【課題】油圧シリンダの伸張操作から中立状態に戻したときに減圧弁のスプールの復帰が遅れによる油圧シリンダの停止の遅れを防止すること。
【解決手段】減圧弁１１の２次側ポート７８ｂと一方のパイロットポート７３ａとを結ぶ第２パイロット油路７５ｃと、減圧弁１１の１次側ポート７８ａと一方のリモコン弁９０の出力ポートを結ぶ第１パイロット油路７５ａとに減圧弁１１を挟んで該減圧弁１１に並列な分岐油路１１ｃを設け、該並列な分岐油路１１ｃにパイロットポート７３ａからリモコン弁９０の出力ポートにパイロット圧油が流れる向きにチェック弁１２を介装した。 （もっと読む）

【課題】アームにおけるフロート制御を行うにあたって、そのフロート動作をスムーズ且つ確実に行うことができるようにする。
【解決手段】コントローラ７５は、アーム２２をフロート動作させるためのフロートモード７６を備え、コントローラ７５には、切換装置６５を動作させるフロートスイッチ７７が接続され、コントローラ７５のフロートモード７６は、アーム用油圧アクチュエータ２６のボトム側の圧力が所定値以下となったときにおいてフロートスイッチ７７の操作を行ったときに切換装置６５の開動作を許可する。 （もっと読む）

【課題】 接続した油圧アクチュエータに対応して確実に作動油を流すことができるようにする。
【解決手段】 操作手段８３に応じてハイフロー弁５１における作動油の増量を制御するコントローラ７５と、このコントローラ７５に接続されていて運転席の周辺に設けられた報知手段８５とを備える。コントローラ７５には、操作手段８３によるハイフロー弁５１の増量制御を有効又は無効に切り換えるハイフロースイッチ８４が接続されている。コントローラ７５は、接続装置５０に増量油路ｕからの作動油の増量が不要の油圧アクチュエータ３４ｂが接続されていて、且つ、ハイフロースイッチ８４によってハイフロー弁５１による増量制御が有効になっているときに、報知手段８５による警告を作動させる。 （もっと読む）

【課題】このリフトアームを上向き回動させて荷役用バケットによる荷役作業を行うときに、その荷役用バケットを略水平な姿勢に保持せしめるようリフトアームに対し傾斜回動させるよう行う荷役用バケットの傾斜角度の操作制御が、付設に取付空間を要するリフト機構を用いることなく、格別に取付空間を要しないで、リフトアームを回動させたときにそれに連動して、自動的に、荷役用バケットを略水平な姿勢に回動させる制御作動が適確に行えるようにする。
【解決手段】リフトブームを回動させるリフトシリンダと荷役用バケットを回動させるバケットシリンダとを、略同容積に構成してリフトブームを回動させるリフトシリンダの油圧回路と、荷役用バケットを回動させるバケットシリンダの油圧回路とを、リフトシリンダに送給された圧油の戻り油が、バケットシリンダに送給されて該バケットシリンダを経てタンクに戻るよう接続回路により接続する。 （もっと読む）

【課題】作業アタッチメントがフロント機構の減速停止制御を行なう減速領域に侵入した状態にあって、作業アタッチメントを左右方向に揺動させたときでも、オフセットシリンダの減速停止制御を実現させることができる。
【解決手段】干渉防止用指令値演算手段３５と、オフセットシリンダ用指令値演算手段４４とを備えるとともに、干渉防止用指令値演算手段３５から出力される指令値と、オフセットシリンダ用指令値演算手段４４から出力される指令値とを比較し、バケット１２が減速領域Ｙに侵入した状態でオフセットシリンダ８が駆動されるときには、オフセットシリンダ用指令値演算手段４４から出力される指令値と干渉防止用指令値演算手段３５から出力される指令値のうちの値の小さい方の指令値を、電磁比例弁２２を切り換え制御する目標指令値に選定する指令値選定手段４５を備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】 旋回モータＲＭの単独操作におけるブレーキ時に、そのエネルギーを回収して発電をし、エネルギーの有効活用を図る。
【解決手段】コントローラＣは、中立状況検出手段（６，８，９，１１および１６，１８，１９，２１）の検出信号に基づいて上記回路系統のすべての操作弁１〜５，１２〜１５が中立位置にあると認識し、かつ、ブレーキ圧検出用の圧力センサー４９の圧力信号があらかじめ設定された圧力に達したとき、通路抵抗制御手段（５１）を介して安全弁５０による通路抵抗を少なくする機能と、傾角制御器３６を介して流体モータＨＭの傾転角を制御する機能と、通路抵抗制御手段を制御して保った通路抵抗と流体モータの傾転角との両者を相対的に制御して旋回モータのブレーキ圧を維持する機能とを備えている。 （もっと読む）

