建設機械の油圧回路
【課題】一方の系統のアクチュエータのみが操作されたときに、操作されていない他方の系統の圧損（エネルギーロス）を従来よりも低減することができる建設機械の油圧回路を提供すること。
【解決手段】レギュレータ５２付きのスプリットポンプ５１に接続されたアンロード通路１２，１３と、当該アンロード通路１２，１３にそれぞれ接続された第１系統の第１方向切換弁４ｗ〜４ｚおよび第２系統の第２方向切換弁５ｗ〜５ｙとを備える油圧回路１である。油圧回路１は、第１ネガコン圧およびパイロットポンプ圧が入力され第１系統のすべての第１方向切換弁４ｗ〜４ｚが操作されていないときに第１ネガコン圧に替わってパイロットポンプ圧を出力する第１補助アンロード弁７と、第１補助アンロード弁７の出力および第３ネガコン圧に応じてスプリットポンプ５１からの油をタンク５９へ排出する第１アンロード弁２とを備えている。
【解決手段】レギュレータ５２付きのスプリットポンプ５１に接続されたアンロード通路１２，１３と、当該アンロード通路１２，１３にそれぞれ接続された第１系統の第１方向切換弁４ｗ〜４ｚおよび第２系統の第２方向切換弁５ｗ〜５ｙとを備える油圧回路１である。油圧回路１は、第１ネガコン圧およびパイロットポンプ圧が入力され第１系統のすべての第１方向切換弁４ｗ〜４ｚが操作されていないときに第１ネガコン圧に替わってパイロットポンプ圧を出力する第１補助アンロード弁７と、第１補助アンロード弁７の出力および第３ネガコン圧に応じてスプリットポンプ５１からの油をタンク５９へ排出する第１アンロード弁２とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可変容量型の１シリンダ２ポート吐出のスプリットポンプを用いる建設機械の油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の油圧回路としては、例えば特許文献１に記載されたものがある。特許文献１の例えば図８に記載された油圧回路においては、第１系統および第２系統の方向切換弁の全てが操作されていないときに、非操作信号生成弁（１５）からのパイロットポンプ圧をネガコン圧に使用して、スプリットポンプ（５１）からの圧油をアンロード弁（２，３）から全量タンク（５４）に戻している。これにより、アクチュエータが使用されていないときの圧損（エネルギーロス）を低減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開ＷＯ２００９／１２３０４７（図８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この油圧回路では、１つのアクチュエータのみが使用されたとき、使用されていない方の系統のアンロード通路にもネガコン圧が発生しており、エネルギーロスが生じていた。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、一方の系統のアクチュエータのみが操作されたときに、操作されていない他方の系統の圧損（エネルギーロス）を従来よりも低減することができる建設機械の油圧回路を提供することである。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明は、吐出流量を制御するレギュレータ付きのスプリットポンプの一方の吐出口に接続された第１系統の第１アンロード通路と、前記第１アンロード通路に接続され、アクチュエータに油を給排する第１系統の第１方向切換弁と、前記第１方向切換弁の下流側の前記第１アンロード通路に配置された第１系統の第１絞りと、前記スプリットポンプの他方の吐出口に接続された第２系統の第２アンロード通路と、前記第２アンロード通路に接続され、アクチュエータに油を給排する第２系統の第２方向切換弁と、前記第２方向切換弁の下流側の前記第２アンロード通路に配置された第２系統の第２絞りと、前記第１絞りの上流側の油圧である第１ネガコン圧および前記第２絞りの上流側の油圧である第２ネガコン圧のうちの低い方の油圧を第３ネガコン圧として前記レギュレータに出力する低圧選択弁と、を備えた建設機械の油圧回路において、前記第１絞りの上流側と前記低圧選択弁との間に配置され、前記第１ネガコン圧およびパイロットポンプ圧が入力され第１系統のすべての前記第１方向切換弁が操作されていないときに当該第１ネガコン圧に替わって当該パイロットポンプ圧を出力する第１補助アンロード弁と、前記第１絞りの上流側に配置され、前記第１補助アンロード弁の出力および前記第３ネガコン圧に応じて前記スプリットポンプからの油をタンクへ排出する第１アンロード弁と、を備えることを特徴とする、建設機械の油圧回路を提供する。
【０００７】
この構成によると、第１系統のすべての第１方向切換弁が操作されていないときは、第２系統の第２方向切換弁が操作されていたとしても、第１補助アンロード弁から出力されるパイロットポンプ圧により、第１系統の第１アンロード通路を流れようとするスプリットポンプからの油は第１アンロード弁からタンクへ排出される。これにより、操作されていない第１系統の圧損（エネルギーロス）を従来よりも低減することができる。
【０００８】
また本発明において、前記第１補助アンロード弁は、パイロットポンプ圧を前記第１アンロード弁に出力するときに、前記第１絞りの上流側をタンクに接続することが好ましい。
【０００９】
この構成によると、第１絞りからと並列に第１補助アンロード弁からも圧油をタンクへ戻すことができ、第１系統の圧損（エネルギーロス）をより低減することができる。
【００１０】
さらに本発明において、前記第１アンロード弁が、前記第１方向切換弁の上流側に配置されていることが好ましい。
【００１１】
この構成によると、第１方向切換弁を通る圧油の量が減少し、第１系統の圧損（エネルギーロス）をより低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る油圧回路を示す回路図である。
【図２】図１のＡ部拡大図である。
【図３】図１のＢ部拡大図である。
【図４】スプリットポンプの吐出流量特性、およびアンロード弁の開口特性を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。なお、油圧ショベルの油圧回路としての実施形態を以下に示している。図１は、本発明の一実施形態に係る油圧回路１を示す回路図である。図２は、図１のＡ部拡大図であり、図３は、図１のＢ部拡大図である。なお、本実施形態に係る油圧回路１は、油圧ショベル以外の建設機械にも適用することができる。
