送するコンベア１の先端部に、商品Ｇの一段分を支持するローラコンベア２が設けられ、ローラコンベア２の各ローラ２ａ間には各ローラ２ａと同方向の櫛歯１４ａを有し、商品Ｇの一段高さ分を上昇させてその下方に次の一段分の商品Ｇを受け入れる昇降ユニット１４が設けられ、昇降ユニット１４上及びローラコンベア２上の商品Ｇの両側且つに櫛歯１４ａ間に下降する櫛歯１６ａを有し、ローラコンベア２と同方向へ横行する櫛状の横行ユニット１６が設けられてなる自動段積み装置。 （もっと読む）

【課題】
例えばプラステックコンテナの段積みに好適で、種々の形状寸法の積重物の段積みに応じられ、積重物を確実かつ安全に段積みできるとともに、段積みの量産化を図れる、段積み装置を提供すること。
【解決手段】
定位置に置かれた積重物４を上方へ所定位置移動して保持する。
前記積重物４の下部に後行の積重物４を移動して重合する。
所定数の積重物４を下方から順次積み重ねて保持可能な段積み装置であること。
前記積重物４の両側に上下方向に周回可能な無端の挟持部材４３,４４を配置する。
相対する挟持部材４３,４４を互いに反対方向へ周回動可能に設ける。
相対する挟持部材４３,４４の間に前記積重物４を挟持可能にする。 （もっと読む）

【課題】 複数のアクチュエータを必要とせず、またエアー供給源を必要としない、その結果制御が簡単な段ばらし装置、段積み装置及び段ばらし段積み装置の提供
【解決手段】 搬送手段１２の両側に昇降可能かつ旋回可能に取り付けられ、収容箱Ｗを保持可能な前進位置と収容箱との干渉域から外れる後退位置とに位置決め可能な係止部材５１と、収容箱Ｗを保持可能な保持位置と開放可能な開放位置との間で係止部材５１を昇降可能な昇降手段２０と、係止部材を旋回駆動する揺動手段５０とで構成され、昇降手段２０は、モータ２３と、回転動力を分岐する動力分岐手段２４と、回転動力を昇降板４１の昇降移動に変換可能な動力変換手段３０とを備え、揺動手段５０は、平歯車５３と噛み合いローラ５５を取り付けたラック５４と、ローラ５５を介してラック５４を搬送手段中心側へ移動する第１カム６２と、反対側へ移動する第２カム６３とを備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】全体構成を簡易化して省スペースにまとめられ、袋詰めされた物品を集積するのに適した物品充填段積み搬送装置を提供する。
【解決手段】少なくとも積上げられた複数の空パレットＣを１個ずつ順次取出して供給できるようにされたパレット供給装置２と、供給されるパレット上に複数の物品を整列配置する物品配置充填装置４と、物品を充填載置された実パレットＣ′を順次積上げて保持するようにされたパレット積上げ装置３および前記パレット供給装置２の下部から前記パレット積上げ装置３の下部に通じるパレット送りコンベア１０とでなり、前記パレット供給装置２と前記パレット積上げ装置３との間に、前記物品配置充填装置４がパレット送りコンベア１０に直交するようにしてその上に跨設されている。 （もっと読む）