【課題】フロント作業装置の把持装置で把持した把持物と運転室の干渉を抑制することができる作業機械を提供する。
【解決手段】走行体１と、運転室２を有し走行体１上に旋回可能に設けた旋回体３と、旋回体３に対して俯仰動可能に設けた作業アーム８と、作業アーム８の先端に旋回可能に設けた把持装置９と、作業アーム８の姿勢を検出するブーム角度検出器７１及びアーム角度検出器７２と、これら検出器７１，７２からの検出信号θ１，θ２を基に作業アーム８のピン７３の位置を演算する演算装置５５１と、演算装置５５１により演算されたピン７３の位置が、把持装置９で把持する被把持物１０１の外形寸法を想定し被把持物１０１が運転室２に干渉し得る領域として設定された干渉防止領域２００にあるとき、把持装置９の旋回動作速度及び作業アーム８の動作速度を制限する制限装置５５２とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業現場ごとに異なる積み込み作業の態様に適するように、エンジン出力を作業機及び走行装置に分配する。
【解決手段】エンジン２１の出力を作業機のシリンダ１３，１５へ伝達する可変容量型油圧ポンプ２７と、エンジン２１の出力を走行装置のトルクコンバータ２３へ伝達する可変クラッチ２２と、ホイールローダの運転者が操作可能であって、作業機が作業を行っているときの走行装置の走行距離を調節するための作業設定ダイヤル６０と、作業設定ダイヤル６０が受け付けた入力に基づいて可変容量型油圧ポンプ２７及び可変クラッチ２２の可変度合いを制御するコントローラ２００とを備える。 （もっと読む）

車両２５０を制御する方法およびシステムは、車両２５０の少なくとも１つの車輪２５４に加えられた第１のトルクレベルおよび第２のトルクレベルを検出するトルク検出装置１０を備える。第１のトルクレベルは、ブーム２５２の低い方のブーム位置に関連し、第２のトルクレベルは、低い方のブーム位置より高い、高架されたブーム位置に関連する。第１の油圧シリンダ１４は、有効なトルクを第１のトルクレベルから高めるように、ブームを、低い方のブーム位置から上昇させることが可能である。第２の油圧シリンダ２０は、たとえば、検出された第２のトルクレベルが第２のトルク閾値を満たすか、または超える場合、車両２５０に関連したバケット２５１を上方回転させ、またはひねるように適合される。
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【課題】盛り土作業など低位置への荷積み作業を容易に短時間で行える。
【解決手段】車体にブームシリンダ１６により上下方向に揺動自在に設けられた作業ブームと、作業ブームの先端部に荷役シリンダ１８により前後方向に傾動自在に設けられたバケットと、ブームシリンダ１６を駆動して作業ブームを上方に揺動させた時にブームシリンダ１６から排出される圧油の一部を荷役シリンダ１８に供給しバケットを前傾させてバケットを水平に保持するレベル保持装置３１を具備し、レベル保持装置３１に、作業ブームを上方に揺動した時に、ブームシリンダ１６から荷役シリンダ１８に供給する圧油量を調整する高速前傾バルブ５２と、高速前傾バルブ５２を操作する高速前傾スイッチ５４とを有する高速前傾機構５０を設けた。 （もっと読む）