【００１４】
図１に示すように、この油圧回路１が適用される油圧ショベルは、圧油の吐出流量を制御するレギュレータ５２付きのスプリットポンプ５１、ポンプ５３、パイロットポンプ５４、タンク５５・５９、バケット用油圧シリンダ５６、ブーム用油圧シリンダ５７、油圧シリンダ５８、ドーザ用油圧シリンダ６０、走行用油圧モータ（不図示）などを備えている。そして、これら油圧シリンダ（５６〜５８、６０）・走行用油圧モータなどのアクチュエータ、ポンプ（５１、５３、５４）、およびレギュレータ５２に対して油圧回路１が組まれている。
【００１５】
スプリットポンプ５１は、可変容量型の１シリンダ２ポート吐出のポンプであり、２つの吐出口５１ａ、５１ｂから同一流量の圧油を吐出する。
【００１６】
（油圧回路の構成）
（アンロード通路）
図１〜３に示すように、油圧回路１は、スプリットポンプ５１の一方の吐出口５１ａに接続された第１アンロード通路１２と、スプリットポンプ５１の他方の吐出口５１ｂに接続された第２アンロード通路１３とを備えている。第１アンロード通路１２および第２アンロード通路１３は、いずれもタンク５５に連通している。第１アンロード通路１２は第１系統のアンロード通路であり、第２アンロード通路１３は第２系統のアンロード通路である。また、油圧回路１は、ポンプ５３に接続された第３系統の第３アンロード通路２９も備えている。この第３アンロード通路２９もタンク５５に連通している。
【００１７】
（方向切換弁）
油圧回路１は、第１アンロード通路１２に直列接続された第１系統の４つの第１方向切換弁４ｗ〜４ｚと、第２アンロード通路１３に直列接続された第２系統の３つの第２方向切換弁５ｗ〜５ｙとを備えている。第１方向切換弁４ｗ〜４ｚおよび第２方向切換弁５ｗ〜５ｙは、すべて、センターバイパス型であってかつ油圧パイロット型の方向切換弁である。なお、油圧回路１は、第３アンロード通路２９に直列接続された第３系統の３つの第３方向切換弁６ｗ〜６ｙも備えている。
【００１８】
例えば、第１方向切換弁４ｘは、ブーム用油圧シリンダ５７に圧油を給排する弁であり、第２方向切換弁５ｙは、油圧シリンダ５８に圧油を給排する弁であり、第３方向切換弁６ｘは、ドーザ用油圧シリンダ６０に圧油を給排する弁である。
【００１９】
ここで、第１方向切換弁４ｗ〜４ｚのうち、最下流側の第１方向切換弁４ｚとタンク５５との間の第１アンロード通路１２には、第１系統の第１絞り１０が設けられている。同様に、第２方向切換弁５ｗ〜５ｙのうち、最下流側の第２方向切換弁５ｙとタンク５５との間の第２アンロード通路１３には、第２系統の第２絞り１１が設けられている。
【００２０】
また、第１系統および第２系統のすべての方向切換弁４ｗ〜５ｙに対して、それぞれサブバルブ１７ｗ〜１８ｙが一体的に設けられている。サブバルブ１７ｗ〜１８ｙはセンターバイパス型のバルブである。また、第１パイロット通路２４、第２パイロット通路２５、および第３パイロット通路２６に下流側で分岐するパイロット通路２０がパイロットポンプ５４に接続されている。第１系統の４つのサブバルブ１７ｗ〜１７ｚは、このうちの第１パイロット通路２４に直列接続され、第２系統の３つのサブバルブ１８ｗ〜１８ｙは、第２パイロット通路２５に直列接続されている。サブバルブ１７ｗ〜１８ｙは、対応する方向切換弁４ｗ〜５ｙが中立位置のとき（操作されていないとき）に連通位置となり、方向切換弁４ｗ〜５ｙが切換位置のとき（操作されているとき）に遮断位置となるように形成されている。
【００２１】
なお、サブバルブ１７ｚの上流側の第１パイロット通路２４には第１パイロットライン絞り１９が設けられ、サブバルブ１８ｙの上流側の第２パイロット通路２５には第２パイロットライン絞り３０が設けられている。なお、第３パイロット通路２６に関してもサブバルブに至る前に絞りが設けられており、第１パイロット通路２４、第２パイロット通路２５、および第３パイロット通路２６は、いずれもタンク５５に連通している。
【００２２】
（低圧選択弁）
また、油圧回路１は、第１絞り１０の上流側の油圧である第１ネガコン圧および第２絞り１１の上流側の油圧である第２ネガコン圧のうちの低い方の油圧を第３ネガコン圧としてレギュレータ５２に出力する低圧選択弁９を備えている。ここで、低圧選択弁９の一方の室９１には、後述する第１補助アンロード弁の出力（第１ネガコン圧または第１パイロット通路２４からのパイロットポンプ圧）が入力され、低圧選択弁９の他方の室９２には、後述する第２補助アンロード弁の出力（第２ネガコン圧または第２パイロット通路２５からのパイロットポンプ圧）が入力されている。
【００２３】
また、低圧選択弁９とレギュレータ５２とを接続するレギュレータ用パイロット通路１５が設けられている。このレギュレータ用パイロット通路１５により、低圧選択弁９から出力される第３ネガコン圧がレギュレータ５２に入力される。
【００２４】
（補助アンロード弁）
また、油圧回路１は、最下流側の第１方向切換弁４ｚ（第１絞り１０の上流側）と低圧選択弁９との間に配置された第１補助アンロード弁７と、最下流側の第２方向切換弁５ｙ（第２絞り１１の上流側）と低圧選択弁９との間に配置された第２補助アンロード弁８とを備えている。なお、第１系統の第１補助アンロード弁７の構成と第２系統の第２補助アンロード弁８の構成とは、相互に系統が異なることを除いて同じである。以下に記載する第１補助アンロード弁７の説明において、「第１」を「第２」に置き換えることにより、第２補助アンロード弁８の構成は説明される。
【００２５】
第１補助アンロード弁７は、第１絞り１０の上流側の油圧である第１ネガコン圧および第１パイロット通路２４からのパイロットポンプ圧が入力され、第１系統のすべての第１方向切換弁４ｗ〜４ｚが操作されていないときに当該第１ネガコン圧に替わって当該パイロットポンプ圧を出力するように構成された弁である。
【００２６】
ここで、第１補助アンロード弁７は、パイロットポンプ圧出力位置７ａと第１ネガコン圧出力位置７ｂとを備えている。パイロットポンプ圧出力位置７ａは、第１パイロットライン絞り１９の上流側の第１パイロット通路２４と、低圧選択弁９および第１アンロード弁２に接続するパイロット通路１４とが連通するとともに、第１絞り１０の上流側の第１アンロード通路１２とタンク５５とが連通する位置である。また、第１ネガコン圧出力位置７ｂは、第１絞り１０の上流側の第１アンロード通路１２とパイロット通路１４とが連通する位置である。
