【課題】操作部材の切換が短時間に繰り返された場合であってもエア溜りの発生を抑えることができる作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械において、連通流路５５は、第１パイロット流路５３と第２パイロット流路５４とを連通し、タンク流路５２に接続される。第１絞り５７は、第１パイロット流路５３と連通流路５５との間に設けられる。第２絞り５８は、第２パイロット流路５４と連通流路５５との間に設けられる。コントローラ４３は、第１油圧センサ４８が検知した油圧と第２油圧センサ４９が検知した油圧とに基づいて、電動モータ１８を制御する。 （もっと読む）

【課題】 作業機が特定の状態にあるときに、油圧ポンプの吸収トルクの最大値を高めの値に設定変更するようにした作業機において、操作レバーをレバーストロークの中間位置で操作しているときに、最大吸収トルク設定値が切り換わることにより機体に揺れが生じ、機体に対して操作レバーが相対的に動いて操作性に悪影響を及ぼすと共に機体が暴れるという課題を解決する。
【解決手段】 最大吸収トルク設定値が燃費のよい最大吸収トルク設定値であるＥ２ポジションのときに、走行操作部材２１ａ，２１ｂとブーム操作部材２１ｅとの一方又は両方のフル操作が検出されると、前記Ｅ２ポジションよりも最大吸収トルク設定値の大きいＥ１ポジションに自動的に切り換えるよう制御する。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータ制御用のパイロット切換弁をパイロット操作するリモコン弁の低温時における応答性の確保を図ることができる作業機の油圧システムを提供する。
【解決手段】アンロード弁Ｖ１３をアンロード位置２９にした状態で、リモコン弁ＰＶ１，ＰＶ２，ＰＶ６にパイロットポンプ１９の吐出回路ｙからの圧油を供給するパイロットポンプ油路ｗに油を流通させるべく、パイロットポンプ１９の吐出回路ｙの油をパイロットポンプ油路ｗの終端に流す暖気回路Ｈを設ける。 （もっと読む）

【課題】 走行装置を駆動するＨＳＴを備えた作業機において、作業時におけるエンジンストールを防止しつつ走行速度の向上を図る。
【解決手段】 走行一次側圧力を制御する圧力制御弁３４と該圧力制御弁３４を制御する制御装置ＣＵとを設け、制御装置ＣＵによって圧力制御弁３４を制御することにより、エンジン２９に所定以上の負荷が作用したときの実エンジン回転数と走行一次側圧力との関係を示すドロップ特性線Ｚを生成し、このドロップ特性線Ｚをアクセル操作部材５３，５４によって決定される各目標エンジン回転数ごとに生成する。 （もっと読む）

【課題】バックホーローダにおいて、油圧ポンプの負荷を低減して燃費を低減する。
【解決手段】このバックホーローダは、トランスミッション６と、前方向き及び後方向きを取り得る運転席１６を内部に有する運転室１１と、運転室１１の前方に設けられたローダ３と、運転室の後方に設けられたバックホー４と、油圧クラッチに作動油を供給するための油圧ポンプ５０と、回路内の油圧を第１油圧に設定するためのメインリリーフ弁５３を有する油圧回路５２と、運転モードがバックホーを使用したバックホー作業モードであるか否かを判断する作業モード判断手段と、アンロード弁５４と、を備えている。アンロード弁５４は、作業モード判断手段により、運転モードがバックホー作業モードであると判断されたとき、メインリリーフ弁５３のリリーフ圧を第１油圧より低い第２油圧に制御する。 （もっと読む）

【課題】複雑な構造を用いなくてもダウン動作を高速化させることができ、かつ、外部から荷重が加わった状態でも安定した動作を行うことができる油圧シリンダ装置を提供する。
【解決手段】油圧シリンダ装置は、油圧ポンプ２０と油圧シリンダ７とを備えている。油圧回路１００には、油圧シリンダ７のロッド９を収縮させるダウン動作時に、第１油室１１Ａから回収した余剰油をリザーバタンク１５に返送する返送路３４が設けられている。返送路３４の一端は、第１チェック弁４１Ａと油圧ポンプ２０の第１ポート２１Ａとの間に接続されている。返送路３４の他端はリザーバタンク１５に接続されている。ダウン動作時には、第１シャトル５２Ａが第１チェック弁４１Ａ側に移動し、返送路３４が開通される。 （もっと読む）

【課題】速度に基づくフィードフォワード制御を実装するリフトシステムを提供する。
【解決手段】可動機械の作業器具をリフティングするための液圧システムが開示される。液圧システムは、ポンプ、リフトアクチュエータ、リフト弁装置、および実際のリフト速度を示す第１信号を生成するように構成されたリフトセンサを有してもよい。液圧システムはまた、チルトアクチュエータ、チルト弁装置、および所望のリフト速度を示す第２信号および所望の傾斜角度を示す第３信号を生成するために動くことができる少なくとも１つの操作者インターフェース装置を有してもよい。液圧システムはさらに、第２信号に基づいて加圧流体を計量するようにリフト弁装置に命令を出し、第３信号に基づいて加圧流体を計量するようにチルト弁装置に命令を出し、第１および第２信号に選択的に基づいて加圧流体を計量し、リフティングする間作業器具の所望の傾斜角度を維持するようにチルト弁装置に命令を出すように構成された制御器を有してもよい。 （もっと読む）

