【課題】簡易、かつ、コストが安価な建設機械の掘削支援装置を提供する。
【解決手段】ブーム回動角度α、アーム回動角度β、バケット回動角度γをそれぞれ検出する各角度センサ７〜９と、バケット先端６０が目標掘削面Ｄに位置したときに操作される制御スイッチ１８と、制御スイッチ１８の操作を受けて、各回動角度に基づきブーム４の回動支点を基準としたバケット先端６０の位置を演算して目標掘削面Ｄに沿う掘削軌道を設定する演算手段と、ブーム４の動作を自動制御する制御手段とを備える。制御手段は、アーム５の掘削方向の動作時に、バケット先端６０が掘削軌道上を移動するようアーム回動角度βの変化に応じてブーム回動角度αを変化させ、アームの掘削方向とは逆方向の動作時に、バケット先端６０が掘削軌道よりも所定高さ上方を移動するようアーム回動角度βの変化に応じてブーム回動角度αを変化させる。 （もっと読む）

【課題】 フロントローダをトラクタから取り外した際にコントロールバルブやそのバルブ操作機構をトラクタ側に残すことができるようにする。
【解決手段】 メインフレーム２１に、コントロールバルブ５９とバルブ操作機構６０とが設けられ、サイドフレーム２２に、ブームの上昇動作に対応して揺動する揺動体４２と、揺動体４２に連結した連動リンク７９とが設けられ、メインフレーム２１に、バルブ操作機構６０のバケット用スプール６２の操作側に連結された操作アーム８５が揺動自在に設けられ、バケットの傾斜角度がバケットからスクイ物がこぼれるこぼれ領域になったときに、連動リンク７９で操作アーム８５を押圧することによりブーム１８の上昇動作をフィードバックしてバケットを持ち上げ姿勢に保持するように、連動リンク７９が操作アーム８５に接離自在に配置されている。 （もっと読む）

【課題】作業効率の低下を防止できる産業車両の変速制御装置を提供する。
【解決手段】バケット１１２の高さが第１設定高さを超えると、変速許可速度を上昇させて、シフトアップが起こり難くなるように構成した。これにより、たとえば、Ｖシェープローディングにおいてアクセルペダル１１を大きく踏み込まない状態であっても、変速許可速度の低下によるオペレータの意図に反するシフトアップ、およびこのシフトアップに起因するホイールローダ１００の増速を抑制できる。したがって、ダンプトラックへの積み込みに必要な高さまでバケット１１２が上昇する前にホイールローダ１００がダンプトラックに到達してしまう、という不具合を防止して、作業効率の低下を防止できる。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプから吐き出される作動油を使用せずにブームを自重により下降させながら、均平整地作業を行える。
【解決手段】第１、２油圧ポンプ１，２及びパイロットポンプ３と、操作レバー８と、フロート機能を選択するフロート機能スイッチとアームシリンダ、スイング装置及び走行装置と、ブームシリンダ５，５ａ、バケットシリンダ及び走行装置と、これらの起動、停止及び方向切換を制御するメインコントロールバルブ４と、フロート機能スイッチのオンの作動時に切り換えられるソレノイド弁７と、フロート機能スイッチがオンの状態でブームをダウン操作するときに切り換えられ、ブームシリンダ５，５ａのラージチェンバー側とスモールチェンバー側の両流路を連通させ、作動油を油圧タンク２４に帰還させるフロートバルブ９と、フロートバルブ９内に装着され、ブームの急下降を防止するホールディング用ロジックポペットとを含む。 （もっと読む）

【課題】重作業と軽作業が切り替わるたびに、頻繁にスイッチ操作を行なうのは非常に面倒であり、常に切替スイッチを重作業モードあるいは軽作業モードに固定して作業を行なう場合が多く、燃費の低減あるいは充分なパワー出力が得られず、作業能率が低下するおそれがある。
【解決手段】エンジン制御装置４０は、建設機械などの作業車両の作業の状態を検出して自動的にエンジンのパワー出力能力を制御する。アームの油圧シリンダの油圧検出器４５、アームやバケットの操作指令の検出器３２，３３、変速機のシフト操作検出器３１、車体の傾斜角検出器４６、走行加速度検出器４７、アクセル開度検出器４８からの検出信号に基づいて、掘削又は登坂走行が行われているか判定される。判定の結果、掘削又は登坂走行が行われている時は高パワー出力能力で、それ以外の時は低パワー出力能力で、エンジンが運転される。 （もっと読む）