【００２７】
第１補助アンロード弁７の一方の室７３には、第１パイロットライン絞り１９とサブバルブ１７ｚとの間の圧力が入力され、第１補助アンロード弁７の他方の室７１には、バネ７２（付勢手段）が配置されるとともに、第１絞り１０の下流側の圧力が入力されている。第１補助アンロード弁７は、他方の室７１に配置されたバネ７２により、パイロットポンプ圧出力位置７ａになり、第１方向切換弁４ｗ〜４ｚに連動してサブバルブ１７ｗ〜１７ｚが遮断位置になってパイロットポンプ５４からのパイロットポンプ圧が一方の室７３に導入されたときに、バネ７２の付勢力に抗して第１ネガコン圧出力位置７ｂに切り換わる。
【００２８】
（アンロード弁）
また、油圧回路１は、第１補助アンロード弁７の出力および第３ネガコン圧に応じてスプリットポンプ５１からの油をタンク５９へ排出する第１アンロード弁２と、第２補助アンロード弁８の出力および第３ネガコン圧に応じてスプリットポンプ５１からの油をタンク５９へ排出する第２アンロード弁３とを備えている。なお、第１系統の第１アンロード弁２の構成と第２系統の第２アンロード弁３の構成とは、相互に系統が異なることを除いて同じである。以下に記載する第１アンロード弁２の説明において、「第１」を「第２」に置き換えることにより、第２アンロード弁３の構成は説明される。
【００２９】
第１アンロード弁２の上流側通路２７は、第１方向切換弁４ｗの上流側の第１アンロード通路１２に接続され、第１アンロード弁２の下流側通路２８はタンク５９に連通している。
【００３０】
ここで、第１アンロード弁２は、遮断位置２ｂと連通位置２ａとを備え、当該第１アンロード弁２の一方の室２１には第１補助アンロード弁７の出力（第１ネガコン圧またはパイロットポンプ５４からのパイロットポンプ圧）が入力され、当該第１アンロード弁２の他方の室２２には第３ネガコン圧が入力されるとともにバネ２３（付勢手段）が配置されている。当該第３ネガコン圧とバネ２３の押圧との和よりも第１補助アンロード弁７の出力圧が高いときに連通位置２ａとなる。ここで、連通位置２ａとなった状態とは、第１アンロード弁２の開口面積がゼロではない状態のことをいい、すなわち、弁の開口面積が最大となっている状態だけをいうものではない。なお、第１アンロード弁２の他方の室２２には、レギュレータ用パイロット通路１５から分岐するパイロット通路１６を介して低圧選択弁９から第３ネガコン圧が入力されている。
【００３１】
（アンロードフロコン弁）
また、油圧回路１は、第１アンロード弁２とタンク５９との間の当該第１アンロード弁２の下流側通路２８に設けられた第１アンロードフロコン弁３１を備えている。第１アンロードフロコン弁３１は、遮断位置と連通位置とを備え、一方の室３３に第１アンロード弁２下流側の圧が入力されるとともにバネ３５（付勢手段）が配置され、他方の室３４に第１方向切換弁４ｗよりも上流側の第１アンロード通路１２の圧（第１アンロード弁２上流側の圧）が入力されている。同様に、油圧回路１は、第２アンロード弁３とタンク５９との間の当該第２アンロード弁３の下流側通路に設けられた第２アンロードフロコン弁３２を備えている。
【００３２】
（油圧ショベルの作動）
ここでは、まず、スプリットポンプ５１およびアンロード弁２，３の特性について説明する。図４は、スプリットポンプ５１の吐出流量特性、およびアンロード弁２，３の開口特性を示すグラフである。
【００３３】
図４（ａ）にスプリットポンプ５１の吐出流量特性を示すように、スプリットポンプ５１の吐出流量は、レギュレータ５２により調整され、ネガコン圧力が０〜Ｐｆのとき最大流量Ｑｍａｘとなり、ネガコン圧力がＰｆ〜Ｐｓのときネガコン圧力の増加に比例して下がり、ネガコン圧力がＰｓ以上のとき最小流量Ｑｍｉｎとなる。なお、Ｐｆ＜Ｐｓである。また、Ｐｆは、スプリットポンプ５１の吐出流量が最大（Ｑｍａｘ）となるときの最大のネガコン圧であり、Ｐｓは、スプリットポンプ５１の吐出流量が最小（Ｑｍｉｎ）となるときの最小のネガコン圧である。また、スプリットポンプ５１の吐出流量とは、２つの吐出口５１ａ、５１ｂのうちの一方から吐出される吐出流量のことをいうこととする。
【００３４】
図４（ｂ）にアンロード弁２，３の開口特性を実線で示すように、アンロード弁２，３の開口面積は、ネガコン差圧が０のとき０（遮断位置２ｂ）となり、ネガコン差圧が０〜（Ｐｓ−Ｐｆ）のときネガコン差圧の増加に比例して大きくなり（アンロード弁ストローク中間位置（連通位置））、ネガコン差圧がＰｓ−Ｐｆ以上のとき最大開口面積（アンロード弁ストローク最大位置（連通位置））となる。なお、アンロード弁２，３の開口面積が大きくなるほど、アンロード弁２，３を流れる油量は増加する。
【００３５】
なお、図４（ｂ）に示した例では、アンロード弁２，３の開口特性を線形としているが、アンロード弁２，３の製作上の都合やオペレータの好みにより、アンロード弁２，３の開口特性を非線形としてもよい。例えば、図４（ｂ）に一点鎖線で示したように、開口特性を凹形状とすることで、複合操作時の供給流量が増し、追加複合操作時のみ圧力を高めることができ、その結果、操作の力強さが増す。また、図４（ｂ）に二点鎖線で示したように、開口特性を凸形状とすることで操作のソフト感が増す。
【００３６】
次に、油圧ショベルの作動（油圧回路１の作動）について図１〜３を参照しつつ説明する。まず、第１系統および第２系統のすべての方向切換弁４ｗ〜５ｙが操作されていない状態を仮定する。このとき、サブバルブ１７ｗ〜１８ｙは、すべて連通位置となっているので、第１パイロット通路２４および第２パイロット通路２５を流れるパイロットポンプ圧油はタンク５５に排出される。そのため、補助アンロード弁７，８は、バネ（７２）の付勢力により、いずれもパイロットポンプ圧出力位置（７ａ）となっている。これにより、補助アンロード弁７，８からの出力は、パイロットポンプ５４からのパイロットポンプ圧となる。その結果、低圧選択弁９からレギュレータ５２に圧力の高い（＞Ｐｓ）パイロットポンプ圧が導入され、スプリットポンプ５１の吐出口５１ａおよび吐出口５１ｂからの吐出流量はいずれも最小（Ｑｍｉｎ）となる（図４（ａ）参照）。
【００３７】