【課題】ロードセンシング制御を行う可変容量型のメインポンプを有する油圧駆動装置において、シーケンス弁のような特別なバルブを付加することなくメインポンプの吐出油を利用したパイロット圧の生成が可能であり、かつ原動機の回転数に応じたロードセンシング制御の目標差圧を設定することができ、しかもパイロットリリーフ弁による無駄なエネルギ消費を抑える。
【解決手段】メインポンプ２につながる第２圧油供給油路３１に減圧弁３２とチェックバルブ３４とアキュムレータ３５を設け、その下流にゲートロックレバー３６によって切り換えられる切換弁３７を設け、切換弁３７の上下流側にパイロット油圧源を形成し、上流側パイロット油圧源からＬＳ制御弁１２ｂに元圧を供給し、下流側パイロット油圧源からエンジン回転検出バルブユニット１３に元圧を供給し、バルブユニット１３が出力する信号圧力をＬＳ制御弁１２ｂ及びアンロード弁１５に導く。 （もっと読む）

【課題】一方の系統のアクチュエータのみが操作されたときに、操作されていない他方の系統の圧損（エネルギーロス）を従来よりも低減することができる建設機械の油圧回路を提供すること。
【解決手段】レギュレータ５２付きのスプリットポンプ５１に接続されたアンロード通路１２，１３と、当該アンロード通路１２，１３にそれぞれ接続された第１系統の第１方向切換弁４ｗ〜４ｚおよび第２系統の第２方向切換弁５ｗ〜５ｙとを備える油圧回路１である。油圧回路１は、第１ネガコン圧およびパイロットポンプ圧が入力され第１系統のすべての第１方向切換弁４ｗ〜４ｚが操作されていないときに第１ネガコン圧に替わってパイロットポンプ圧を出力する第１補助アンロード弁７と、第１補助アンロード弁７の出力および第３ネガコン圧に応じてスプリットポンプ５１からの油をタンク５９へ排出する第１アンロード弁２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】建設機械のブームシリンダ昇降をダイレクトに駆動するため、バルブ損失や回路構成の大型化なくシリンダ負荷反転時の制動性が従来より改善された油圧回路の提供。
【解決手段】双方向回転ポンプと、該ポンプの２つの吐出口と各シリンダ室とがそれぞれ接続された負荷シリンダと、リリーフ弁からなる安全弁とを備えたブームシリンダ昇降用油圧回路において、ボトム側シリンダ室からの油圧による変位でポンプの第２吐出口とロッド側シリンダ室間の流路からの第２分岐路とタンクとを接続する第１位置と、ロッド側シリンダ室からの油圧による変位でポンプの第１吐出口とボトム側シリンダ室間の流路からの第１分岐路とタンクとを接続する第２位置と、両分岐路とタンクとの接続を絶つ中央の第３位置とを有するスプリングセンタリング形油圧パイロット３位置切換弁を備えた。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成で、油圧シリンダのストロークエンドにおいて、ピストンに大きな衝撃が加わるのを抑制できるようにする。
【解決手段】ロッド側バイパス通路３６は、ピストン２２が移動してロッド側突起部３２の先端がロッド側小径部３１の小径孔３１ａに進入するときにヘッド側圧力室４０に連通する。これにより、ヘッド側圧力室４０内の油の一部がロッド側バイパス通路３６から排出されて押し込み圧が低減する。ヘッド側バイパス通路４６は、ピストン２２が移動してヘッド側突起部４２の先端がヘッド側小径部４１の小径孔４１ａに進入するときにロッド側圧力室３０に連通する。これにより、ロッド側圧力室３０内の油の一部がヘッド側バイパス通路４６から排出されて押し込み圧が低減する。 （もっと読む）

