【課題】少なくとも旋回減速時に連通弁によりモータ吐出側管路とタンクまたは入口管路とを連通させる回路において、連通弁に対するパイロット圧の供給／遮断を制御する電磁切換式の連通切換弁に固着現象が発生した場合にフェールセーフ機能を発揮させ、上部旋回体を停止状態に保持する。
【解決手段】ロックレバーの開き操作時に非励磁状態となってリモコン弁１２へのパイロット一次圧の供給を遮断するロック弁４１を備えたショベルにおいて、ロック弁４１を連通切換弁３２，３３の一次側に設け、旋回停止状態で連通切換弁３２，３３へのパイロット圧の供給をロック弁４１によって遮断するように構成した。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの速度制御に対する応答性悪化の影響を最小限に抑え、スプール式流量制御弁に準ずる良好な操作性を確保できる油圧作業機の油圧システムの提供。
【解決手段】圧力計２７で検出される圧力が圧力計２８で検出される圧力よりも大きいときに可変容量モータ２３の容量を小さくし、圧力計２７で検出される圧力が圧力計２８で検出される圧力よりも小さいときに可変容量モータ２３の容量を大きくし、圧力計２７で検出される圧力と圧力計２８で検出される圧力が同じときに可変容量モータ２３の容量を固定するモータ容量制御手段と、動力回生油路２２から分岐させた動力回生迂回油路３０と、動力回生油路２２の流量が所定流量以上のときに動力回生油路２２の流量の一部を動力回生迂回油路３０へ導くように制御するコントローラ２５及び回生制限弁３１を含む回生制限制御手段とを設けた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】旋回用の油圧モータに電動機を接続し、この電動機と蓄電器による回生作用を働かせる方式を前提として、電気システムの異常発生時に、旋回動作を確保しながら電動機及び蓄電器を保護する。
【解決手段】油圧モータ１１の両側管路１４，１５とタンクＴとの間に連通弁２５，２６を設ける一方、油圧モータ１１に電動機２９を接続し、旋回動作中、操作された側と反対側の連通弁を開いてメータアウト側の管路をタンクＴに直接接続するとともに、減速操作時に電動機２９と蓄電器３０による回生作用によってブレーキをかけ、回生電力を蓄電器３０に蓄える。一方、電気システムに異常が発生したときは、連通弁２５，２６を閉じるとともに、回生作用を停止させ、通常の油圧ショベルと同様に減速時に油圧ブレーキが働く状態として旋回動作を確保し、かつ、電動機２９及び蓄電器３０を保護する。 （もっと読む）

【課題】燃費に影響を与える部位が交換されるとき、作業性を維持しつつ、燃費改善を図ることができ、また、この変更設定を容易にできる建設機械の制御システムを提供する。
【解決手段】省燃費作動油は標準作動油より粘度が低いので圧力損失が小さくなり、標準モデルを前提とした制御では、各種アクチュエータのスピードが速くなる。しかし、標準モデル以上にスピードアップする必要はなく、燃費改善を図る方が好ましい。
サービスマンが、モニタ装置6を用いて部位状態項目（省燃費作動油）を選択すると、変更設定機能部１１ａは、変更設定テーブル１４ａから対応する増減量を読み込み、変更設定する。その結果、エンジン回転数は５０ｒｐｍ減となり、ポンプトルクは５％減となる。これにより、エンジン出力が抑制され、作動油を標準作動油から省燃費作動油に交換した場合には、標準モデル同等の作業性を維持しつつ、燃費改善を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】一方の系統のアクチュエータのみが操作されたときに、操作されていない他方の系統の圧損（エネルギーロス）を従来よりも低減することができる建設機械の油圧回路を提供すること。
【解決手段】レギュレータ５２付きのスプリットポンプ５１に接続されたアンロード通路１２，１３と、当該アンロード通路１２，１３にそれぞれ接続された第１系統の第１方向切換弁４ｗ〜４ｚおよび第２系統の第２方向切換弁５ｗ〜５ｙとを備える油圧回路１である。油圧回路１は、第１ネガコン圧およびパイロットポンプ圧が入力され第１系統のすべての第１方向切換弁４ｗ〜４ｚが操作されていないときに第１ネガコン圧に替わってパイロットポンプ圧を出力する第１補助アンロード弁７と、第１補助アンロード弁７の出力および第３ネガコン圧に応じてスプリットポンプ５１からの油をタンク５９へ排出する第１アンロード弁２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】旋回力行時の背圧を低減して油圧ポンプの動力損失を抑える。
【解決手段】旋回駆動源としての油圧モータ１１の両側管路１４，１５とタンクＴとの間に連通弁２５，２６を設け、旋回力行時に操作された側と反対側の連通弁２５または２６を開いてメータアウト側の管路をタンクＴに接続し、油圧モータ１１から吐出された油をコントロールバルブ１３を介さずに直接タンクＴに戻すことにより、コントロールバルブ１３の絞り作用による背圧を無くし、ポンプ圧を低下させる。また、減速時に旋回電動機２０の回生作用によりブレーキをかけて減速させるとともに、発生した電力を蓄電器３０に蓄電するようにした。 （もっと読む）