この状態から例えば、第２方向切換弁５ｗのみを操作してアクチュエータを動作させたとする。このとき、サブバルブ１８ｗが遮断位置となり、これにより第２パイロット通路２５を流れるパイロットポンプ圧油が第２補助アンロード弁８の一方の室に導入されて第２補助アンロード弁８は第２ネガコン圧出力位置に切り換わる。その結果、第２アンロード弁３および低圧選択弁９へ第２ネガコン圧が出力されて、低圧選択弁９からレギュレータ５２に第２ネガコン圧が導入される。これにより、スプリットポンプ５１の吐出口５１ａおよび吐出口５１ｂからの吐出流量は、いずれも第２系統の必要流量まで増加する。
【００３８】
一方、第１系統の方向切換弁４ｗ〜４ｚは操作されていないので、対応するサブバルブ１７ｗ〜１７ｚは、すべて連通位置のままであり、第１補助アンロード弁７は、パイロットポンプ圧出力位置７ａの状態を維持する。結果、第１アンロード弁２の一方の室２１にはパイロットポンプ５４からのパイロットポンプ圧が導入され、他方の室２２には、第２補助アンロード弁８を介して第２ネガコン圧が導入される。パイロットポンプ５４からのパイロットポンプ圧は高いので、このパイロットポンプ圧により、第１アンロード弁２の開口面積は、最大開口面積（アンロード弁ストローク最大位置）となり、第１系統の圧油は第１アンロード弁２からタンク５９へ排出される。なお、一般的に、ネガコン圧は３ＭＰａよりも低い圧に設定され、パイロットポンプ５４からのパイロットポンプ圧は３ＭＰａ以上に設定される。バネ２３の付勢力とネガコン圧との和よりも高い圧力にパイロットポンプ圧は設定される。
【００３９】
このように、本実施形態の油圧回路１によると、第１系統のすべての第１方向切換弁４ｗ〜４ｚが操作されていないときは、第２系統の第２方向切換弁が操作されていたとしても、第１補助アンロード弁７から出力されるパイロットポンプ圧により、第１アンロード通路１２を流れようとするスプリットポンプ５１からの油は第１アンロード弁２からタンク５９へ排出される。その結果、操作されていない第１系統の圧損（エネルギーロス）を従来よりも低減することができる。
【００４０】
また、第１補助アンロード弁７がパイロットポンプ圧出力位置７ａにあるときは、パイロットポンプ圧を第１アンロード弁２に出力するとともに、第１絞り１０の上流側をタンク５５に接続しているので、第１絞り１０からと並列に第１補助アンロード弁７からも第１アンロード通路１２の圧油をタンク５５へ戻すことができ、第１系統の圧損（エネルギーロス）をより低減することができる。
【００４１】
さらには、最上流側に位置する第１方向切換弁４ｗよりも上流に第１アンロード弁２が配置されているので、第１方向切換弁４ｗ〜４ｚを通る圧油の量が減少し、第１系統の圧損（エネルギーロス）をより低減することができている。
【００４２】
なお、第１アンロード弁２の配置位置は、第１絞り１０の上流側であればよく、必ずしも第１方向切換弁４ｗの上流側である必要はない（第２アンロード弁３についても同様）。
【００４３】
第１系統の方向切換弁４ｗ〜４ｚ、および第２系統の方向切換弁５ｗ〜５ｙが、いずれも操作され、第２系統の必要流量が第１系統の必要流量よりも多い場合、第１アンロード弁２は、ネガコン差圧（第１ネガコン圧と第２ネガコン圧との差の絶対値）に応じたストローク量だけ、遮断位置２ｂから連通位置２ａへ切り換わり（移動し）、ネガコン差圧に応じたアンロード弁開口面積となって（図４（ｂ）参照）、第１系統の余剰の油（ネガコン差圧に応じた量の油）はタンク５９へ排出される。
【００４４】
第１アンロード弁２の下流側通路および第２アンロード弁３の下流側通路に、それぞれ、第１アンロードフロコン弁３１および第２アンロードフロコン弁３２を付加することで、アクチュエータの負荷圧力に関係なく、常にアンロード弁２，３の開口（方向切換弁の操作量）に見合った余剰流量の油をタンク５９に逃がすことができ、操作性悪化を抑制できている。なお、アンロードフロコン弁３１，３２は必須の弁ではなく、省略してもよい。
【００４５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することが可能なものである。
【００４６】
例えば、上記実施形態においては、油圧パイロット型の方向切換弁を採用した例を示したが、手動型の方向切換弁を採用してもよい。さらには、手動型の方向切換弁と油圧パイロット型の方向切換弁とを混在させてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１：油圧回路
２：第１アンロード弁
３：第２アンロード弁
４ｗ、４ｘ、４ｙ、４ｚ：第１方向切換弁
５ｗ、５ｘ、５ｙ：第２方向切換弁
７：第１補助アンロード弁
８：第２補助アンロード弁
９：低圧選択弁
１０：第１絞り
１１：第２絞り
１２：第１アンロード通路
１３：第２アンロード通路
５１：スプリットポンプ
５２：レギュレータ
５４：パイロットポンプ
５５、５９：タンク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可変容量型の１シリンダ２ポート吐出のスプリットポンプを用いる建設機械の油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の油圧回路としては、例えば特許文献１に記載されたものがある。特許文献１の例えば図８に記載された油圧回路においては、第１系統および第２系統の方向切換弁の全てが操作されていないときに、非操作信号生成弁（１５）からのパイロットポンプ圧をネガコン圧に使用して、スプリットポンプ（５１）からの圧油をアンロード弁（２，３）から全量タンク（５４）に戻している。これにより、アクチュエータが使用されていないときの圧損（エネルギーロス）を低減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開ＷＯ２００９／１２３０４７（図８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この油圧回路では、１つのアクチュエータのみが使用されたとき、使用されていない方の系統のアンロード通路にもネガコン圧が発生しており、エネルギーロスが生じていた。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、一方の系統のアクチュエータのみが操作されたときに、操作されていない他方の系統の圧損（エネルギーロス）を従来よりも低減することができる建設機械の油圧回路を提供することである。