【課題】旋回用操作装置が中立位置に戻されたときから所定の遅延時間の経過後に旋回体を停止させるという考え方を維持しながら、旋回モータ駆動回路に含まれる油圧機器の異常によるリリーフ圧の低下の場合も含めて旋回体を速やかに停止させることができる。
【解決手段】旋回用操作装置１５とパイロットポンプ１２とが連通している状態にあって、旋回用操作装置１５が中立位置に戻されたときから所定の遅延時間の経過後に、旋回モータ１６に制動力を与えるようにパーキングブレーキ２９を制御する第１絞り３４と、旋回用操作装置１５が中立位置に戻され、しかも旋回用操作装置１５とパイロットポンプ１２との間が遮断されたときに、所定の遅延時間よりも短い遅延時間の経過後に、旋回モータ１６に制動力を与えるようにパーキングブレーキ２９を制御する開閉弁３６及び第２絞り３７とを備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】負荷保持状態から負荷を下降させる際に発生する衝撃を緩和すること。
【解決手段】シリンダの負荷側圧力室と制御弁とを接続する負荷保持機構を備え、負荷保持機構は、背圧室２５の圧力に応じて負荷側圧力室から制御弁への作動流体の流れを許容するオペレートチェック弁と、負荷を下降させる際にメータアウト側の作動流体の流れを制御するメータアウト制御弁とを備え、オペレートチェック弁は、背圧室２５の圧力に応じて移動する弁体２４と、弁体２４外周のテーパ部２９ａが着座するシート部２８とを備え、メータアウト制御弁が背圧通路３１とメイン通路７ａとを連通させる連通位置である場合に、弁体２４のテーパ部２９ａはシート部２８の内周から外れて位置する。 （もっと読む）

【課題】安定した調整特性が得られ、かつカウンタバランス弁の制御時における出力損失を回避することができる制御弁装置を提供する。
【解決手段】複動式の液圧シリンダ７を制御するための制御弁装置１であって、制御弁２がポンプ４の搬送管路３、タンク５に通じるタンク管路６及び液圧シリンダ７に通じる消費機管路８ａ，８ｂと接続され、制御液圧Ｐ_Ａ；Ｐ_Ｂによって制御位置２ｂ；２ｃに向かって操作され、該制御位置において消費機管路８ａ；８ｂが、搬送管路に接続された供給側か流出側を形成し、消費機管路にカウンタバランス弁１５ａ，１５ｂが液圧シリンダ７の遮断のために配置され、該カウンタバランス弁は遮断位置１６ａ，１６ｂと貫流位置１８ａ，１８ｂとを有し、流出側に配置されたカウンタバランス弁は、制御弁の制御液圧Ｐ_Ａ；Ｐ_Ｂによって貫流位置１８ｂ；１８ａに向かって操作可能である。 （もっと読む）

【課題】操作性を低下させることなく、優先度の高い装置の作動速度を確保できる作業機械を提供する。
【解決手段】パワーショベルは、油圧力を用いて作動する走行装置とショベル機構とを有し、油圧力を供給するメインポンプ３９と、走行モータ用コントロールバルブ５２と、走行モータ用コントロールバルブ５２の作動を制御するための第１パイロット圧を生成する走行用パイロットバルブユニット３２と、ブーム用コントロールバルブ５１と、ブーム用コントロールバルブ５１の作動を制御するための第２パイロット圧を生成する右作業用パイロットバルブユニット３４と、走行装置およびショベル機構が同時に操作されたときに、メインポンプ３９から走行装置およびショベル機構に対する圧油の供給を優先度を付けて振り分け供給する制御を行うように、第１および第２パイロット圧の少なくともいずれかを調圧する減圧バルブ３３とを備える。 （もっと読む）

【課題】低速での走行動作と作業装置による作業動作とを同時に行う複合動作状態でも、作業装置の動作の遅延を抑制することができる建設機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】走行用方向切換弁１８と油圧モータ１６との間を接続する主管路１７Ａ，１７Ｂの途中に、油圧モータ１６に供給される圧油の流量を制御する流量制御切換弁２０を設ける。この流量制御切換弁２０は、主管路１７Ａ，１７Ｂを連通状態にする連通位置（ａ）と主管路１７Ａ，１７Ｂを流れる圧油の流量を制限する絞り位置（ｂ）とを有する。そして、流量制御切換弁２０は、ブームシリンダ８の駆動圧が上昇すると、一方向絞り弁２２により一時的に絞り位置（ｂ）に切換わり、油圧モータ１６に供給される圧油の流量を制限する。これにより、油圧モータ１６の速度が急速に増加することを抑制しつつ、ブームシリンダ８に十分な量の圧油を供給することができる。 （もっと読む）

【課題】大型の油圧シリンダを動作させる場合の応答性を確保し、かつ油圧シリンダの負荷圧に応じた容量の油を供給する。
【解決手段】方向制御弁３０と、操作レバー４１の操作量に応じたパイロット圧を出力することによってパイロット操作弁４０と、油圧シリンダ１０の負荷圧と油圧ポンプ２０の吐出圧力との差圧に従って動作するポンプ容量制御弁５２とを備えた油圧駆動装置において、パイロット操作弁４０から方向制御弁３０にパイロット圧を出力するパイロット油路４２に絞り４４を設け、パイロット操作弁４０と絞り４４との間の圧力をポンプ容量制御弁５２に対して油圧シリンダ１０の負荷圧と同じ方向に作用させ、かつ絞り４４と方向制御弁３０との間の圧力をポンプ容量制御弁５２に対して油圧ポンプ２０の吐出圧力と同じ方向に作用させた。 （もっと読む）