【課題】作業具の回動角を検出する角度センサ等が故障した場合であっても、作業具と運転室との干渉を防止しつつ、作業が継続可能となる建設機械の干渉防止装置を提供する。
【解決手段】故障検出手段３４により、作業具の回動角を検出する作業具角度センサ２２の出力を監視して故障を検出する。故障検出手段３４が角度センサ２２の故障を検出することにより、第１の干渉防止制御手段４３による干渉防止制御を、第２の干渉防止制御手段４６による干渉防止制御に切り換える。第１の干渉防止制御手段４３は、多関節フロントの関節部の回動角のみならず、作業具の回動角を参照した干渉防止制御を行なう。第２の干渉防止制御手段４６は作業具の回動角を参照しない干渉防止制御を行なう。 （もっと読む）

【課題】 走行装置とバケットとに同時に高負荷が作用するような場合におけるエンジンストールを防止する。
【解決手段】 エンジン２９により駆動される油圧ポンプ５３の吐出油によって駆動する油圧モータ５７で作動する走行装置４を備え、スクイ・ダンプ動作自在に設けられたバケット２３を備え、このバケット２３をスクイ・ダンプ動作させるバケットシリンダ２８を制御するバケット用制御弁９３を備え、このバケット用制御弁９３を介して前記バケットシリンダ２８に圧油を供給するメインポンプＰ１を備え、このメインポンプＰ１を前記エンジン２９によって駆動するようにした作業機において、前記バケット用制御弁９３に、前記バケット２３をスクイ動作させるスクイ位置９３Ｂにおいて、前記メインポンプＰ１から前記バケットシリンダ２８へと供給される圧油の一部を絞り１０６ｂを介してドレンさせるバケット用ブリード回路１０６を設ける。 （もっと読む）

【課題】作業範囲を従来の建設機械より拡大することができ、作業効率を向上させることが可能となる建設機械の干渉防止装置を提供する。
【解決手段】多関節フロントの関節部の検出角度および作業具１３の検出角度と、回動支点１４が円弧部の一部に含まれる作業具の包絡円２４の半径とから、包絡円２４の位置を演算する。包絡円２４の位置が、作業具１３と運転室５との干渉防止領域２３に達したか否かを判定した場合、作業具１３の運転室５への近接を制限する。 （もっと読む）

【課題】平行リンク的モーション機構を備えた作業車両に対して、作業機としてバケットを装着した場合でも、バケットからの荷こぼれ量を減らして土砂のすくいこみ作業等を効率よく実施することが可能な作業車両を提供する。
【解決手段】ホイルローダ５０では、リンク機構２０に対して作業機としてバケット５３を装着している場合において、バケット５３が地面に置かれた状態で作業機のチルト角が所定の閾値以上である場合には、コントローラ３０が、ブーム５２の角度変化に応じて作業機のチルト角度を調整する制御を行う。 （もっと読む）

【課題】オフセットブーム式油圧ショベルの輸送時において、作業機をよりコンパクトに折り畳めることができるようにする。
【解決手段】この装置は、上部旋回体に支持されたブームと先端にバケットが装着されたアームとからなる作業機を有するオフセットブーム式油圧ショベルの作業機制御装置であって、作業機４を第１速度で作動させるための作業機速度制御手段と、作業機４が輸送用の折り畳み姿勢になったか否かを検出する輸送姿勢検出手段と、干渉防止手段と、を備えている。干渉防止手段は、作業機４が折り畳み姿勢でないと予測する場合は、作業機４が上部旋回体から第１距離以内に接近するのを禁止する。また、干渉防止手段は、作業機４が折り畳み姿勢になると予測する場合は、作業機４が第１速度より低速の第２速度で上部旋回体から第１距離から第２距離離れた位置まで接近するのを許可する。 （もっと読む）