【課題】 デテント解除位置を再設定するに際して、その調整を容易に短時間で行えるようにするとともに、近接スイッチの取り付け位置を微調整する場合と同様に広範囲で微調整できるようにする。
【解決手段】
シリンダ２００には、磁気を媒体としてシリンダ２００のストローク位置Ｓｔを検出するシリンダストロークセンサ３００が設けられる。演算処理部４００では、シリンダストロークセンサ３００の検出信号Ｓとしきい値Ｔとが比較されて比較結果が出力される。たとえば、しきい値Ｔは、デテント解除位置に相当するシリンダストローク位置として設定される。しきい値調整部５００では、しきい値Ｔの大きさが調整される。
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【課題】ロックシリンダ内部の圧力が高圧から低圧に切り換えられる際に衝撃を受けずに操作を維持でき、シリンダロッドの伸張時にも迅速にシリンダロッドを伸張駆動できる建設装備用アクスルロックシリンダ構造を提供する。
【解決手段】メイン油圧ポンプに連通された供給流路と、油圧タンクに連通された帰還流路と、ロックシリンダ１０と、シリンダロッド３と、シリンダ室４に連通する流路１３との間に設けられたパイロットバルブとを備えた建設装備用アクスルロックシリンダ構造は、第１パイロット流路１２と、上下方向に移動しパイロット流路１３を選択的に開閉し小径のポペット段１９を先端部に持つバルブポペット１４と、弾性支持用のバルブバネ１６と、作動油を帰還流路２に連結する第２パイロット流路１７と、シリンダロッド３の伸張駆動時にシリンダ室４に作動油を供給する分岐流路２１と、バルブバネ１６の調節プラグ１８から構成される。 （もっと読む）

【課題】作業具を減速領域から退避させた際の運転者の意図しない作業機の速度変化を回避し、運転者に不安感を与えることなく、作業能率を維持しつつ適切に制御することができるオフセット式油圧ショベルの干渉防止装置を提供する。
【解決手段】制御ユニットの干渉防止制御制限値計算部６１ｃ及び最小値選択部６１ｆにより、ロアブームの上げ操作によりバケットが減速領域に侵入するとロアブームの上げ速度を減速し、バケットが停止領域に到達するとロアブームを停止させるよう制御するとともに、ショック低減管理部でショック低減処理部６１ｅにより、バケットの減速領域への侵入後、オフセット操作によりバケットがキャブ右側面側方の非干渉領域に退避すると、ロアブームの上げ速度が徐々に指令速度に復帰するよう制御する。 （もっと読む）

【課題】自動運転を行うときにバケット内に収容した土石の偏り等を防止し、作業効率を向上させる。
【解決手段】自動運転式ホイールローダ１の車体２には、アーム９Ｌ、バケット１０等からなる作業装置８を俯仰動可能に設け、また自動運転制御用のコントローラを搭載する。そして、コントローラは、作業装置８を作動させることにより、バケット１０によって土石を掘削し、この土石を所望の場所で放土する。また、コントローラは、土石の掘削動作が終了して放土動作が始まる前に、所定の均し動作を行うことにより、バケット１０内に収容された土石を均等に均す。これにより、バケット1０内の土石が偏った状態で放土されることによって放土場所の周囲にこぼれ落ちたり、放土場所に不均等な状態で堆積されるのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】基準面の測定が精度よく行える作業位置測定装置を提供する。
【解決手段】回転レーザ装置は設置位置が既知とされ、少なくとも１つが傾いている少なくとも３つのファンビーム３３ａ，３３ｂ，３３ｃを射出するレーザ投光器を有し、受光センサ装置は前記ファンビームを受光する受光部と、前記受光センサ装置の傾きを検出する傾斜検出器と、前記受光部と予め決められた位置関係にあるＧＰＳ位置測定装置３０と、前記回転レーザ装置の位置情報と前記ＧＰＳ位置測定装置により検出された位置情報とから前記回転レーザ装置と前記受光センサ装置との距離を算出し、前記受光部が受光して形成する受光信号に基づき、前記回転レーザ装置を中心とする仰角を算出し、算出した仰角と距離とから前記受光センサ装置の高さを演算し、前記傾斜検出器からの検出結果に基づき演算された高さを補正する演算部とを有する。 （もっと読む）