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明は、吐出流量を制御するレギュレータ付きのスプリットポンプの一方の吐出口に接続された第１系統の第１アンロード通路と、前記第１アンロード通路に接続され、アクチュエータに油を給排する第１系統の第１方向切換弁と、前記第１方向切換弁の下流側の前記第１アンロード通路に配置された第１系統の第１絞りと、前記スプリットポンプの他方の吐出口に接続された第２系統の第２アンロード通路と、前記第２アンロード通路に接続され、アクチュエータに油を給排する第２系統の第２方向切換弁と、前記第２方向切換弁の下流側の前記第２アンロード通路に配置された第２系統の第２絞りと、前記第１絞りの上流側の油圧である第１ネガコン圧および前記第２絞りの上流側の油圧である第２ネガコン圧のうちの低い方の油圧を第３ネガコン圧として前記レギュレータに出力する低圧選択弁と、を備えた建設機械の油圧回路において、前記第１絞りの上流側と前記低圧選択弁との間に配置され、前記第１ネガコン圧およびパイロットポンプ圧が入力され第１系統のすべての前記第１方向切換弁が操作されていないときに当該第１ネガコン圧に替わって当該パイロットポンプ圧を出力する第１補助アンロード弁と、前記第１絞りの上流側に配置され、前記第１補助アンロード弁の出力および前記第３ネガコン圧に応じて前記スプリットポンプからの油をタンクへ排出する第１アンロード弁と、を備えることを特徴とする、建設機械の油圧回路を提供する。
【０００７】
この構成によると、第１系統のすべての第１方向切換弁が操作されていないときは、第２系統の第２方向切換弁が操作されていたとしても、第１補助アンロード弁から出力されるパイロットポンプ圧により、第１系統の第１アンロード通路を流れようとするスプリットポンプからの油は第１アンロード弁からタンクへ排出される。これにより、操作されていない第１系統の圧損（エネルギーロス）を従来よりも低減することができる。
【０００８】
また本発明において、前記第１補助アンロード弁は、パイロットポンプ圧を前記第１アンロード弁に出力するときに、前記第１絞りの上流側をタンクに接続することが好ましい。
【０００９】
この構成によると、第１絞りからと並列に第１補助アンロード弁からも圧油をタンクへ戻すことができ、第１系統の圧損（エネルギーロス）をより低減することができる。
【００１０】
さらに本発明において、前記第１アンロード弁が、前記第１方向切換弁の上流側に配置されていることが好ましい。
【００１１】
この構成によると、第１方向切換弁を通る圧油の量が減少し、第１系統の圧損（エネルギーロス）をより低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る油圧回路を示す回路図である。
【図２】図１のＡ部拡大図である。
【図３】図１のＢ部拡大図である。
【図４】スプリットポンプの吐出流量特性、およびアンロード弁の開口特性を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。なお、油圧ショベルの油圧回路としての実施形態を以下に示している。図１は、本発明の一実施形態に係る油圧回路１を示す回路図である。図２は、図１のＡ部拡大図であり、図３は、図１のＢ部拡大図である。なお、本実施形態に係る油圧回路１は、油圧ショベル以外の建設機械にも適用することができる。
【００１４】
図１に示すように、この油圧回路１が適用される油圧ショベルは、圧油の吐出流量を制御するレギュレータ５２付きのスプリットポンプ５１、ポンプ５３、パイロットポンプ５４、タンク５５・５９、バケット用油圧シリンダ５６、ブーム用油圧シリンダ５７、油圧シリンダ５８、ドーザ用油圧シリンダ６０、走行用油圧モータ（不図示）などを備えている。そして、これら油圧シリンダ（５６〜５８、６０）・走行用油圧モータなどのアクチュエータ、ポンプ（５１、５３、５４）、およびレギュレータ５２に対して油圧回路１が組まれている。
【００１５】
スプリットポンプ５１は、可変容量型の１シリンダ２ポート吐出のポンプであり、２つの吐出口５１ａ、５１ｂから同一流量の圧油を吐出する。
【００１６】
（油圧回路の構成）
（アンロード通路）
図１〜３に示すように、油圧回路１は、スプリットポンプ５１の一方の吐出口５１ａに接続された第１アンロード通路１２と、スプリットポンプ５１の他方の吐出口５１ｂに接続された第２アンロード通路１３とを備えている。第１アンロード通路１２および第２アンロード通路１３は、いずれもタンク５５に連通している。第１アンロード通路１２は第１系統のアンロード通路であり、第２アンロード通路１３は第２系統のアンロード通路である。また、油圧回路１は、ポンプ５３に接続された第３系統の第３アンロード通路２９も備えている。この第３アンロード通路２９もタンク５５に連通している。
【００１７】
（方向切換弁）
油圧回路１は、第１アンロード通路１２に直列接続された第１系統の４つの第１方向切換弁４ｗ〜４ｚと、第２アンロード通路１３に直列接続された第２系統の３つの第２方向切換弁５ｗ〜５ｙとを備えている。第１方向切換弁４ｗ〜４ｚおよび第２方向切換弁５ｗ〜５ｙは、すべて、センターバイパス型であってかつ油圧パイロット型の方向切換弁である。なお、油圧回路１は、第３アンロード通路２９に直列接続された第３系統の３つの第３方向切換弁６ｗ〜６ｙも備えている。
【００１８】
例えば、第１方向切換弁４ｘは、ブーム用油圧シリンダ５７に圧油を給排する弁であり、第２方向切換弁５ｙは、油圧シリンダ５８に圧油を給排する弁であり、第３方向切換弁６ｘは、ドーザ用油圧シリンダ６０に圧油を給排する弁である。
【００１９】
ここで、第１方向切換弁４ｗ〜４ｚのうち、最下流側の第１方向切換弁４ｚとタンク５５との間の第１アンロード通路１２には、第１系統の第１絞り１０が設けられている。同様に、第２方向切換弁５ｗ〜５ｙのうち、最下流側の第２方向切換弁５ｙとタンク５５との間の第２アンロード通路１３には、第２系統の第２絞り１１が設けられている。
【００２０】
