【課題】ローラ式減速装置の振動を抑制することである。
【解決手段】入力軸７と同軸上に配置された出力軸１２の軸端部に内歯車３と偏心円板９間で回転可能なケージ１４を設け、そのケージ１４に内歯車３の内歯４より少ない数のポケット１８を形成し、そのポケット１８のそれぞれ内部にローラ１９を収容し、入力軸７と共に回転する偏心円板９の回転により、その偏心円板９に嵌合した転がり軸受１１でローラ１９を押圧して内歯４に順次噛合させ、入力軸７の一回転当たりにローラ１９を内歯４の一歯分周方向に移動させて出力軸１２を減速回転させる。内歯車３の歯底円半径、入力軸７の軸心を中心とする転がり軸受１１の外接円半径およびローラ１９の外径を予め測定し、これら３部品の寸法の選択組み合わせによってローラ１９と内歯車３の歯底間に形成される最小のローラ隙間を管理し、振動の発生を抑制する。 （もっと読む）

【課題】解放状態から係合状態への切替応答性を向上できる電磁式係合装置を提供する。
【解決手段】電磁式係合装置５は、一対のカム部材８、９を有し係合状態での結合力を増加させるカム機構６と、解放状態から係合状態へ切り替えられる過程で可動カム部材９が固定カム部材８に対して所定方向に捻られながら軸線Ａｘ方向に移動するように、可動カム部材９を電磁駆動部７の吸引時に誘導するヘリカルスプライン機構２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 アクチュエータの駆動に必要なトルクが過大となったときに、アクチュエータを停止させ、動力が無駄に消費されるのを防ぐようにする。
【解決手段】 車体の横加加速度（ロール量）、電動モータ２５の回転位置（モータ実位置）から電流制御許可判断部４０により電動モータ２５の回転に必要なトルクを算定しつつ、この必要トルクがモータの最大トルクを越えているか否かを判断する。電流制御許可判断部４０により電動モータ２５が回転可能と判断した場合に、モータ位置制御部３７から電流制御部３８に指令電流を出力する。電動モータ２５を回転できないと判断した場合には指令電流の出力を停止し、スタビライザ装置１の保持力により剛性を確保する。これにより、電力が無駄に消費されるような事態を回避し、エネルギ効率を高めるようにする。 （もっと読む）

【課題】 回転伝達比が変化するステアリングシステムの操作フィーリングを向上させることを課題とする。
【解決手段】 操作力によって回転する操作側シャフトと、操作側シャフトの車輪側に配設された転舵側シャフトと、操作側シャフトの回転を転舵側シャフトに伝達する回転伝達機構と、転舵側シャフトの回転トルクを検出するトルク検出器と、車輪の転舵を助勢する助勢装置と、助勢装置の作動を制御する助勢力制御装置とを備えるステアリングシステムにおいて、助勢力制御装置は、転舵側シャフトの回転トルクから、回転伝達比に基づいて操作力を推定し、操作力に基づいて目標助勢力を決定し、目標助勢力に基づいて助勢装置の作動を制御する。このような制御により、回転伝達比が変化する場合においても、目標助勢力が操作力を基に決定され、操作フィーリングを良好に保つことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】減速比の設計自由度を向上させると共に、高出力化、且つ小型化が可能なラックアシスト式電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ラックアシスト式電動パワーステアリング装置は、電動モータ３４と、ボールねじ機構３３との間に配置されて、ラック軸３１、電動モータ３４、およびボールねじ機構３３と同軸上に組み込まれる減速機３２を有する。減速機３２は、二対のトロコイド系波形状溝によって構成され、電動モータ３４を収容するモータハウジング３０Ｂ内に組みつけられるボール減速機である。 （もっと読む）

