【課題】本発明は、発射物が所望の地点で作用するように、発射物の想定し得る２つの仰角及び関連づけられた飛行時間を準実時間で計算する方法に関する。
【解決手段】本発明は、発明の一部ではない従来技術による方法で、発射物の発射方向の方位角を決定することから始まる。発射物の発射方向の仰角及び飛行時間は、軌道に沿った位置及び関連付けられた時点を離散的に適時に計算をする計算部、及び第１の仰角方向を設定し、発射物の位置および飛行時間の計算を監視し、前記計算を中断する論理部の２つの主要部に区分される処理で計算され、上記中断は、中心に上記所望の地点を有する承認円内に上記発射物が位置し、仰角方向及び飛行時間の現在の値を解として決定されるときに行われるか、または計算された発射物の位置が所定の境界条件の外側にあるときに行われる。次いで、論理部は、２つの解が見つかるまで第２の仰角方向を設定する。
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【課題】飛翔体を目標に向けて発射する際に、検出目標を確実にロックオンして飛翔体を発射し得る飛翔体発射システムを提供する。
【解決手段】飛翔体１１のシーカ１１１とは別に、外部照準器１３により移動目標を検出し、演算装置１４により飛翔体１１のシーカ１１１で得られる目標情報に略一致する疑似目標情報を生成して飛翔体１１に送信して、飛翔体１１の処理に移管するようにしている。 （もっと読む）