【課題】本発明は、機動性に優れ、平坦でない計測基準面でも、高い精度で位置データを素早く計測できる位置計測装置を提供する
【解決手段】演算装置２００は、カメラ速度と最大荷重領域の速度とを対応付けた対応テーブルを記憶する記憶部２３０と、足裏圧力が最大となる最大荷重領域の時間変化により最大荷重ベクトルを生成する最大荷重ベクトル生成部２５１と、対応テーブルを参照して、最大荷重ベクトルが示す最大荷重領域の速度から、カメラ速度を算出するカメラ速度算出部２５２と、最大荷重ベクトルが示す最大荷重領域の方向を、カメラ方向として算出するカメラ方向算出部２５３と、カメラ速度と、カメラ方向とに基づいて、カメラ位置を算出するカメラ位置算出部２５４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】分解能が高くないセンサを用いて、健康のための体操のように所定の往復運動を含む体操の軌跡を射的法によって求めるために用いられる往路区間における終点を得る方法および装置を提供する。
【解決手段】被測定物の回転によって表される運動の前後での姿勢の変化を求める軌道演算装置であって、運動の期間中の被測定物の所定の位置の加速度および角速度を得る測定手段と、運動の期間中の前記測定手段によって得られる加速度の変化から運動の前後の被測定物の所定の位置の傾斜の角度の２次元表現を得て、測定手段によって得られる運動期間中の角速度から、運動で最も回転角の大きい主軸に直交する軸に関する回転を無視したときの回転行列を求め、傾斜の角度の２次元表現に回転行列を作用させることによって運動の前後での姿勢の変化を回転角の３次元表現として得るプロセッサと、を含む。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ情報が取得できない区間で、適切な車両の速度を算出すること。
【解決手段】ＧＰＳ情報に基づく速度を取得する取得部と、速度から求められる加速度と、加速度センサのデータとの相関係数、相関値を算出する第１算出部と、ＧＰＳ情報が受信不可の区間において、相関係数及び相関値と加速度センサのデータとを用いて加速度を算出する第２算出部と、第２算出部により算出された加速度と、区間の前後で取得された速度とを用いて、区間内の速度を算出する第３算出部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】角速度計測装置が如何なる姿勢であっても角速度の計測が可能で、かつ連続データで検出可能な角速度検出装置を提供すること。
【解決手段】第１補正部１０２は、３軸磁気信号α１及び３軸加速度信号β１が入力されて第１補正磁気信号α２及び第１補正加速度信号β２を出力する。第２補正部１０３は、第１補正磁気信号α２及び第１補正加速度信号β２が入力されて第２補正磁気信号α３及び第２補正加速度信号β３を出力する。回転軸情報演算部１０４は、第２補正磁気信号α３及び第２補正加速度信号β３が入力されて回転軸情報ｃを出力する。回転量情報演算部１０５は、回転軸情報ｃと第１補正磁気信号α２とが入力されて回転量情報ｄを出力する。角速度ベクトル情報演算部１０６は、回転軸情報ｃと回転量情報ｄとが入力されて角速度ベクトル情報ｅを出力する。 （もっと読む）

【課題】例えば測位電波が受信できない状態において、道路の状態に応じて例えば加速度センサ等のセンサの機能に誤差が生じる場合でも、正確に当該誤差を補正することが可能な補正装置を提供する。
【解決手段】車両に印加されている加速度を検出し、加速度データを生成する加速度センサ１と、加速度データを用いて速度を算出する速度算出部２と、現在位置を検出する位置検出部３と、現在位置に対応する道路の半径データを取得する取得部４と、進行方位を検出するジャイロセンサ５と、進行方位の変化量を算出する変化量算出部６と、道路データと進行方位の変化量とを用いて補正用速度を算出する補正用速度算出部７と、補正用速度を用いて速度算出部２を補正する補正部８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 測位装置が異なる保持状態にされた場合でも、適宜に方式を切り替えて測位を行うことのできる測位装置、測位方法およびプログラムを提供することにある。
【解決手段】 歩行体に保持されて測位を行う測位装置において、動きと方位に関する検出を行う自律航法用センサと、測位用衛星から信号を受信して測位を行う衛星測位手段と、自律航法用センサの出力に基づき相対的な位置変化を求めて測位を行う自律測位手段（Ｓ４〜Ｓ６，Ｓ８〜Ｓ１０）と、当該測位装置の保持状態を判別する保持状態判別手段（Ｓ３）と、前記衛星測位手段および前記自律測位手段を制御して前記歩行体の移動経路に沿った一連の位置データを作成するとともに、前記保持状態判別手段の判別結果に基づいて前記自律測位手段による測位の方式を切り替える測位制御手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ノイズ・外乱の要因に伴う一時的な誤検知や、一時的な行動・状態の変化を補正する。
【解決手段】人間や動物などの動体に装着した１または２以上の加速度センサの計測値の基本単位時間における特徴量を取得し、前記特徴量の、予め同条件で測定した教師データとしての計測値の特徴量に対するパターン認識により、前記基本単位時間における前記動体の行動・状態を推定し、前記基本単位時間を含み前記基本単位時間よりも長い補正単位時間において、前記基本単位時間における前記推定の結果と異なる特定の行動・状態が、予め決められた閾値より大きな頻度で発生しているとき、前記基本単位時間における行動・状態の前記推定の結果を、前記特定の行動・状態に置き換える。 （もっと読む）

【課題】取り付ける車両によらず適切な停車判定を行うことが可能となる停車判定装置を提供する。
【解決手段】フラッシュメモリ２８に閾値が設定されていなければ、ＲＯＭ１６ｂから初期値の閾値を読み出し、ジャイロセンサ１２および加速度センサ１３の各軸について検出された動き量が読み出された閾値以下の状態が所定時間継続した場合、停車していると判定し、検出された動き量に基づき閾値を決定し、決定された閾値をフラッシュメモリ２８に更新記憶させ、次回はフラッシュメモリ２８から閾値を読み出して停車判定を行う。 （もっと読む）

【課題】歩行者の動作が微少であっても、誤検出することなく正確な移動方向を算出すること。
【解決手段】移動方向算出装置１１０は、歩行者１００の前後、左右、上下の各方向の加速度を検出する加速度センサ１２０の検出値を利用して歩行者が歩行中か否か、歩行中であれば、前後左右のいずれの方向に移動しているかを算出することができる。さらに、加速度センサの検出値を利用して歩行者の移動形態も特定するため、歩行者の移動状況を高精度に特定することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、慣性センサの検知精度を向上させることを目的とする。
【解決手段】そして、この目的を達成するために本発明は、角速度センス信号を出力する角速度センサ９と、加速度センス信号を出力する加速度センサ１０と、前記角速度センス信号と前記加速度センス信号とを出力する出力回路部１９とを備え、前記出力回路部１９が同一タイミングで検出された前記角速度センス信号と前記加速度センス信号とを１つの信号の塊として時間的に対応付けるべく時分割方式にてデジタル出力する構成としたものである。 （もっと読む）