【課題】差動滑りが生じなくて出力軸に回転むらやトルクむらが発生せず、正確で円滑な減速運動となる転動ボール式二段低変速装置を提供する。
【解決手段】ハイポ条溝部６（８）とエピ条溝部７（９）の波数間に成り立つ実験式を導いたもので、第１波数ｚ１＞第２波数ｚ２、第３波数ｚ３＞第４波数ｚ４であり、第１波数ｚ１−第２波数ｚ２＝２、第３波数ｚ３−第４波数ｚ４＝２であり、かつ 第３波数ｚ３＝ｎ×（第２波数ｚ２）×１／２となるように設定している（ｎ：整数）。これにより、実用的に有益な使用範囲で、差動滑りが生じなくて出力軸１６に回転むらやトルクむらが発生せず、正確で円滑な減速運動が得られる。また、全体の厚みが小さくてコンパクトであり、バックラッシュがなくて伝達効率が高く、低騒音で大きなトルク伝達容量を確保できる。 （もっと読む）

【課題】ボール減速機を備える可変式ステアリング機構の軸方向長さが長くなることを抑制して、車両搭載性を維持することができる可変式ステアリング機構及び舵角可変式ステアリング装置を提供する。
【解決手段】ロック機構８０は、中間回転筒２０の外周面に対向する位置に配置され、入力軸１８の中心軸αに対して直交して直線移動可能なプランジャ８４と、プランジャ８４を摺動自在に支持するすべり軸受８５と、プランジャ８４に電磁力を作用させる電磁コイル８６と、を有するソレノイド８１を備え、中間回転筒２０の外周面には、プランジャ８４の先端部が係合することにより中間回転筒２０の回転を阻止する係合部５３が設けられ、中間回転筒２０の回転力がすべり軸受８５によって受けられる。 （もっと読む）

【課題】 従来、回転する力に大きな負荷がかかった場合、回転する力を強くさせる装置としては、ギア等を用いて互いの回転数の差を変化させる方法（変速機）が取られていた。しかし、この方法によって出力回転の力を強化させると、その強化比率に反比例して、出力回転速度が遅くなるという欠点が生じていた。そのため、回転速度を維持するためには、その分、原動力の馬力アップが必要となっていた。
【解決手段】
回転の負荷（抵抗）に応じて、回転する力を増幅できれば、原動力の馬力アップもせずに、回転速度を維持することができる。そのために、対角９０度と４辺同じの正方形の回転軸（１）の外側を、（１）の１辺の１／２を直径としたロール玉１２個の転動体（２）で包囲し、それを対角９０度と４辺同じの正方形の外受（３）で包囲した構造で、回転の抵抗を力に変る装置として発明した回転動力増幅装置である。 （もっと読む）

【課題】ディスクブレーキにおいて、液圧に対する制動力を大きくし、かつ、スペース効率を高める。
【解決手段】制動時には、液圧室１２に液圧を供給し、ピストン１０を前進させてブレーキパッド３、４をディスクロータ２に押圧する。駐車ブレーキ作動時には、液圧室１２に液圧を供給してピストン１０を前進させ、電動モータ４０によってウォーム３９を駆動し、ウォームホイール３８により回転部材２５を回転させ、ボール２７の転動により小径直動部材２１を前進させてピストン１０に推力を付与する。このとき、液圧室１２の液圧が大径直動部材２６に作用し、ボール２７の転動により回転部材２５に回転力を発生させて、電動モータ４０の駆動力を軽減する。液圧を解放し、通電を停止しても、ウォーム３９とウォームホイール３８との噛合いで回転部材２５の回転位置が保持して制動状態を保持できる。 （もっと読む）

【課題】必要な起動トルクを得易い駆動力伝達装置を提供する。
【解決手段】駆動回転自在な入力部材１２と、入力部材１２と同軸芯で回転自在な出力部材１３と、入力部材１２と出力部材１３に同軸芯で相対回転自在な中間部材１４と、中間部材１４に回転軸芯Ｘと平行な軸芯Ｙ周りで揺動自在に支持された揺動アーム１５と、揺動アーム１５に設けられ、入力部材１２の入力側係合部２３と出力部材１３の出力側係合部２４とに係合された係合ピン１６とを備え、係合ピン１６は非回転状態で入力側係合部２３及び出力側係合部２４の内方側の位置Ｃ，Ｅ係合され、出力側係合部２３の外方側端部Ｆは非回転状態で入力側係合部２３の外方側端部Ｄ１，Ｄ２よりも回転方向の下手側に設けられ、入力部材１２の回転に伴う、係合ピン１６の回転径方向外方側への移動を規制する係合ピン移動規制機構２８を設けた。 （もっと読む）