また、第１系統および第２系統のすべての方向切換弁４ｗ〜５ｙに対して、それぞれサブバルブ１７ｗ〜１８ｙが一体的に設けられている。サブバルブ１７ｗ〜１８ｙはセンターバイパス型のバルブである。また、第１パイロット通路２４、第２パイロット通路２５、および第３パイロット通路２６に下流側で分岐するパイロット通路２０がパイロットポンプ５４に接続されている。第１系統の４つのサブバルブ１７ｗ〜１７ｚは、このうちの第１パイロット通路２４に直列接続され、第２系統の３つのサブバルブ１８ｗ〜１８ｙは、第２パイロット通路２５に直列接続されている。サブバルブ１７ｗ〜１８ｙは、対応する方向切換弁４ｗ〜５ｙが中立位置のとき（操作されていないとき）に連通位置となり、方向切換弁４ｗ〜５ｙが切換位置のとき（操作されているとき）に遮断位置となるように形成されている。
【００２１】
なお、サブバルブ１７ｚの上流側の第１パイロット通路２４には第１パイロットライン絞り１９が設けられ、サブバルブ１８ｙの上流側の第２パイロット通路２５には第２パイロットライン絞り３０が設けられている。なお、第３パイロット通路２６に関してもサブバルブに至る前に絞りが設けられており、第１パイロット通路２４、第２パイロット通路２５、および第３パイロット通路２６は、いずれもタンク５５に連通している。
【００２２】
（低圧選択弁）
また、油圧回路１は、第１絞り１０の上流側の油圧である第１ネガコン圧および第２絞り１１の上流側の油圧である第２ネガコン圧のうちの低い方の油圧を第３ネガコン圧としてレギュレータ５２に出力する低圧選択弁９を備えている。ここで、低圧選択弁９の一方の室９１には、後述する第１補助アンロード弁の出力（第１ネガコン圧または第１パイロット通路２４からのパイロットポンプ圧）が入力され、低圧選択弁９の他方の室９２には、後述する第２補助アンロード弁の出力（第２ネガコン圧または第２パイロット通路２５からのパイロットポンプ圧）が入力されている。
【００２３】
また、低圧選択弁９とレギュレータ５２とを接続するレギュレータ用パイロット通路１５が設けられている。このレギュレータ用パイロット通路１５により、低圧選択弁９から出力される第３ネガコン圧がレギュレータ５２に入力される。
【００２４】
（補助アンロード弁）
また、油圧回路１は、最下流側の第１方向切換弁４ｚ（第１絞り１０の上流側）と低圧選択弁９との間に配置された第１補助アンロード弁７と、最下流側の第２方向切換弁５ｙ（第２絞り１１の上流側）と低圧選択弁９との間に配置された第２補助アンロード弁８とを備えている。なお、第１系統の第１補助アンロード弁７の構成と第２系統の第２補助アンロード弁８の構成とは、相互に系統が異なることを除いて同じである。以下に記載する第１補助アンロード弁７の説明において、「第１」を「第２」に置き換えることにより、第２補助アンロード弁８の構成は説明される。
【００２５】
第１補助アンロード弁７は、第１絞り１０の上流側の油圧である第１ネガコン圧および第１パイロット通路２４からのパイロットポンプ圧が入力され、第１系統のすべての第１方向切換弁４ｗ〜４ｚが操作されていないときに当該第１ネガコン圧に替わって当該パイロットポンプ圧を出力するように構成された弁である。
【００２６】
ここで、第１補助アンロード弁７は、パイロットポンプ圧出力位置７ａと第１ネガコン圧出力位置７ｂとを備えている。パイロットポンプ圧出力位置７ａは、第１パイロットライン絞り１９の上流側の第１パイロット通路２４と、低圧選択弁９および第１アンロード弁２に接続するパイロット通路１４とが連通するとともに、第１絞り１０の上流側の第１アンロード通路１２とタンク５５とが連通する位置である。また、第１ネガコン圧出力位置７ｂは、第１絞り１０の上流側の第１アンロード通路１２とパイロット通路１４とが連通する位置である。
【００２７】
第１補助アンロード弁７の一方の室７３には、第１パイロットライン絞り１９とサブバルブ１７ｚとの間の圧力が入力され、第１補助アンロード弁７の他方の室７１には、バネ７２（付勢手段）が配置されるとともに、第１絞り１０の下流側の圧力が入力されている。第１補助アンロード弁７は、他方の室７１に配置されたバネ７２により、パイロットポンプ圧出力位置７ａになり、第１方向切換弁４ｗ〜４ｚに連動してサブバルブ１７ｗ〜１７ｚが遮断位置になってパイロットポンプ５４からのパイロットポンプ圧が一方の室７３に導入されたときに、バネ７２の付勢力に抗して第１ネガコン圧出力位置７ｂに切り換わる。
【００２８】
（アンロード弁）
また、油圧回路１は、第１補助アンロード弁７の出力および第３ネガコン圧に応じてスプリットポンプ５１からの油をタンク５９へ排出する第１アンロード弁２と、第２補助アンロード弁８の出力および第３ネガコン圧に応じてスプリットポンプ５１からの油をタンク５９へ排出する第２アンロード弁３とを備えている。なお、第１系統の第１アンロード弁２の構成と第２系統の第２アンロード弁３の構成とは、相互に系統が異なることを除いて同じである。以下に記載する第１アンロード弁２の説明において、「第１」を「第２」に置き換えることにより、第２アンロード弁３の構成は説明される。
【００２９】
第１アンロード弁２の上流側通路２７は、第１方向切換弁４ｗの上流側の第１アンロード通路１２に接続され、第１アンロード弁２の下流側通路２８はタンク５９に連通している。
【００３０】
ここで、第１アンロード弁２は、遮断位置２ｂと連通位置２ａとを備え、当該第１アンロード弁２の一方の室２１には第１補助アンロード弁７の出力（第１ネガコン圧またはパイロットポンプ５４からのパイロットポンプ圧）が入力され、当該第１アンロード弁２の他方の室２２には第３ネガコン圧が入力されるとともにバネ２３（付勢手段）が配置されている。当該第３ネガコン圧とバネ２３の押圧との和よりも第１補助アンロード弁７の出力圧が高いときに連通位置２ａとなる。ここで、連通位置２ａとなった状態とは、第１アンロード弁２の開口面積がゼロではない状態のことをいい、すなわち、弁の開口面積が最大となっている状態だけをいうものではない。なお、第１アンロード弁２の他方の室２２には、レギュレータ用パイロット通路１５から分岐するパイロット通路１６を介して低圧選択弁９から第３ネガコン圧が入力されている。
【００３１】
（アンロードフロコン弁）
また、油圧回路１は、第１アンロード弁２とタンク５９との間の当該第１アンロード弁２の下流側通路２８に設けられた第１アンロードフロコン弁３１を備えている。第１アンロードフロコン弁３１は、遮断位置と連通位置とを備え、一方の室３３に第１アンロード弁２下流側の圧が入力されるとともにバネ３５（付勢手段）が配置され、他方の室３４に第１方向切換弁４ｗよりも上流側の第１アンロード通路１２の圧（第１アンロード弁２上流側の圧）が入力されている。同様に、油圧回路１は、第２アンロード弁３とタンク５９との間の当該第２アンロード弁３の下流側通路に設けられた第２アンロードフロコン弁３２を備えている。