【課題】バケットから積荷がこぼれないように、バケットの積み込み作業中の姿勢を安定化させる。
【解決手段】バケット角度検出手段１００は、バケットの角度βを検出する。レベリング手段１１０は、バケット角度βに基づいて、バケットから積荷がこぼれ落ちないように、バケット用アクチュエータ１２０を制御する。レベリング制御手段１３０は、ブーム位置検出手段１４０によって検出されるブームの高さ位置θとバケット角度βとに基づいて、レベリング動作の作動をオンオフ制御する。強制ダンプ手段１５０は、バケット角度βが閾値Ｔｈに達した場合に、バケットをダンプさせるための圧油をバケット用アクチュエータ１２０に供給し、バケットを強制的にダンプさせる。これにより、積み込み作業中のバケットの姿勢を安定させることができ、バケット内の積荷をダンプ側にのみ排出させることができる。 （もっと読む）

【課題】バケット７をほぼ垂直な軌跡をもって昇降させることができるスキッドステアローダ１において、リフトアーム１１の支持構造の強度を向上できるとともに、意匠性に優れる構成を提供する。また、従来においてはデッドスペースであった後輪の後方の空間の有効利用を容易にする。
【解決手段】先端にバケット７が取り付けられるリフトアーム１１と、それぞれの一端側が前記リフトアーム１１に連結され、他端側が車両側のフレーム２に連結された、前リンク２２、後リンク２１、及びリフトシリンダ２３と、を備える。前記前リンク２２、後リンク２１、及びリフトシリンダ２３のそれぞれの前記フレーム２に対する連結位置（ピン３４，３１，３６の位置）がほぼ同一の高さに配置されている。また、上記連結位置（ピン３４，３１，３６の位置）は、何れも車輪３・４の上端よりも高い位置に配置されている。 （もっと読む）

【課題】機体に対し昇降可能に設けたキャブと作業装置のアタッチメントとの干渉を確実に防止できる作業機械の干渉防止装置を提供する。
【解決手段】コントローラ64は、昇降可能に設けたキャブ13の全移動領域を覆うように干渉防止領域Ａを座標上設定し、ブーム角センサ62、スティック角センサ63、アタッチメント28の最大径の各情報から、監視対象部Ｂの座標を演算する。ブーム・アップ用のパイロットライン48buおよびスティック・イン用のパイロットライン48si中に、パイロット圧停止弁としての電磁比例弁66を設ける。この電磁比例弁66は、干渉防止領域Ａに監視対象部Ｂが到達した判断に基づくコントローラ64から出力したパイロット圧停止信号により、コントロール弁42へのブーム・アップ用パイロット圧信号およびスティック・イン用パイロット圧信号をなくす機能を備えている。 （もっと読む）

実行部（２）を作動させることおよび／または作業機械（１）を操縦することを包含する少なくとも二つの機能に適応した作業機械（１）。該機械は、前記機能の各々に１個の油圧回路である少なくとも２個の油圧回路（１２１，１２２，１２３）であって、各油圧回路が、関連する実行または操縦機能を行使するための少なくとも１台の油圧ポンプ（１００ａ，１００ｂ，１００ｃ）を包含する、少なくとも２個の油圧回路と、前記油圧ポンプ（１００ａ，１００ｂ，１００ｃ）への個別エネルギー供給および該ポンプからのエネルギー抽出のため該ポンプの各々に駆動接続された、独立した第１電気機械（１８ａ，１８ｂ，１８ｃ）と、駆動輪（１３０）を介して前記作業機械を作動させるための伝達系（１１０）であって、前記油圧回路（１２１，１２２，１２３）と該伝達系（１１０）との間の動力の交換のため前記第１電気機械に機能的に接続された少なくとも１台の電気機械（１７ａ，１７ｂ）を包含する伝達系とを包含する。 （もっと読む）

【課題】フロント作業装置の領域制限制御を自動的に一時解除可能な建設機械のフロント制御装置を提供する。
【解決手段】フロント作業装置１Ａを領域制限制御可能な制御ユニット９を備えた建設機械のフロント制御装置において、制御ユニット９は、操作レバー４ａ〜４ｆが操作されたとき、フロント作業装置１Ａが目標面の近傍でどのような姿勢になるかを推定演算すると共に、目標面の近傍におけるフロント作業装置１Ａの速度ベクトルを推定演算し、推定演算されたフロント作業装置１Ａの姿勢と速度ベクトルが予め定められた条件に合致したときのみ、目標面の設定を自動的に解除して、操作レバー４ａ〜４ｆの操作によるフロント作業装置１Ａの駆動を可能にする。 （もっと読む）