【課題】運転室とアタッチメントとの干渉を防止する干渉防止装置が設けられた作業用機械において、該作業用装置の輸送時に、干渉防止制御を解除しなくてもよいようにする。
【解決手段】 アタッチメント軸支位置Ｐｏが解除高さＣよりも上方に位置している状態では、干渉防止領域Ａ、Ｂへのアタッチメント９の侵入を規制する干渉防止制御を実行する一方、アタッチメント軸支位置Ｐｏが解除高さＣよりも下方に位置している状態では干渉防止制御を実行しない構成にすると共に、前記解除高さＣは、アタッチメント９と運転室４とが干渉する可能性のある下限のアタッチメント軸支位置ＰｏＤよりも下方で、且つ、フロント作業装置６が所定の輸送姿勢のときのアタッチメント軸支位置ＰｏＴよりも上方に位置するように設定した。 （もっと読む）

【課題】自動でフロントローダを制御することができて、操作性、荷役作業性、及び脱着作業性を向上させることができるフロントローダの制御システムを提供する。
【解決手段】作業用車輌本体２に連結される揺動アーム４と、この揺動アーム４の先端に着脱自在に取付けられるアタッチメント１とを備えたフロントローダの制御システムである。アーム４の回動角度を検出するためのアーム回動角度検出手段７１と、アタッチメントの回動角度を検出するアタッチメント回動角度検出手段７２と、アーム回動角度検出手段７１とアタッチメント回動角度検出手段７２とから検出された情報に基づいて油圧作動手段６、７の動作速度を制御しつつフロントローダ１を離脱可能位置にまで自動的に移動させる制御手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】掘削動作のためのオペレータのレバー操作量を低減し、オペレータに大きな負担を掛けずに適正な作業を行なうことができるようにする。
【解決手段】操作レバー２０ａ，２０ｂのバケット，アームの上げ方向の操作量に応じた正値の速度指令信号ＳＣａ（＋），ＳＣｂ（＋）を速度指令生成部２４ａ，２４ｂが出力するとき、オフセットコントローラ２９は、センサ３３〜３６の検出出力を用いて、重負荷状態でバケット，アームが掘削対象物の掘削動作を行なっていることを検出すると、スイッチ２８をオンし、オフセット値設定器３７でのオフセット値ＯＦが、スイッチ２８を介し、オフセット信号生成部２７ａ，２７ｂでオフセット信号ＳＯａ，ＳＯｂに変換されて加算部２５ａ，２５ｂに供給され、速度指令信号ＳＣａ（＋），ＳＣｂ（＋）に加算される。加算部２５ａ，２５ｂの出力信号は、バケットやアームのシリンダの駆動信号の生成に用いられる。 （もっと読む）

【課題】前面ドアを有するキャビンの床部を占有することなく、簡易な構成で安全性を向上させる。
【解決手段】油圧式のシリンダ６，７により作動される作業装置を設け、キャビンの前面の乗降開口部に開閉自在に設けた前面ドアに、ドアスイッチ５３Ｄを設け、メインポンプ１４とシリンダ６，７とを接続する作動油供給ライン３５に、メインポンプ１４とシリンダ６，７を操作するパイロット油圧式のコントロールバルブ３１〜３３と、これらコントロールバルブ３１〜３３をパイロット圧油により操作するパイロットバルブ３１Ｐ〜３３Ｐに、パイロット圧油を供給するパイロット供給ライン３４を接続するとともに、このパイロット供給ライン３４に荷役ロックバルブ５２を設け、ドアスイッチ５３Ｄによる前面ドア１１の開放検出信号に基づいて、荷役ロックバルブ５２に荷役ロック信号を出力する走行・荷役インターロックコントローラ５４を設けた。 （もっと読む）