【００３２】
（油圧ショベルの作動）
ここでは、まず、スプリットポンプ５１およびアンロード弁２，３の特性について説明する。図４は、スプリットポンプ５１の吐出流量特性、およびアンロード弁２，３の開口特性を示すグラフである。
【００３３】
図４（ａ）にスプリットポンプ５１の吐出流量特性を示すように、スプリットポンプ５１の吐出流量は、レギュレータ５２により調整され、ネガコン圧力が０〜Ｐｆのとき最大流量Ｑｍａｘとなり、ネガコン圧力がＰｆ〜Ｐｓのときネガコン圧力の増加に比例して下がり、ネガコン圧力がＰｓ以上のとき最小流量Ｑｍｉｎとなる。なお、Ｐｆ＜Ｐｓである。また、Ｐｆは、スプリットポンプ５１の吐出流量が最大（Ｑｍａｘ）となるときの最大のネガコン圧であり、Ｐｓは、スプリットポンプ５１の吐出流量が最小（Ｑｍｉｎ）となるときの最小のネガコン圧である。また、スプリットポンプ５１の吐出流量とは、２つの吐出口５１ａ、５１ｂのうちの一方から吐出される吐出流量のことをいうこととする。
【００３４】
図４（ｂ）にアンロード弁２，３の開口特性を実線で示すように、アンロード弁２，３の開口面積は、ネガコン差圧が０のとき０（遮断位置２ｂ）となり、ネガコン差圧が０〜（Ｐｓ−Ｐｆ）のときネガコン差圧の増加に比例して大きくなり（アンロード弁ストローク中間位置（連通位置））、ネガコン差圧がＰｓ−Ｐｆ以上のとき最大開口面積（アンロード弁ストローク最大位置（連通位置））となる。なお、アンロード弁２，３の開口面積が大きくなるほど、アンロード弁２，３を流れる油量は増加する。
【００３５】
なお、図４（ｂ）に示した例では、アンロード弁２，３の開口特性を線形としているが、アンロード弁２，３の製作上の都合やオペレータの好みにより、アンロード弁２，３の開口特性を非線形としてもよい。例えば、図４（ｂ）に一点鎖線で示したように、開口特性を凹形状とすることで、複合操作時の供給流量が増し、追加複合操作時のみ圧力を高めることができ、その結果、操作の力強さが増す。また、図４（ｂ）に二点鎖線で示したように、開口特性を凸形状とすることで操作のソフト感が増す。
【００３６】
次に、油圧ショベルの作動（油圧回路１の作動）について図１〜３を参照しつつ説明する。まず、第１系統および第２系統のすべての方向切換弁４ｗ〜５ｙが操作されていない状態を仮定する。このとき、サブバルブ１７ｗ〜１８ｙは、すべて連通位置となっているので、第１パイロット通路２４および第２パイロット通路２５を流れるパイロットポンプ圧油はタンク５５に排出される。そのため、補助アンロード弁７，８は、バネ（７２）の付勢力により、いずれもパイロットポンプ圧出力位置（７ａ）となっている。これにより、補助アンロード弁７，８からの出力は、パイロットポンプ５４からのパイロットポンプ圧となる。その結果、低圧選択弁９からレギュレータ５２に圧力の高い（＞Ｐｓ）パイロットポンプ圧が導入され、スプリットポンプ５１の吐出口５１ａおよび吐出口５１ｂからの吐出流量はいずれも最小（Ｑｍｉｎ）となる（図４（ａ）参照）。
【００３７】
この状態から例えば、第２方向切換弁５ｗのみを操作してアクチュエータを動作させたとする。このとき、サブバルブ１８ｗが遮断位置となり、これにより第２パイロット通路２５を流れるパイロットポンプ圧油が第２補助アンロード弁８の一方の室に導入されて第２補助アンロード弁８は第２ネガコン圧出力位置に切り換わる。その結果、第２アンロード弁３および低圧選択弁９へ第２ネガコン圧が出力されて、低圧選択弁９からレギュレータ５２に第２ネガコン圧が導入される。これにより、スプリットポンプ５１の吐出口５１ａおよび吐出口５１ｂからの吐出流量は、いずれも第２系統の必要流量まで増加する。
【００３８】
一方、第１系統の方向切換弁４ｗ〜４ｚは操作されていないので、対応するサブバルブ１７ｗ〜１７ｚは、すべて連通位置のままであり、第１補助アンロード弁７は、パイロットポンプ圧出力位置７ａの状態を維持する。結果、第１アンロード弁２の一方の室２１にはパイロットポンプ５４からのパイロットポンプ圧が導入され、他方の室２２には、第２補助アンロード弁８を介して第２ネガコン圧が導入される。パイロットポンプ５４からのパイロットポンプ圧は高いので、このパイロットポンプ圧により、第１アンロード弁２の開口面積は、最大開口面積（アンロード弁ストローク最大位置）となり、第１系統の圧油は第１アンロード弁２からタンク５９へ排出される。なお、一般的に、ネガコン圧は３ＭＰａよりも低い圧に設定され、パイロットポンプ５４からのパイロットポンプ圧は３ＭＰａ以上に設定される。バネ２３の付勢力とネガコン圧との和よりも高い圧力にパイロットポンプ圧は設定される。
【００３９】
このように、本実施形態の油圧回路１によると、第１系統のすべての第１方向切換弁４ｗ〜４ｚが操作されていないときは、第２系統の第２方向切換弁が操作されていたとしても、第１補助アンロード弁７から出力されるパイロットポンプ圧により、第１アンロード通路１２を流れようとするスプリットポンプ５１からの油は第１アンロード弁２からタンク５９へ排出される。その結果、操作されていない第１系統の圧損（エネルギーロス）を従来よりも低減することができる。
【００４０】
また、第１補助アンロード弁７がパイロットポンプ圧出力位置７ａにあるときは、パイロットポンプ圧を第１アンロード弁２に出力するとともに、第１絞り１０の上流側をタンク５５に接続しているので、第１絞り１０からと並列に第１補助アンロード弁７からも第１アンロード通路１２の圧油をタンク５５へ戻すことができ、第１系統の圧損（エネルギーロス）をより低減することができる。
【００４１】
さらには、最上流側に位置する第１方向切換弁４ｗよりも上流に第１アンロード弁２が配置されているので、第１方向切換弁４ｗ〜４ｚを通る圧油の量が減少し、第１系統の圧損（エネルギーロス）をより低減することができている。
【００４２】
なお、第１アンロード弁２の配置位置は、第１絞り１０の上流側であればよく、必ずしも第１方向切換弁４ｗの上流側である必要はない（第２アンロード弁３についても同様）。
【００４３】
第１系統の方向切換弁４ｗ〜４ｚ、および第２系統の方向切換弁５ｗ〜５ｙが、いずれも操作され、第２系統の必要流量が第１系統の必要流量よりも多い場合、第１アンロード弁２は、ネガコン差圧（第１ネガコン圧と第２ネガコン圧との差の絶対値）に応じたストローク量だけ、遮断位置２ｂから連通位置２ａへ切り換わり（移動し）、ネガコン差圧に応じたアンロード弁開口面積となって（図４（ｂ）参照）、第１系統の余剰の油（ネガコン差圧に応じた量の油）はタンク５９へ排出される。