掘削機の３Ｄ集積レーザおよび無線測位誘導システム（Ｅｘ＿３Ｄ＿ＩＬＲＰＧＳ）は、掘削機（１４）の２Ｄ水平座標を得るよう構成された移動無線測位システム受信機（１２）；掘削機のブーム（３６）、スティック（３８）およびバケット（４０）の座標を得るよう構成されたバケット−機械本体測位システム（１６）；少なくとも１本のレーザビーム（２６）を受信するよう構成され、実質的に高い精度で局所的な垂直座標を与えるよう構成されたレーザ検出器（２４）；移動無線測位システム受信機によって得られた掘削機の２Ｄ水平座標と、バケット−機械本体測位システムによって得られた掘削機のブーム、スティックおよびバケットの座標と、レーザ検出器によって得られた局所的な垂直座標とを受信して統合するよう構成され、実質的に高い垂直精度で掘削機のバケットの切刃を誘導するよう構成されたオンボードナビゲーションシステム（２８）を含む。
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【課題】作業領域を設定して作業している場合の車体のジャッキアップを防止する。
【解決手段】フロント作業機１０による掘削位置を検出する位置検出手段３８〜４１と、位置検出手段により検出された掘削位置がフロント作業機１０の深さ方向の設定作業領域を超えないように油圧制御弁５１，５２の駆動を制限する制限手段３０と、車体２０のジャッキアップを検出するジャッキアップ検出手段４１，３０と、ジャッキアップ検出手段４１，３０によりジャッキアップが検出されると、ジャッキアップを抑制するように制限手段３０，５１，５２による制限量を増加するジャッキアップ抑制手段３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業機械の周囲の障害物の状況を運転者に適切に報知する。
【解決手段】作業機械７１の周囲の障害物の作業機械に対する相対位置を検出する障害物検出手段３１〜３４と、障害物検出手段３１〜３４により検出された障害物を、所定時間以上停止している場合に静止障害物と判定し、所定時間以上停止していない場合には移動障害物と判定する障害物判定手段４１と、障害物検出手段３１〜３４による検出結果と障害物判定手段４１による判定結果とに基づき、静止障害物７０に対応した静止障害物画像９０、移動障害物７２，７３に対応した移動障害物画像９２，９３、および作業機械７１に対応した作業機械画像９１を、運転室内に設けられた表示用モニタに互いに異なった形態で表示する監視コントローラ４０，４５とを備える。 （もっと読む）

【課題】従来の技術では着目されていなかった油圧回路中の圧油の残存エネルギーを利用して水平均し作業が効率的に行える油圧ショベルの油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】
ブームシリンダ１及びアームシリンダ２と、両シリンダ１，２へ圧油を供給する主油圧ポンプ４と、ブームシリンダ１及びアームシリンダ２へ供給する圧油の流れをそれぞれ制御するブーム用方向制御弁７及びアーム用方向制御弁８と、アーム用方向制御弁８を作動油タンク６へ連結するタンク油路８ｃとを備えた油圧ショベルの油圧駆動装置において、タンク油路８ｃを選択的に閉鎖できる流量制御弁１５を設けて、ブーム上げとアームクラウドの複合操作で水平均し作業をしている場合においてアームシリンダ２のロッド側の油圧が設定値以上に上昇したときに、流量制御弁１５でタンク油路８ｃを閉鎖して作動油タンク８ｃへのアームシリンダ２のロッド側の圧油の流出を阻止し、同ロッド側の圧油をブームシリンダ１のボトム側へ供給するように構成した。 （もっと読む）

【課題】エンジンの出力を充分に高めながら、バケットが土砂に突っ込むときの衝撃を抑えることができるようにする。
【解決手段】ホイルローダ１には、レーザ距離センサ１０が設けられており、このレーザ距離センサ１０により、斜め下方にレーザ光１１が照射されて、ホイルローダ１が前進走行しながら地面での照射位置Ｐ₁までの距離Ｌ₁を計測している。ホイルローダ１が掘削対象の土砂９に近づき、その計測距離Ｌ２が規定の距離Ｌｓになると、指令によってホイルローダ１のエンジン（図示せず）の回転数がアップし、これとともに、この回転数を後輪６ｂに伝達する傾転量が制御されて、エンジンの回転数アップに伴うホイルローダ１の前進走行速度の上昇が抑えられる。これにより、バケット２が土砂９に貫入するときの衝撃が緩和される。 （もっと読む）

【課題】作業機と運転室との干渉を防止するとともに、運転室の近傍においても良好な作業性を得ることができる作業機干渉防止方法およびその制御方法を提供する。
【解決手段】作業機のブーム回転角、オフセット回転角、アーム回転角および作業機の寸法情報を用いて計算した作業機の先端位置を、作業機と運転室との干渉の有無に応じて定められる領域区分と照合して作業機の先端位置が属する領域を判定するとともに、作業機の先端位置から計算した作業機と運転室との距離に基づいてブーム上げ速度の上限値を計算し、このブーム上げ速度の上限値およびアーム回転角を用いてブーム上げ速度の上限値を再設定し、再設定したブーム上げ速度の上限値および作業機の先端位置が属する領域区分に応じて求められるブームの制御電流を少なくとも計算して出力する。 （もっと読む）