【課題】ブーム及びアームの高さ制限を行う掘削機であって、ブーム及びアームを緩やかに停止させることができる掘削機を提供する。
【解決手段】掘削機１００は、ブーム高さｈａ及び設定上限高さｈ０に基づいて機械本体１０１に対するブーム１２０の目標ブーム角度α０を算出し、ブーム角度αと目標ブーム角度α０との差分値Δαの減少に伴って、ブーム上昇側油室１３１への作動油の供給量の減少割合を大きくし、アーム高さｈｂ及び設定上限高さｈ０に基づいてブーム１２０に対するアーム１４０の目標アーム角度β０を算出し、アーム角度βと目標アーム角度β０との差分値Δβの減少に伴って、アーム上昇側油室１５１への作動油の供給量の減少割合を大きくする。 （もっと読む）

【課題】ブームの可動角度を制限しつつ、ブームを緩やかに停止させることができる掘削機を提供する。
【解決手段】機械本体１０１に対するブーム１２０のブーム角度αを検出し、ブーム用シリンダー１３０ａにおけるブーム上昇側油室１３１への作動油の供給によりブーム１２０が上昇してブーム角度αが予め設定した機械本体１０１に対するブーム１２０の設定ブーム角度α０に達する場合にはブーム上昇側油室１３１への作動油の供給を停止させる掘削機１００において、ブーム角度αと設定ブーム角度α０との差分値Δαの減少に伴って、ブーム上昇側油室１３１への作動油の供給量の減少割合を大きくする。 （もっと読む）

【課題】走行駆動力１２０に基づく作業対象物からの大きな反力１２２が、作業機１０６に加わるのを防止する。
【解決手段】ホイールローダ１００は、作業機１０６とコントローラ１６０を備える。コントローラは、作業機が所定の姿勢に該当するか否か判別する。さらに、コントローラは、走行駆動力に基づく反力が所定の油圧機器に所定値Ｔｈ１以上の負荷ｆｃを与える所定の大きさの走行駆動力であるか否かを判別する。コントローラは、所定の油圧機器に加わる負荷を軽減すべく、その負荷に対抗するための作動油を所定の油圧機器に供給する。 （もっと読む）

【課題】油圧が急激に変動することを抑制すること。
【解決手段】コントロールバルブ１０３の作動位置が連通位置Ｘ２から中立位置Ｘ１に戻された場合、コントローラ２０４が、供給路１０７内の油圧の低下に応じてアンロードバルブ１２３から排出される圧油の流量を増加させるようにアンロードバルブ１２３の流量を制御する。これにより、アンロードバルブ１２３において油圧が急激に低下することを抑制できるので、キャビテーションによってアンロードバルブ１２３が摩耗、若しくは破損することを抑制できる。 （もっと読む）

開示は、一態様において、器具に動作的に接続されたコントローラを含む器具制御システムを記載している。コントローラは、第１の信号および第２の信号を、器具と動作的に通信するシステムから受信するように適合されている。第１の信号は、所望される負荷制御状態を示し、第２の信号は、所望される勾配制御状態を示す。コントローラは、さらに、第１の信号に関連付けられた第１の比較可能な特性を有する第１の目標位置を決定するとともに、第２の信号に関連付けられた第２の比較可能な特性を有する第２の目標位置を決定するように適合されている。また、コントローラは、第１の比較可能な特性および第２の比較可能な特性に部分的に基づいて、器具を第１の目標位置または第２の目標位置に移動させる制御信号を生成するように適合されている。
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【課題】 一連の作業を確実に実行することのできる建設機械の作業方法を提供することを課題とする。
【解決手段】 建設機械を用いて行なう一連の作業を複数の動作区間に分ける。動作区間毎に、実行すべき動作に対する動作目標値を設定する。各動作区間において動作目標値を達成するまでは、次の動作へ移行できないようにし、動作目標を達成したら次の動作区間への移行を許可する。 （もっと読む）

【課題】産業用車両の掘削作業中に牽引力とリフト力の調整がより精細に行われるようにする。
【解決手段】車体２に揺動可能に取り付けられ、掘削対象物５０を掘削し持上げるためのアーム５及びバケット６と、アーム５及びバケット６に駆動力を付与し、バケット６から掘削対象物５０に作用するリフト力を発生させるアクチュエータ７，９と、車体２に作用する牽引力を発生する原動機１０と、原動機１０を制御する制御装置３０，４２とを備え、制御装置３０，４２は、アーム５及びバケット６の荷役姿勢を入力パラメータとして得た目標牽引力が車体２に作用するよう、原動機１０を制御する。 （もっと読む）

【課題】高さ調節可能なリフト装置を備えた貨物運搬車における転倒危険をさらに低減させることである。
【解決手段】貨物運搬車は、貨物を受け取るための高さ調節可能なリフト装置と、さらに少なくとも１つの運動方向の加速度を測定するための加速度センサ装置と、受け取られた貨物重量を決定するためのセンサと、前記リフト装置のリフト高さを決定するためのセンサと、を備えている。制御／操作装置内において、走行状態を調節する少なくとも１つの車両内装置を設定するための操作信号が発生可能である。加速度センサ装置はリフト装置上に配置されている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、水平面、法面などの均し作業を行うことができ、かつオペレータにとって操作が容易な、油圧ショベルの作業腕制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置２６を備え、制御装置２６は、作業腕１２のアーム１６およびアーム１６を連結したブーム１４のアームシリンダ２０およびブームシリンダ１８の同時操作によって作業具が連結されるアーム１６の先端が一定の時間略直線の軌跡Ｋに沿って移動しているときには、アーム１６の作業具連結中心１７とブーム１４のアーム連結中心１５を結ぶ連結線Ｌがこの直線軌跡Ｋに対して直角に近づくにつれ、ブームシリンダ１８の作動速度をブーム操作器２４の操作に応じた速度よりも遅くする。 （もっと読む）

【課題】 操作レバー等の操作手段の操作量に応じた速度で油圧アクチュエータを駆動でき、且つエネルギーロスが少ない油圧回路を提供する。
【解決手段】 油圧回路２０は、エンジン３により駆動する可変容量型の前記油圧ポンプ１８から吐出される作動油をバケットシリンダ１６に供給して、バケットシリンダ１６を駆動するようになっている。油圧回路２０は、エンジン３の回転数を検出する回転数センサ５４と、バケット用操作弁３１の操作量を検出する操作量検出手段４１と、油圧ポンプ１８の容量を変更する容量調整装置５０とを有する。油圧回路２０は、更にコントローラ１３を備えており、コントローラ１３は、検出された操作量に基づいて目標吐出流量を演算し、この目標吐出流量と検出されるエンジン３の回転数とに応じて容量調整装置５０を制御するようになっている。 （もっと読む）