【００４４】
第１アンロード弁２の下流側通路および第２アンロード弁３の下流側通路に、それぞれ、第１アンロードフロコン弁３１および第２アンロードフロコン弁３２を付加することで、アクチュエータの負荷圧力に関係なく、常にアンロード弁２，３の開口（方向切換弁の操作量）に見合った余剰流量の油をタンク５９に逃がすことができ、操作性悪化を抑制できている。なお、アンロードフロコン弁３１，３２は必須の弁ではなく、省略してもよい。
【００４５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することが可能なものである。
【００４６】
例えば、上記実施形態においては、油圧パイロット型の方向切換弁を採用した例を示したが、手動型の方向切換弁を採用してもよい。さらには、手動型の方向切換弁と油圧パイロット型の方向切換弁とを混在させてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１：油圧回路
２：第１アンロード弁
３：第２アンロード弁
４ｗ、４ｘ、４ｙ、４ｚ：第１方向切換弁
５ｗ、５ｘ、５ｙ：第２方向切換弁
７：第１補助アンロード弁
８：第２補助アンロード弁
９：低圧選択弁
１０：第１絞り
１１：第２絞り
１２：第１アンロード通路
１３：第２アンロード通路
５１：スプリットポンプ
５２：レギュレータ
５４：パイロットポンプ
５５、５９：タンク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出流量を制御するレギュレータ付きのスプリットポンプの一方の吐出口に接続された第１系統の第１アンロード通路と、
前記第１アンロード通路に接続され、アクチュエータに油を給排する第１系統の第１方向切換弁と、
前記第１方向切換弁の下流側の前記第１アンロード通路に配置された第１系統の第１絞りと、
前記スプリットポンプの他方の吐出口に接続された第２系統の第２アンロード通路と、
前記第２アンロード通路に接続され、アクチュエータに油を給排する第２系統の第２方向切換弁と、
前記第２方向切換弁の下流側の前記第２アンロード通路に配置された第２系統の第２絞りと、
前記第１絞りの上流側の油圧である第１ネガコン圧および前記第２絞りの上流側の油圧である第２ネガコン圧のうちの低い方の油圧を第３ネガコン圧として前記レギュレータに出力する低圧選択弁と、
を備えた建設機械の油圧回路において、
前記第１絞りの上流側と前記低圧選択弁との間に配置され、前記第１ネガコン圧およびパイロットポンプ圧が入力され第１系統のすべての前記第１方向切換弁が操作されていないときに当該第１ネガコン圧に替わって当該パイロットポンプ圧を出力する第１補助アンロード弁と、
前記第１絞りの上流側に配置され、前記第１補助アンロード弁の出力および前記第３ネガコン圧に応じて前記スプリットポンプからの油をタンクへ排出する第１アンロード弁と、
を備えることを特徴とする、建設機械の油圧回路。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械の油圧回路において、
前記第１補助アンロード弁は、パイロットポンプ圧を前記第１アンロード弁に出力するときに、前記第１絞りの上流側をタンクに接続することを特徴とする、建設機械の油圧回路。
【請求項３】
請求項１または２に記載の建設機械の油圧回路において、
前記第１アンロード弁が、前記第１方向切換弁の上流側に配置されていることを特徴とする、建設機械の油圧回路。
【請求項１】
吐出流量を制御するレギュレータ付きのスプリットポンプの一方の吐出口に接続された第１系統の第１アンロード通路と、
前記第１アンロード通路に接続され、アクチュエータに油を給排する第１系統の第１方向切換弁と、
前記第１方向切換弁の下流側の前記第１アンロード通路に配置された第１系統の第１絞りと、
前記スプリットポンプの他方の吐出口に接続された第２系統の第２アンロード通路と、
前記第２アンロード通路に接続され、アクチュエータに油を給排する第２系統の第２方向切換弁と、
前記第２方向切換弁の下流側の前記第２アンロード通路に配置された第２系統の第２絞りと、
前記第１絞りの上流側の油圧である第１ネガコン圧および前記第２絞りの上流側の油圧である第２ネガコン圧のうちの低い方の油圧を第３ネガコン圧として前記レギュレータに出力する低圧選択弁と、
を備えた建設機械の油圧回路において、
前記第１絞りの上流側と前記低圧選択弁との間に配置され、前記第１ネガコン圧およびパイロットポンプ圧が入力され第１系統のすべての前記第１方向切換弁が操作されていないときに当該第１ネガコン圧に替わって当該パイロットポンプ圧を出力する第１補助アンロード弁と、
前記第１絞りの上流側に配置され、前記第１補助アンロード弁の出力および前記第３ネガコン圧に応じて前記スプリットポンプからの油をタンクへ排出する第１アンロード弁と、
を備えることを特徴とする、建設機械の油圧回路。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械の油圧回路において、
前記第１補助アンロード弁は、パイロットポンプ圧を前記第１アンロード弁に出力するときに、前記第１絞りの上流側をタンクに接続することを特徴とする、建設機械の油圧回路。
【請求項３】
請求項１または２に記載の建設機械の油圧回路において、
前記第１アンロード弁が、前記第１方向切換弁の上流側に配置されていることを特徴とする、建設機械の油圧回路。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−２３３５５１（Ｐ２０１２−２３３５５１Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０４３２５（Ｐ２０１１−１０４３２５）
【出願日】平成２３年５月９日（２０１１．５．９）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月９日（２０１１．５．９）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
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