【課題】ホイールローダによる掘削作業用アクチュエータと走行駆動アクチュエータへの動力配分をバケット重量に応じて自動化する。
【解決手段】可変容量形油圧ポンプ２と可変容量形油圧モータ３とを閉回路接続して形成され、油圧モータ３の押しのけ容積を制御するモータ制御手段１１を有する走行用回路ＨＣ１と、作業用油圧ポンプ４からの圧油により作業用油圧アクチュエータ１１４，１１５を駆動する作業用回路ＨＣ２と、作業用回路ＨＣ２の負荷圧Ｐｐに応じて油圧モータ３の押しのけ容積の最大値を制限する最大値制限手段１０とを備える。最大値制限手段１０は、バケット重量と作業回路の負荷圧に応じて油圧モータ３の傾転角の最大値を制限する。 （もっと読む）

【課題】平行リンク的モーション機構を備えたホイールローダに対して、作業機としてバケットを装着した場合でも、バケットからの荷こぼれ量を減らして土砂のすくいこみ作業等を効率よく実施することが可能な作業車両を提供する。
【解決手段】ホイルローダ５０では、リンク機構２０に対して作業機としてバケット５３を装着している場合において、バケット５３が地面に置かれた状態で作業機のチルト角が所定の閾値以上である場合には、コントローラ３０が、ブーム５２の角度変化に応じて作業機のチルト角度を調整する制御を行う。 （もっと読む）

【課題】低燃費を維持しつつ、クラッチ開放時やクラッチ係合時の圧力変動による衝撃を小さく、油圧回路等の損傷を防止して滑らかなクラッチ動作をすること。
【解決手段】１ポンプ２モータ形式ＨＳＴで、ＨＳＴモータ１０ａの出力軸への動力の伝達がクラッチ１３を介して行われるようにクラッチの開放または係合が行われ、ＨＳＴモータ１０ａ，１０ｂの動力によって走行する作業車両の制御装置において、作業車両の作業車両負荷をスロットル出力量とエンジンのエンジン回転数から求め、クラッチ１３の開放移行制御時に、作業車両負荷をもとに予め求められたＨＳＴポンプ４の上限吐出量の制限下でＨＳＴポンプ４のポンプ吐出量を小さくする制御を行い、クラッチ１３の係合移行制御時に、作業車両負荷をもとに予め求められたＨＳＴポンプ４の下限吐出量の制限下でＨＳＴポンプ４のポンプ吐出量を大きくする制御を行うＨＳＴコントローラ３１を備える。 （もっと読む）

【課題】建設機械のブームシリンダ昇降をダイレクトに駆動するため、バルブ損失や回路構成の大型化なくシリンダ負荷反転時の制動性が従来より改善された油圧回路の提供。
【解決手段】双方向回転ポンプと、該ポンプの２つの吐出口と各シリンダ室とがそれぞれ接続された負荷シリンダと、リリーフ弁からなる安全弁とを備えたブームシリンダ昇降用油圧回路において、ボトム側シリンダ室からの油圧による変位でポンプの第２吐出口とロッド側シリンダ室間の流路からの第２分岐路とタンクとを接続する第１位置と、ロッド側シリンダ室からの油圧による変位でポンプの第１吐出口とボトム側シリンダ室間の流路からの第１分岐路とタンクとを接続する第２位置と、両分岐路とタンクとの接続を絶つ中央の第３位置とを有するスプリングセンタリング形油圧パイロット３位置切換弁を備えた。 （もっと読む）