油圧源（１）と、前記作業機器を駆動するための油圧回路（２）と、前記油圧回路（２）に設けられ、前記作業機器の機能を制御するための電子的に制御される油圧バルブ（５）と、制御ユニット（４）に制御指令を伝達するための制御部材（３）からの信号に基づき前記油圧バルブ（５）を制御するための制御ユニット（４）とを含む装置により、作業機器の機能を装置により制御する方法であって、前記制御ユニット（４）は、円滑モード機能又は急激モード機能に応じて油圧バルブ（５）を制御する。前記油圧バルブ（５）を所定の開口量に開口するための開口時間が、一つの運転モード機能から他の運転モード機能に切り換えるときに変更される。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも第１及び第２ショベルシリンダ（１，２）、少なくとも第１及び第２リフトシリンダ（６１，６２）、及び吐出量を調整可能な第１及び第２油圧ポンプ（１５，７５）からなる走行機におけるローディングショベル（６）のリフト機構(１００)用油圧制御及び調整システムに関する。前記第１及び第２ショベルシリンダ（１，２）において、調整ピストン（３，５）はそれぞれ移動可能であり、第１及び第２ショベルシリンダ（１，２）を２つの調圧室（７及び８，９及び１０)にそれぞれ分割する。同様に調整ピストン（６３，６５）も移動可能であり、２つのリフトシリンダ（６１，６２）を２つの調圧室（６７及び６８，６９及び７０)にそれぞれ分割する。第１油圧閉回路において、第１油圧ポンプ（１５）の第１及び第２接続部（１４，１７）はショベルシリンダ（１，２）のピストン側調圧室（７，９）、及びショベルシリンダ（１，２）のピストンロッド側調圧室（１０，８）にそれぞれ接続する。第２油圧閉回路において、第２油圧ポンプ（７５）の第１及び第２接続部（７４，７７）はリフトシリンダ（６２，６１）のピストン側調圧室（７０，６７）、及びリフトシリンダ（６２，６１）のピストンロッド側調圧室（６８，６９）にそれぞれ接続する。

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【課題】エネルギロスを十分に低減しつつ油圧回路を簡素化できる建設機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧駆動装置は、３つの油圧ポンプ７，８，９と、これらから吐出される圧油が供給され、ブーム２、アーム３、バケット４をそれぞれ駆動するブームシリンダ１１、アームシリンダ１２、バケットシリンダ１３を含む油圧アクチュエータ１１〜１７と、ポンプ７〜９からアクチュエータ１１〜１７に供給される圧油の方向・流量を制御する１２個の方向切換弁１８〜２６，２９，３０，４８とを有する。ブーム上げ・バケットクラウド用方向切換弁４８は、ブーム上げ側の切換位置４８Ａに切り換えられるとブームシリンダ１１のボトム側油室１１ａに圧油を供給し、バケットクラウド側の切換位置４８Ｂに切り換えられるとバケットシリンダ１３のボトム側油室１３ａに圧油を供給する。 （もっと読む）